一種新型無人機機載吊艙掛架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及航空機械領域，特別是一種無人機機載吊艙掛架。
【背景技術】
[0002]目前，無人機已經廣泛應用于戰術偵查、目標定位、目標毀傷評估、電子對抗、通信中繼等諸多領域。對于航程遠、航時長的大型無人機，常在無人機下方左右對稱加掛副油箱以最大限度增加航程。對于運載型無人機，需要在機翼下方安裝功能吊艙。這些重載荷的任務設備需要采用穩固的連接方式，以防止任務備在發射和飛行過程中產生晃動，從而對無人機正常飛行產生嚴重擾動。
[0003]現有技術中無人機人物吊艙等重載荷設備與機翼的連接方式多采用螺栓連接，如專利CN203048392U中涉及了一種采用吊環和連接螺栓的方式與懸掛物進行連接，但是懸掛物安裝或拆卸時不能實現快速收放功能。專利CN102442435B提出了一種具有收起導向功能的航空吊艙掛架，該掛架是一個框架式結構，具有導向功能。雖然已有現有技術實現了無人機機翼與吊艙的連接，但是現有技術依然存在以下問題:(1)螺栓連接和框架式連接在任務吊艙收放過程中不能快速拆卸與安裝定位，這種連接方式通常在日常訓練和突發任務時，不能快速響應，大大延長了無人機準備時間，從而貽誤戰機；(2)在安裝或拆卸時通常需要較多人員配合，在人員、準備時間和操作方法上均存在缺陷或不便之處。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術存在的問題，本發明提供一種可以實現快速安裝和拆卸機載任務吊艙功能的掛架。
[0005]一種新型無人機機載吊艙掛架，包括:被配置用于固定于機翼的外掛架，設有空腔且底面前后兩端設有供吊艙前、后吊耳伸入空腔的安裝槽的內掛架，伸入內掛架空腔中且提供軸向運動與載荷的前提拉螺栓和后提拉螺栓，與前提拉螺栓下端連接的前掛鉤，與后提拉螺栓下端連接的后掛鉤，被配置用于連接前掛鉤與內掛架的前傳動機構，被配置用于連接前掛鉤與內掛架的后傳動機構，被配置用于連接前傳動機構和后傳動機構的平衡連桿，被配置用于阻止前傳動機構運動的鎖定機構。所述前傳動機構驅使前掛鉤以與前提拉螺栓連接處為圓心轉動與吊艙前吊耳鎖緊或分離，所述后傳動機構驅使后掛鉤以與后提拉螺栓連接處為圓心轉動與吊艙后吊耳鎖緊或分離。
[0006]依照本發明上述提出的無人機機載吊艙掛架，所述前傳動機構包括:前端與前掛鉤銷軸連接的第一前連桿，前端與第一前連桿后端銷軸連接的第二前連桿，被配置用于連接內掛架內壁與第一前連桿、第二前連桿連接處銷軸的前搖臂，設置第一中心轉軸且設有以第一中心轉軸為中心向三個方向延伸的第一搖臂、第二搖臂和弧形鎖鉤的閉鎖搖臂。所述中心轉軸與內掛架內壁通過第六銷軸連接，第一搖臂與第二前連桿后端銷軸連接。
[0007]依照本發明上述提出的無人機機載吊艙掛架，所述后傳動機構包括:后端與后掛鉤銷軸連接的第一后連桿，后端與第一后連桿后端銷軸連接的第二后連桿，被配置用于連接內掛架內壁與第一后連桿、第二后連桿連接處銷軸的后搖臂，設置第二中心轉軸且設有以第二中心轉軸為中心向兩個方向延伸的第三搖臂和第四搖臂的開鎖搖臂。所述第二中心轉軸與內掛架內壁通過第九銷軸連接，第四搖臂與第二后連桿前端銷軸連接；
[0008]依照本發明上述提出的無人機機載吊艙掛架，所述平衡連桿一端與第二搖臂銷軸連接，另一端與第三搖臂銷軸連接。
