油/光/電多動力源固定翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種油/光/電多動力源固定翼飛行器。
【背景技術】
[0002]傳統的飛行器傳動方式是由電動機直接與槳葉傳動機構相連，控制器控制各種執行機構進行工作，系統的動力源只有發動機，在一個循環工況下飛行時，將受天氣情況、操作情況的影響，其負載經常處于變化狀態，從而影響發動機輸出轉速的平穩性。通常情況下，操作者都是將發動機油門全開，使發動機全功率輸出，這就增加了燃油消耗；同時，飛行器起飛、巡航、降落過程中由于負載變化造成了大量的能量浪費，飛行器傳統機構系統傳動效率較低，一個動作要經歷多次損耗，導致能量回收率和再利用率低，節能效果不明顯。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提出一種油/光/電多動力源固定翼飛行器，解決傳統飛行器存在的傳動效率、能量回收率、清潔能源利用率和再利用率普遍偏低的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明的油/光/電多動力源固定翼飛行器包括導流罩、槳葉、機體、動力驅動單元、主控制器、方向舵機、垂直副翼、左機翼單元和右機翼單元；所述動力驅動單元和主控制器位于所述機體內部；
[0005]所述動力驅動單元包括變速箱A、傘齒箱、發動機、變速箱B、發電機、電動機、帶傳動結構I和帶傳動結構II ;所述發動機和電動機以并聯形式與所述變速箱A的兩個輸入端連接，所述變速箱A輸出端與槳葉和導流罩固定連接，所述電動機輸出端通過帶傳動結構II與所述變速箱A的一個輸入端連接，所述發動機輸出端與傘齒箱輸入端連接，所述傘齒箱的一個輸出端與變速箱A的另一個輸入端連接，所述傘齒箱的另一個輸出端通過帶傳動結構I與所述變速箱B輸出端連接，所述變速箱B輸入端與所述發電機輸出端連接，所述方向舵機與所述垂直機翼連接；
[0006]通過所述主控制器控制左機翼單元的舵機I1、右機翼單元的舵機1、方向舵機和發動機，所述主控制器分別通過轉矩傳感器測得發動機、發電機和電動機的扭矩。
[0007]所述左機翼單元包括舵機I1、太陽能板II和左機翼所述舵機II和太陽能板II設置在左機翼上；所述右機翼單元包括舵機1、太陽能板I和右機翼，所述舵機I和太陽能板I設置在右機翼上。
[0008]所述動力驅動單元還包括油箱、穩壓器、電調、電源調節器、發電機蓄電池、燃料電池、備用電池和太陽能蓄電池；所述油箱與所述發動機固定連接，所述發電機通過穩壓器與所述發電機蓄電池連接，電源調節器分別通過電源線與發電機蓄電池、燃料電池、備用電池、太陽能蓄電池和電調并聯連接，電源調節器分別通過一個逆變器與太陽能板I和太陽能板II連接，通過所述主控制器控制電源調節器和電調工作。
[0009]所述帶傳動結構I包括兩個通過V帶活動連接的帶輪，帶傳動結構I和帶傳動結構II結構相同。
[0010]本發明的有益效果為:本發明的油/光/電多動力源固定翼飛行器通過主控制器使發動機始終處于工作在最佳燃油區，在發動機輸出端和電動機輸出端并聯一臺發電機，發電機和太陽能板產生的電能，主控制器通過電源調節器控制電池給電動機供電，減少起飛時間，增加起飛加速度，提高能量利用率，提高巡航時間，通過在發動機的輸出端并聯一臺發電機，能夠很好的匹配發動機的扭矩，當發動機的功率小于負載扭矩時，發電機不發電，電動機及時補充不足扭矩，使發動機依然工作在最佳燃油經濟區附近，當發動機的扭矩大于負載扭矩時，發電機發電，電能儲存在電池中，有效地回收了發動機多余扭矩，混聯式混合動力飛行器在減速降落時，通過機械傳動將下降的勢能經過發電機儲存在電池中，避免了傳統直升機系統在減速降落時只能通過減小油門、調整舵機達到效果，給系統的正常運行帶來了很大影響，油/光/電多動力源固定翼飛行器達到提高節能效果，節約能源，增加機械壽命的目的，促進了現代機械向節能環保型產品的發展。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的油/光/電多動力源固定翼飛行器整體結構示意圖；
