一種主起落架控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及主起落架控制技術領域，更具體的說，涉及一種主起落架控制方法及
目.0
【背景技術】
[0002]目前，國內外各型飛機主起落架的收放分系統和剎車分系統都是由飛機液壓源集中供壓。飛機液壓源除給主起落架的收放分系統和剎車分系統供壓外，還為平尾舵機、襟副翼舵機、方向舵舵機、前緣襟翼舵機及其它系統的動作筒或舵機供壓，所有這些分系統的工作時段貫穿飛機飛行任務的全過程，所以在飛機整個飛行任務過程中，飛機液壓源是一直工作的，且所提供的流量大小滿足所有系統的工作需求。
[0003]當部分系統不工作時，飛機液壓源產生的多余的液壓會通過溢流閥進行釋放，從而導致整個飛行任務全過程出現很大的能量損失。
[0004]綜上可知，如何減少整個飛行任務全過程的能量損失是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提供一種主起落架控制方法及裝置，以實現減少整個飛行任務全過程的能量損失。
[0006]一種主起落架控制方法，包括:
[0007]接收外界控制系統發送的控制指令；
[0008]判斷所述控制指令為收放起落架指令還是為剎車指令；
[0009]若所述控制指令為所述收放起落架指令，則判斷主起落架的當前狀態是否不滿足所述收放起落架指令要求的狀態，且飛機的當前狀態允許進行所述收放起落架指令要求的操作；
[0010]若所述主起落架的當前狀態不滿足所述收放起落架指令要求的狀態，且所述飛機的當前狀態允許進行所述收放起落架指令要求的操作，則控制所述主起落架的收放閥執行與所述收放起落架指令對應的操作；
[0011]若所述主起落架的當前狀態滿足所述收放起落架指令要求的狀態，或是所述飛機的當前狀態不允許進行所述收放起落架指令要求的操作，或是所述收放閥執行完與所述收放起落架指令對應的操作，則獲取收放分系統的當前壓力和所述主起落架的當前位置狀態；
[0012]判斷所述收放分系統的當前壓力是否在正常工作壓力范圍內，所述正常工作壓力范圍由所述收放起落架指令和所述主起落架的當前位置狀態綜合確定；
[0013]若所述收放分系統壓力在所述正常工作壓力范圍內，則控制僅與收放分系統和剎車分系統連接的電動泵源組件停止工作；
[0014]若所述收放分系統壓力不在所述正常工作壓力范圍內，則控制所述電動泵源組件工作；
[0015]若所述控制指令為剎車指令，則判斷所述飛機的當前狀態是否允許進行所述剎車指令要求的操作；
[0016]若所述飛機的當前狀態允許進行所述剎車指令要求的操作，則控制左右剎車閥執行剎車動作；
[0017]若所述飛機當前的狀態不允許進行所述剎車指令要求的操作，或是所述左右剎車閥執行完剎車動作，則獲取剎車分系統的當前輸入壓力；
[0018]判斷所述剎車分系統的當前輸入壓力是否達到預設值；
[0019]若所述剎車分系統的當前輸入壓力達到所述預設值，則控制所述電動泵源組件停止工作；
[0020]若所述剎車分系統的當前輸入壓力沒有達到所述預設值，則控制所述電動泵源組件工作。
[0021]優選的，在所述若所述主起落架的當前狀態滿足所述收放起落架指令要求的狀態，或是所述飛機的當前狀態不允許進行所述收放起落架指令要求的操作，或是所述收放閥執行完與所述收放起落架指令對應的操作，則獲取收放分系統的當前壓力和所述主起落架的當前位置狀態之后，還包括:
[0022]將所述收放分系統的當前壓力和所述主起落架的當前位置狀態反饋給所述外界控制系統。
[0023]優選的，在所述若所述飛機當前的狀態不允許進行所述剎車指令要求的操作，或是所述左右剎車閥執行完剎車動作，則獲取剎車分系統的當前輸入壓力之后，還包括:
[0024]將所述剎車分系統的當前輸入壓力反饋給所述外界控制系統。
[0025]優選的，在所述若所述飛機當前的狀態不允許進行所述剎車指令要求的操作，或是所述左右剎車閥執行完剎車動作，則獲取剎車分系統的當前輸入壓力之后，還包括:
[0026]獲取當前機輪速度；
[0027]根據所述當前機輪速度與當前飛機速度計算得到當前機輪滑移率；
[0028]判斷所述當前機輪滑移率是否大于預設機輪滑移率；
[0029]若所述當前機輪滑移率大于所述預設機輪滑移率，則控制與當前機輪對應的左剎車閥或右剎車閥執行釋放剎車動作；