[0009]依照本發明上述提出的無人機機載吊艙掛架，所述前提拉螺栓通過位于內掛架內的前襯套伸入內掛架的空腔且前端與前掛鉤連接，位于內掛架外部的前提拉螺栓外壁上設有梯形螺紋，前六角螺母螺紋連接于位于內掛架外部的前提拉螺栓上。
[0010]依照本發明上述提出的無人機機載吊艙掛架，所述后提拉螺栓通過位于內掛架內的后襯套伸入內掛架的空腔且前端與后掛鉤連接，位于內掛架外部的后提拉螺栓外壁上設有梯形螺紋，后六角螺母螺紋連接于位于內掛架外部的后提拉螺栓上。
[0011]依照本發明上述提出的無人機機載吊艙掛架，所述鎖定裝置包括:位于外掛架一側的鎖定孔和開鎖孔，第六銷軸面對內掛架內壁的底面設有與閉鎖孔匹配的第一鎖槽，位于內掛架空腔內且前端設有鉤狀結構、中部通過第八銷軸與內掛架的空腔壁連接、尾部通過拉簧與內掛架的空腔壁連接的鎖鉤，所述鉤狀結構與弧形鎖鉤相匹配，所述第八銷軸面對內掛架內壁的底面設有與開鎖孔匹配的第二鎖槽。
[0012]作為本發明的一種改進，無人機機載吊艙掛架還包括安全裝置，包括:設置于外掛架一側的安全鎖孔，設置于內掛架且與安全鎖孔匹配的安全銷孔，及安全銷；當鉤狀結構與弧形鎖鉤鎖緊時，安全銷穿過安全鎖孔和安全銷孔抵在鎖鉤下端，防止鎖鉤轉動。
[0013]本發明與現有技術相比，具有以下優點:任務吊艙在安裝過程中，對任務吊艙側面施加較小的扭矩就可以完成任務吊艙的鎖定，從而快速、準確的將懸掛物固定于無人機機翼下方，便于操作人員操作。
[0014]下面結合說明書附圖對本發明做進一步描述。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明連接機翼和任務吊艙的結構示意圖；
[0016]圖2是本發明配有前、后整流罩的外掛架結構示意圖；
[0017]圖3是本發明外掛架結構示意圖；
[0018]圖4是本發明外掛架和內掛架裝配示意圖；
[0019]圖5是本發明內掛架內腔中結構示意圖；
[0020]圖6是圖5中A的局部放大圖(帶有平衡連桿)；
[0021]圖7是圖5中A的局部放大圖(不帶有平衡連桿)；
[0022]圖8是本發明閉鎖搖臂結構示意圖；
[0023]圖9是本發明鎖鉤結構示意圖；
[0024]圖10是本發明提拉螺栓結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]結合圖1，一種新型無人機機載吊艙掛架2，被配置用于連接機翼I和任務吊艙3，其通過機翼前掛點4和機翼后掛點5與機翼I螺栓連接。
[0026]無人機機載吊艙掛架2包括外掛架7和內掛架9。
[0027]結合圖2和圖3，外掛架7由金屬材料采用機械加工工藝形成，其前后兩端設有前整流罩6和后整流罩8，前整流罩6和后整流罩8通過螺釘固定于外掛架7上。外掛架9 一側中部靠近下底面設有鎖定孔11、安全鎖孔12和開鎖孔13。
[0028]結合圖4，內掛架9殼體通過四個焦點的4個定位銷固定于外掛架7的殼體內。內掛架9設有空腔且底面前后兩端設有供吊艙3前、后吊耳置入空腔的開口。內掛架9底面前端開口前側和后側分別設有前止擺器10和后止擺器14，所述前止擺器10和后止擺器14均包括與吊艙3外形相切且連接成為人字形的兩個擋塊。
[0029]內掛架9的空腔中設有以下機構:
