飛機剎車接地保護系統及方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及飛機剎車控制保護領域，尤其涉及一種飛機接地保護系統以及采用該系統進行飛機剎車接地保護的方法。
【背景技術】
[0002]飛機剎車控制系統作為重要的機載設備，具有相對獨立的功能，對飛機的起飛、安全著陸起著重要的作用。目前，飛機剎車接地保護系統通常以輪載信號和主機輪輪速信號作為飛機空地狀態判斷。當輪載為空中狀態或者主機輪輪速小于某一預定值時，剎車接地保護有效；輪載為地面狀態或者主機輪輪速大于某一預定值時，剎車接地保護解除。
[0003]在這種設置中，一旦輪載信號故障，飛機觸地后處于地面狀態，而輪載信號指示為空中狀態，但此時主機輪由于觸地的摩擦開始起轉，當主機輪轉動速度大于預定值時，接地保護解除，飛機可以進行剎車。在剎車過程中，飛機開始減速，主機輪速度信號下降，當主機輪速度下降到系統預定的接地保護速度以下時，由于輪載因為故障指示為空中狀態，主機輪輪速小于預定的值，此時剎車接地保護處于有效狀態。因此，當駕駛員踩剎車時，系統由于接地保護而不產生剎車壓力。這種情況會導致系統不能剎車而沖出跑道，嚴重影響飛機使用安全。
【發明內容】
[0004]鑒于存在的問題，提供一種飛機剎車接地保護系統及方法。該系統和方法進一步引入慣導裝置作為第三余度，來保證飛機在著陸過程中的安全性。
[0005]根據本公開的一方面，提供一種飛機剎車接地保護系統。該系統包括剎車指令傳感器、剎車電子控制裝置、左剎車控制閥、右剎車控制閥、左主起機輪速度傳感器、右主起機輪速度傳感器、左主起輪載傳感器和右主起輪載傳感器、飛機慣導裝置，其中，左剎車控制閥進油口和右剎車控制閥進油口與液壓源連接，左剎車控制閥的工作口與左主起機輪剎車裝置連接，左主起機輪速度傳感器安裝在左主起機輪剎車裝置上，左主起輪載傳感器也安裝在左主起機輪剎車裝置上；右剎車控制閥的工作口與右主起機輪剎車裝置連接，右主起機輪速度傳感器安裝在右主起機輪剎車裝置上，右主起輪載傳感器也安裝在右主起機輪剎車裝置上；剎車指令傳感器、左剎車控制閥、右剎車控制閥、左主起機輪速度傳感器、右主起機輪速度傳感器、飛機慣導裝置、左主起輪載傳感器和右主起輪載傳感器與剎車電子控制裝置均采用電氣連接。
[0006]在一個實施例中，飛機慣導裝置可以獲取飛機的飛行速度，并將其提供給剎車電子控制裝置。
[0007]在一個實施例中，剎車電子控制裝置可以對左主起機輪速度傳感器信號和左主起輪載傳感器信號進行判斷，如果左主起機輪速度傳感器信號大于等于第一預定閾值或者左主起輪載傳感器信號為地面，則判定左機輪剎車裝置處于地面狀態，否則判定左機輪剎車裝置處于空中狀態；剎車電子控制裝置可以對右主起機輪速度傳感器信號和右主起輪載傳感器信號進行判斷，如果右主起機輪速度傳感器信號大于等于第一預定閾值或者右主起輪載傳感器信號為地面，則判定右機輪剎車裝置處于地面狀態，否則判定右機輪剎車裝置處于空中狀態；剎車電子控制裝置可以對左機輪剎車裝置和右機輪剎車裝置狀態進行邏輯判斷，如果左機輪剎車裝置為地面狀態，并且右機輪剎車裝置也為地面狀態，則剎車電子控制裝置判定飛機處于地面狀態，否則判定飛機處于空中狀態；剎車電子控制裝置可以對飛機慣導裝置輸出的飛機速度信號進行判斷，如果飛機慣導裝置輸出的飛機速度信號小于等于第二預定閾值，則判定飛機處于地面狀態，否則飛機處于空中狀態；以及剎車電子控制裝置可以對通過機輪剎車裝置的狀態獲得的判定結果和通過飛機速度信號獲得的判定結果進行邏輯判斷，如果這兩種判定結果都判定飛機處于地面狀態，則判定飛機處于地面狀態，否則飛機處于空中狀態。
[0008]在一個實施例中，第一預定閾值可以是30公里/小時。
[0009]在一個實施例中，第二預定閾值可以是120公里/小時。
