車載飛行器起降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起降裝置，特別是一種車載飛行器起降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器在自主起飛與自主著陸研宄和應(yīng)用方面，各國的科研單位進(jìn)行了廣泛的探索，國內(nèi)外先進(jìn)的無人直升機(jī)基本上具備了普通的陸基起降的能力，有部分無人直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了在海面風(fēng)的影響下跟蹤移動艦船并實(shí)現(xiàn)無人干涉下的自主艦面起降，已經(jīng)初步達(dá)到工程實(shí)用的要求。
[0003]目前能在運(yùn)動中平臺上直升機(jī)著陸裝置主要是直升機(jī)著艦系統(tǒng)，主要包括拉降式著艦裝置和“魚叉一格柵”式著艦裝置。
[0004]其中，拉降式著艦系統(tǒng)主要包括直升機(jī)和艦船上的引索、絞車、主探管、尾探管和控制臺。直升機(jī)準(zhǔn)備降落時，直升機(jī)放下主探管，引索繩引入拉降索到直升機(jī)內(nèi)卡住后，收緊拉降索，拉直升機(jī)下落。直升機(jī)著艦后，插入夾緊機(jī)構(gòu)，固定直升機(jī)，以上過程需由駕駛室中的控制臺進(jìn)行操作控制。
[0005]“魚叉一格柵”式著艦系統(tǒng)是由直升機(jī)底部的“魚叉”鎖緊機(jī)構(gòu)與艦船甲板上的“格柵”組成。直升機(jī)在空中懸停，伸出“魚叉”勾住“格柵”，通過系留模式，液壓驅(qū)動把直升機(jī)拉在甲板上。
[0006]上述兩種動平臺降落裝置對降落時刻的工況較為嚴(yán)格，“拉降式”著艦系統(tǒng)要求艦船橫向搖擺角在±31°內(nèi)，縱向俯仰在±8°內(nèi)，甲板上下波動速度小于6m/s;而“魚叉一格柵”式著艦裝置更為苛刻，要求艦船橫向搖擺角在±8°內(nèi)，縱向俯仰在±2°內(nèi)。而且這兩種著艦系統(tǒng)均需要人工干預(yù)下才能完成。
[0007]上述兩種動平臺降落裝置可適應(yīng)于一定海風(fēng)海況條件下的直升機(jī)艦船起降。但無人直升機(jī)在陸基上的運(yùn)動車輛上起降過程，甚為復(fù)雜。除風(fēng)況影響外，路況復(fù)雜性也會引起著陸平臺的橫向及縱向搖擺角和搖擺角速率、上下波動速度和范圍均比艦船更為惡劣，運(yùn)動速度變化更快等；而且由于受無人直升機(jī)和車輛的承載能力和空間范圍限制，起降裝置對重量和體積均為嚴(yán)格的限制要求，以上兩種動平臺降落裝置均不適應(yīng)于無人直升機(jī)在車輛上的起降需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的在于提供適用于一種車載飛行器起降裝置。
[0009]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案為:一種車載飛行器起降裝置，包括機(jī)載裝置和車載裝置；
[0010]所述機(jī)載裝置包括著陸凸座、電動絞盤、牽引裝置、牽引球和起降控制器，所述著陸凸座固定設(shè)置在飛行器艙外底部，所述電動絞盤和起降控制器均設(shè)置在著陸凸座內(nèi)，所述牽引球通過牽引裝置與電動絞盤相連；
[0011]所述車載裝置包括降落凹坪、落球孔、鎖定裝置和檢測反饋裝置；所述降落凹坪固定設(shè)置在車輛頂部，所述落球孔設(shè)置在降落凹坪的底部，口徑大于牽引球直徑；所述鎖定裝置和檢測反饋裝置設(shè)置在落球孔的圓柱壁側(cè)面，鎖定裝置高于檢測反饋裝置；
[0012]機(jī)載裝置的著陸凸座和車載裝置的降落凹坪均呈開口向上的漏斗形狀，兩者可內(nèi)嵌配合；當(dāng)牽引球落入落球孔，觸發(fā)檢測反饋裝置向起降控制器發(fā)送進(jìn)孔信息，起降控制器激發(fā)鎖定裝置鎖定，電動絞盤收緊牽引裝置，完成降落。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的顯著優(yōu)點(diǎn)為:
[0014](I)本發(fā)明在采用嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)起降全程的流程控制，無需人工干預(yù)情況可實(shí)現(xiàn)自主可靠穩(wěn)定的起飛和降落，且自動鎖緊便于運(yùn)輸安全和任何時刻起飛時自由脫放，解決了飛行器在運(yùn)輸工具上的起降過程的安全性問題；
[0015](2)本發(fā)明的著陸對接裝置，采用上口大下口小漏斗形狀的著陸凸座和降落凹坪，兩者易于對準(zhǔn)且可內(nèi)嵌配合，只需拉緊牽引繩即可實(shí)現(xiàn)飛行器的固定，并且有利于牽引球快速滑入落球孔，加快著陸效率；
[0016](3)本發(fā)明的裝置中采用牽引繩引導(dǎo)起降，不僅有利于著陸時保障飛行器對降落點(diǎn)跟蹤高精度；避免飛行器在車輛頂部的起飛側(cè)倒危險(xiǎn)，因而本裝置對起降和路基車輛工作狀態(tài)沒有苛刻的要求，可在車輛靜止、行車、拐彎、起伏路等均可安全、精確地起飛和降落；
[0017](4)本發(fā)明的機(jī)載裝置上選用部件的質(zhì)量均較輕，因此機(jī)載裝置具有質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)簡單、易拆卸、維修方便、成本低，滿足機(jī)載設(shè)備對質(zhì)量的限制要求，具有重要的工程價(jià)值；
[0018](5)本發(fā)明具有很廣泛的適應(yīng)性，不僅僅適用于無人直升機(jī)，也可適于多旋翼飛行器、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器、固定翼的飛行器、有人駕駛飛行器等起降過程，而且對降落的平臺可有多種，可在艦艇、其它有人或無人飛行器、坦克等運(yùn)輸交通工具等任何可著陸的地方能夠成功起降。
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明降落準(zhǔn)備狀態(tài)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明降落完成或運(yùn)輸鎖定狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種車載飛行器起降裝置，包括機(jī)載裝置2和車載裝置3 ;
[0024]結(jié)合圖2，所述機(jī)載裝置2包括著陸凸座5、電動絞盤6、牽引裝置7、牽引球8和起降控制器，所述著陸凸座5固定設(shè)置在飛行器I艙外底部，所述電動絞盤6和起降控制器均設(shè)置在著陸凸座5內(nèi)，所述牽引球8通過牽引裝置7與電動絞盤6相連；
[0025]所述車載裝置3包括降落凹坪9、落球孔10、鎖定裝置11和檢測反饋裝置12 ;所述降落凹坪9固定設(shè)置在車輛4頂部，所述落球孔10設(shè)置在降落凹坪9的底部，口徑大于牽引球8直徑；所述鎖定裝置11和檢測反饋裝置12設(shè)置在落球孔10的圓柱壁側(cè)面，鎖定裝置11高于檢測反饋裝置12;
[0026]結(jié)合圖3，機(jī)載裝置的著陸凸座和車載裝置的降落凹坪均呈開口向上的漏斗形狀，兩者可內(nèi)嵌配合；
[0027]當(dāng)牽引球8落入落球孔10，觸發(fā)檢測反饋裝置12向起降控制器發(fā)送進(jìn)孔信息，起降控制器激發(fā)鎖定裝置11鎖定，電動絞盤6收緊牽引裝置7，完成降落。
[0028]所述飛行器既可以是無人直升機(jī)，也可以是多旋翼飛行器、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器、固定翼的飛行器、有人駕駛飛行器等飛行器。
[0029]進(jìn)一步地，所述落球孔的數(shù)量至少為一個，每個落球孔均對應(yīng)一個鎖定裝置和檢測反饋裝置。
[0030]所述著陸凸座5和降落凹坪9為配合部件，可為錐面柱，或者為可內(nèi)嵌配合的籠架結(jié)構(gòu)部件。
[0031]所述電動絞盤6通過支架設(shè)置在著陸凸座5內(nèi)中央位置偏上部位。
[0032]所述牽引裝置7為繩纜、鏈條、鋼絲、關(guān)節(jié)臂、連桿中的一種。
[0033]所述起降控制器為全自動控制裝置或者為手動控制裝置，可對降落過程進(jìn)行人工干預(yù)。
[0034]所述降落凹坪9通過支架固定設(shè)置在車輛4頂部。
[0035]所述鎖定裝置11為電動插銷、電磁鐵、液壓閥中的一種，用于鎖定牽引球。
[0036]所述檢測