[0030](I)置入內掛架9空腔中且提供軸向運動與載荷的前提拉螺栓15和后提拉螺栓23 ；
[0031](2)與前提拉螺栓15下端連接的前掛鉤24 ；
[0032](3)與后提拉螺栓23下端連接的后掛鉤36 ；
[0033](4)被配置用于連接前掛鉤24與內掛架9的前傳動機構，且前傳動機構驅使前掛鉤24以與前提拉螺栓15連接處為圓心轉動與吊艙3前吊耳鎖緊或分離；
[0034](5)被配置用于連接前掛鉤36與內掛架9的后傳動機構，且后傳動機構驅使后掛鉤36以與后提拉螺栓23連接處為圓心轉動與吊艙3后吊耳鎖緊或分離；
[0035](6)被配置用于連接前傳動機構和后傳動機構的平衡連桿17 ;
[0036](7)被配置用于阻止前傳動機構運動的鎖定裝置。
[0037]結合圖10，所述前提拉螺栓15和后提拉螺栓23結構相同，下端具有雙耳、尾部外壁設有外螺紋，所述雙耳設有通孔，六角螺母螺紋連接于尾部外壁設有外螺紋上。所述前提拉螺栓15通過位于內掛架9內的前襯套16伸入內掛架9的空腔內，后提拉螺栓23通過位于內掛架9內的后襯套38伸入內掛架9的空腔。為了防止提拉螺栓與六角螺母松動導致任務吊艙3與吊艙掛架脫離，二者連接處的螺紋采用梯形螺紋。
[0038]結合圖5，前掛鉤24的上端設有通孔，與前提拉螺栓15雙耳上的通孔才有螺栓的方式進行連接；后掛鉤36的上端設有通孔，與后提拉螺栓23雙耳上的通孔才有螺栓的方式進行連接。前掛鉤24下端向前止擺器10的方向延伸設有鉤狀結構，可以與置入內掛架9空腔內的任務吊艙的前吊耳鎖緊或者分離；后掛鉤36下端向后止擺器14的方向延伸設有鉤狀結構，可以與置入內掛架9空腔內的任務吊艙的后吊耳鎖緊或者分離。止擺器防止在任務過程中由于氣流干擾導致任務吊艙3左右晃動而與掛架脫離。
[0039]結合圖5、圖6、圖7，所述前傳動機構包括:
[0040](I)前端與前掛鉤24通過銷軸連接的第一前連桿25 ；
[0041](2)前端與第一前連桿25后端通過第二銷軸進行連接的第二前連桿27 ；
[0042](3)被配置用于連接內掛架9內壁與第一前連桿25、第二前連桿27連接處銷軸的前搖臂26 ;前搖臂26與內掛架9內壁通過第三銷軸連接，所述第一前連桿25和第二前連桿27連接處以第三銷軸為圓心、以前搖臂26為半徑進行轉動；
[0043](3)設置第一中心轉軸28-1且設有以第一中心轉軸28-1為中心向三個方向延伸的第一搖臂28-2、第二搖臂28-3和弧形鎖鉤28-4的閉鎖搖臂28 ;所述中心轉軸28_1與內掛架9內壁通過第六銷軸連接，第一搖臂28-2與第二前連桿27后端銷軸連接；本發明中，弧形鎖鉤28-4為1/4圓弧形結構，所述弧形面向鎖鉤29，第一搖臂28-2和第二搖臂28_3之間的夾角為90°，第一搖臂28-2和弧形鎖鉤28-4之間的夾角為135°。
[0044]結合圖5、圖6、圖7，后傳動機構包括:
[0045](I)后端與后掛鉤36銷軸連接的第一后連桿35，
[0046](2)后端與第一后連桿35后端銷軸連接的第二后連桿33，
[0047](3)被配置用于連接內掛架9內壁與第一后連桿35、第二后連桿33連接處銷軸的后搖臂34，后搖臂34通過第十二銷軸與內掛架9連接，所述第一后連桿35和第二后連桿33連接處以第十二銷軸為圓心、以后搖臂34為半徑進行轉動；
[0048](4)設置第二中心轉軸32-1且設有以第二中