[0010]根據本公開的一方面，提供一種飛機剎車接地保護方法，包括:對左主起機輪速度傳感器信號和左主起輪載傳感器信號進行判斷，如果左主起機輪速度傳感器信號大于等于第一預定閾值或者左主起輪載傳感器信號為地面，則判定左機輪剎車裝置處于地面狀態，否則判定左機輪剎車裝置處于空中狀態；對右主起機輪速度傳感器信號和右主起輪載傳感器信號進行判斷，如果右主起機輪速度傳感器信號大于等于第一預定閾值或者右主起輪載傳感器信號為地面，則判定右機輪剎車裝置處于地面狀態，否則判定右機輪剎車裝置處于空中狀態；對左機輪剎車裝置和右機輪剎車裝置狀態進行邏輯判斷，如果左機輪剎車裝置為地面狀態，并且右機輪剎車裝置也為地面狀態，則判定飛機處于地面狀態，否則判定飛機處于空中狀態；對飛機慣導裝置輸出的飛機速度信號進行判斷，如果飛機慣導裝置輸出的飛機速度信號小于等于第二預定閾值，則判定飛機處于地面狀態，否則飛機處于空中狀態；以及對通過機輪剎車裝置的狀態獲得的判定結果和通過飛機速度信號獲得的判定結果進行邏輯判斷，如果這兩種判定結果都判定飛機處于地面狀態，則判定飛機處于地面狀態，否則飛機處于空中狀態。
[0011]根據本公開的飛機剎車接地保護系統及方法能保證飛機在著陸過程中，駕駛員在誤踩剎車而系統不會產生剎車壓力，使剎車系統處于松剎車狀態；當飛機輪載信號出現故障時，能防止飛機在低速段出現剎車接地保護狀態，保證飛機在低速段能使用剎車，提高飛機的著陸安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1是例示根據本公開的飛機剎車接地保護系統的結構的框圖。
[0013]圖2是例示根據本公開的飛機剎車接地保護系統所使用的判斷飛機空地狀態的方法的邏輯示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合說明書附圖對本公開作具體說明。
[0015]如圖1所示，根據本公開實施例的飛機剎車接地保護系統包括剎車指令傳感器1、剎車電子控制裝置2、左剎車控制閥31、右剎車控制閥32、左主起機輪速度傳感器41、右主起機輪速度傳感器42、左主起輪載傳感器51和右主起輪載傳感器52、飛機慣導裝置6。左剎車控制閥31進油口和右剎車控制閥32進油口與液壓源(“系統壓力”)連接，左剎車控制閥31的工作口與左主起機輪剎車裝置連接，左主起機輪速度傳感器41安裝在左主起機輪剎車裝置上，左主起輪載傳感器51也安裝在左主起機輪剎車裝置上。右剎車控制閥32的工作口與右主起機輪剎車裝置連接，右主起機輪速度傳感器42安裝在右主起機輪剎車裝置上，右主起輪載傳感器52也安裝在右主起機輪剎車裝置上。剎車指令傳感器1、左剎車控制閥31、右剎車控制閥32、左主起機輪速度傳感器41、右主起機輪速度傳感器42、飛機慣導裝置6、左主起輪載傳感器51和右主起輪載傳感器52與剎車電子控制裝置2均采用電氣連接。
[0016]飛機在著陸過程中，剎車電子控制裝置2根據左主起機輪速度傳感器41的信號、右主起機輪速度傳感器42的信號，左主起輪載傳感器51的信號、右主起輪載傳感器52的信號和飛機慣導裝置6輸出的飛機速度信號，通過邏輯運算來判斷飛機處于空中或者地面狀態。
[0017]具體地，如圖2所示，根據本公開的飛機空中或者地面狀態判定方法由剎車電子控制裝置2執行如下:
[0018]剎車電子控制裝置2對左主起機輪速度傳感器41信號和左主起輪載傳感器51信號進行判斷，如果左主起機輪速度傳感器41信號大于等于預定閾值Thl或者左主起輪載傳感器51信號為地面，則判定左機輪剎車裝置處于地面狀態，否則判定左機輪剎車裝置處于空中狀態；
[0019]剎車電子控制裝置2對右主起機輪速度傳感器42信號和右主起輪載傳感器52信號進行判斷，如果右主起機輪速度傳感器32信號大于等于預