[0030]若所述當前機輪滑移率不大于所述預設機輪滑移率，則返回控制所述左右剎車閥執行剎車動作。
[0031]優選的，還包括:
[0032]當所述控制指令為解除剎車指令時，控制所述左右剎車閥執行釋放剎車動作；
[0033]獲取當前左右輪剎車壓力和當前機輪速度；
[0034]將所述當前左右輪剎車壓力和所述當前機輪速度反饋給所述外界控制系統。
[0035]一種主起落架控制裝置，包括:
[0036]接收單元，用于接收外界控制系統發送的控制指令；
[0037]第一判斷單元，用于判斷所述控制指令為收放起落架指令還是為剎車指令；
[0038]第二判斷單元，用于若所述控制指令為所述收放起落架指令，則判斷主起落架的當前狀態是否不滿足所述收放起落架指令要求的狀態，且飛機的當前狀態允許進行所述收放起落架指令要求的操作；
[0039]第一控制單元，用于若所述主起落架的當前狀態不滿足所述收放起落架指令要求的狀態，且所述飛機的當前狀態允許進行所述收放起落架指令要求的操作，則控制所述主起落架的收放閥執行與所述收放起落架指令對應的操作；
[0040]第一獲取單元，用于若所述主起落架的當前狀態滿足所述收放起落架指令要求的狀態，或是所述飛機的當前狀態不允許進行所述收放起落架指令要求的操作，或是所述第一控制單元控制所述主起落架的收放閥執行完與所述收放起落架指令對應的操作之后，獲取收放分系統的當前壓力和所述主起落架的當前位置狀態；
[0041]第三判斷單元，用于判斷所述收放分系統的當前壓力是否在正常工作壓力范圍內，所述正常工作壓力范圍由所述收放起落架指令和所述主起落架的當前位置狀態綜合確定;
[0042]第二控制單元，用于若所述收放分系統壓力在所述正常工作壓力范圍內，則控制僅與收放分系統和剎車分系統連接的電動泵源組件停止工作；
[0043]第三控制單元，用于若所述收放分系統壓力不在所述正常工作壓力范圍內，則控制所述電動泵源組件工作；
[0044]第四判斷單元，用于若所述控制指令為剎車指令，則判斷所述飛機的當前狀態是否允許進行所述剎車指令要求的操作；
[0045]第四控制單元，用于若所述飛機的當前狀態允許進行所述剎車指令要求的操作，則控制左右剎車閥執行剎車動作；
[0046]第二獲取單元，用于若所述飛機當前的狀態不允許進行所述剎車指令要求的操作，或是在所述第四控制單元控制左右剎車閥執行完剎車動作之后，獲取剎車分系統的當前輸入壓力；
[0047]第五判斷單元，用于判斷所述剎車分系統的當前輸入壓力是否達到預設值；
[0048]第五控制單元，用于若所述剎車分系統的當前輸入壓力達到所述預設值，則控制所述電動泵源組件停止工作；
[0049]第六控制單元，用于若所述剎車分系統的當前輸入壓力沒有達到所述預設值，則控制所述電動泵源組件工作。
[0050]優選的，還包括:
[0051]第一反饋單元，用于在所述第一獲取單元在獲取收放分系統的當前壓力和所述主起落架的當前位置狀態之后，將所述收放分系統的當前壓力和所述主起落架的當前位置狀態反饋給所述外界控制系統。
[0052]優選的，還包括:
[0053]第二反饋單元，用于在所述第二獲取單元獲取剎車分系統的當前輸入壓力之后，將所述剎車分系統的當前輸入壓力反饋給所述外界控制系統。
[0054]優選的，還包括:
[0055]第三獲取單元，用于在所述第二獲取單元獲取剎車分系統的當前輸入壓力之后，獲取當前機輪速度；
[0056]計算單元，用于根據所述當前機輪速度與當前飛機速度計算得到當前機輪滑移率;
[0057]第六判斷單元，用于判斷所述當前機輪滑移率是否大于預設機輪滑移率；
[0058]第七控制單元，用于若所述當前機輪滑移率大于所述預設機輪滑移率，則控制與當前機輪對應的左剎車閥或右剎車閥執行釋放剎車動作；
[0059]返回單元，用于若所述當前機輪滑移率不大于所述預設機輪滑移率，則返回執行所述第四控制單元。
[0060]優選的，還包括:
[0061]第八控制單元，用于當所述控制指令為解除剎車指令時，控制所述左右剎車閥執行釋放剎車動作；
[0062]第四獲取單元，用于獲取當前左右輪剎車壓力和當前機輪速度；
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