水陸空三棲多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器，具體地，涉及一種水陸空三棲多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼飛行器是一種最為常見的多旋翼飛行器，它是在同一平面上安裝四個傾角固定的旋翼，與傳統(tǒng)的單旋翼直升機相比，四旋翼飛行器可以采用更小的旋翼，從而使飛行變得更加安全，并且四個旋翼產(chǎn)生的推力較單個旋翼產(chǎn)生的推力能更好的實現(xiàn)飛行器的靜態(tài)盤旋。
[0003]傳統(tǒng)的四旋翼飛行器通過改變四個旋翼的轉(zhuǎn)速大小產(chǎn)生飛行器飛行所需的升力和扭矩來實現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和精確飛行。但受限于結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的四旋翼飛行器只能完成在空中的盤旋飛行，降落后由于結(jié)構(gòu)原因無法繼續(xù)在地面完成滑行，因而在地面上的行動能力受到很大制約。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種水陸空三棲多旋翼飛行器。
[0005]根據(jù)本發(fā)明一個方面提供的水陸空三棲多旋翼飛行器，包括機身、懸臂、旋翼部和尾輪部；
[0006]其中，所述懸臂的一端連接所述機身，所述旋翼部和所述尾輪部設(shè)置在所述懸臂另一端的端部；所述旋翼部設(shè)置在所述懸臂的上側(cè)；所述尾輪部設(shè)置在所述懸臂的下側(cè)；
[0007]所述懸臂的數(shù)量為多個；所述旋翼部和所述尾輪部的數(shù)量與所述懸臂的數(shù)量一一對應(yīng)；多個所述懸臂以所述機身的中心呈中心對稱分布，以所述機身的軸線呈軸對稱分布或沿所述機身的周向均勻分布。
[0008]優(yōu)選地，所述懸臂的數(shù)量為四個；
[0009]四個所述懸臂以所述機身的軸線呈軸對稱分布；
[0010]四個所述懸臂呈X形分布。
[0011]優(yōu)選地，所述旋翼部包括螺旋槳、第一電機和尾翼；
[0012]其中，所述第一電機設(shè)置在所述尾翼內(nèi)側(cè)；所述第一電機用于驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動；所述尾翼連接所述懸臂；
[0013]所述第一電機采用步進電機。
[0014]優(yōu)選地，所述尾輪部包括尾輪、第二電機和第三電機；
[0015]所述第三電機用于驅(qū)動所述尾輪轉(zhuǎn)動；所述第二電機用于驅(qū)動所述尾輪在水平方向上旋轉(zhuǎn)以改變運動方向。
[0016]優(yōu)選地，所述第二電機設(shè)置在所述尾翼內(nèi)側(cè)，所述第一電機和所述第二電機同軸相對放置。
[0017]優(yōu)選地，相鄰旋翼部的螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向兩兩相反。
[0018]優(yōu)選地，所述懸臂的另一端末端設(shè)置有電機座；所述第一電機設(shè)置在所述電機座上;
[0019]所述懸臂的末端設(shè)置有固定軸，所述電機座通過軸承連接所述固定軸上。
[0020]優(yōu)選地，所述機身采用碳纖維材料制成。
[0021]優(yōu)選地，所述尾輪包括輪體、尾輪軸和螺旋槳葉片；
[0022]所述螺旋槳葉片設(shè)置在所述輪體和所述尾輪軸之間；所述第三電機連接所述尾輪軸。
[0023]本發(fā)明一個方面提供的所述的水陸空三棲多旋翼飛行器的使用方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0024]-旋翼部的第一電機驅(qū)動旋翼部的螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，飛行器獲得升力，在空中飛行；
[0025]-當所述的水陸空三棲多旋翼飛行器準備著陸時，第一電機逐漸降低轉(zhuǎn)速，同時與尾輪連接的尾輪部的第三電機開始工作驅(qū)動尾輪部的尾輪轉(zhuǎn)動，飛行器著陸在陸上運行；
[0026]-當尾輪部的第二電機工作時，尾輪被帶動在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當尾輪轉(zhuǎn)動到與飛行器前進方向垂直時，四個尾輪旋轉(zhuǎn)可產(chǎn)生向前沖力，同時第一電機驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，帶動飛行器在水面滑行。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0028]1、本發(fā)明通過組合旋翼部和尾輪部，從而能夠?qū)崿F(xiàn)空中飛行、地面滑行和水上滑行三種不同運動方式；
[0029]2、本發(fā)明采用步進電機為旋翼部提供動力，由于步進電機可以精確的控制步距大小，這樣就可以保證旋翼傾轉(zhuǎn)角度的精確性，而不需要采用像編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等測試工具，簡化了飛行器的復(fù)雜程度。
【附圖說明】
[0030]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0031]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3位本發(fā)明的在水中行進的示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明中旋翼部和尾輪部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中:
[0036]I為機身；
[0037]2為懸臂；
[0038]3為尾翼；
[0039]4為尾輪；
[0040]5為螺旋槳；
[0041]6為第一電機；
[0042]7為第二電機；
[0043]8為第三電機。
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0045]在本實施例中，本發(fā)明提供的水陸空三棲多旋翼飛行器，包括機身1、懸臂2、旋翼部和尾輪部；
[0046]其中，所述懸臂2的一端連接所述機身I，所述旋翼部和所述尾輪部設(shè)置在所述懸臂2另一端的端部；所述旋翼部設(shè)置在所述懸臂2的上側(cè)；所述尾輪部設(shè)置在所述懸臂2的下側(cè)；所述懸臂2的數(shù)量為多個；所述旋翼部和所述尾輪部的數(shù)量與所述懸臂2的數(shù)量一一對應(yīng)；多個所述懸臂2以所述機身I的中心呈中心對稱分布，以所述機身I的軸線呈軸對稱分布或沿所述機身I的周向均勻分布。所述懸臂2的另一端末端設(shè)置有電機座；所述第一電機6設(shè)置在所述電機座上；所述懸臂2的末端設(shè)置有固定軸，所述電機座通過軸承連接所述固定軸上。
[0047]所述懸臂2的數(shù)量為四個，即第一懸臂、第二懸臂、第三懸臂和第四懸臂；四個所述懸臂2以所述機身I的軸線呈軸對稱分布，具體為，機身I的前端對稱裝有第一懸臂和第二懸臂，機身I的后端對稱安裝有第三懸臂和第四懸臂。四個所述懸臂呈X形。第一懸臂、第二懸臂、第三懸臂和第四懸臂的另一端上側(cè)分別安裝有第一旋翼部、第二旋翼部、第三旋翼部和第四旋翼部；第一懸