[0012]其中:1、導流罩，2、槳葉，3、軸I，4、機體，5、變速箱A，6、軸11，7、帶輪I，8、V帶I，9、轉矩傳感器I，10、帶輪II，11、太陽能板I，12、離合器I，13、軸III，14、電動機，15、舵機I，16、右機翼，17、電調，18、主控制器，19、電源調節器，20、穩壓器，21、發電機蓄電池，22、燃料電池，23、備用電池，24、太陽能蓄電池，25、逆變器I，26、方向舵機，27、垂直副翼，28、油箱，29、發電機，30、軸IV，31、離合器II，32、軸V，33、逆變器II，34、發動機，35、軸VI，36、變速箱匕37、離合器111，38、轉矩傳感器11，39、軸訓，40、軸麗，41、離合器1￥，42、軸:0(，43、傘齒箱，44、左機翼，45、離合器￥，46、轉矩傳感器111，47、舵機11，48、太陽能板11，49、軸X，50、軸XI，51、帶輪111，52、離合器VL53、軸XII，54、超越離合器I，55、V帶11，56、軸XIII，57、帶輪IV，58、軸XIV，59、超越離合器II。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明。
[0014]參見附圖1，本發明的油/光/電多動力源固定翼飛行器包括導流罩1、槳葉2、機體4、動力驅動單元、主控制器18、方向舵機26、垂直副翼27、左機翼44單元和右機翼16單元；所述動力驅動單元和主控制器18位于所述機體4內部；
[0015]所述動力驅動單元包括變速箱A5、傘齒箱43、發動機34、變速箱B36、發電機29、電動機14、帶傳動結構I和帶傳動結構II ;
[0016]所述發動機34和電動機14以并聯形式與所述變速箱A5的兩個輸入端連接，所述變速箱A5輸出端與槳葉2和導流罩I固定連接，所述電動機14輸出端通過帶傳動結構II與所述變速箱A5的一個輸入端連接，所述發動機34輸出端與傘齒箱43輸入端連接，所述傘齒箱43的一個輸出端與變速箱A5的另一個輸入端連接，所述傘齒箱43的另一個輸出端通過帶傳動結構I與所述變速箱B36輸出端連接，所述變速箱B36輸入端與所述發電機29輸出端連接，所述方向舵機26與所述垂直機翼連接；
[0017]通過所述主控制器18控制左機翼44單元的舵機II 47、右機翼16單元的舵機
I15、方向舵機26和發動機34，所述主控制器18分別通過轉矩傳感器測得發動機34、發電機29和電動機14的扭矩。
[0018]所述左機翼44單元包括舵機II 47、太陽能板II 48和左機翼44所述舵機II 47和太陽能板II 48設置在左機翼44上；所述右機翼16單元包括舵機I 15、太陽能板I 11和右機翼16，所述舵機I 15和太陽能板I 11設置在右機翼16上。
[0019]所述動力驅動單元還包括油箱28、穩壓器20、電調17、電源調節器19、發電機29蓄電池21、燃料電池22、備用電池23和太陽能蓄電池24 ;所述油箱28與所述發動機34固定連接，所述發電機29通過穩壓器20與所述發電機29蓄電池21連接，電源調節器19分別通過電源線與發電機29蓄電池21、燃料電池22、備用電池23、太陽能蓄電池24和電調17并聯連接，電源調節器19分別通過一個逆變器與太陽能板I 11和太陽能板II 48連接，通過所述主控制器18控制電源調節器19和電調17工作。
[0020]所述帶傳動結構I包括兩個通過V帶活動連接的帶輪，帶傳動結構I和帶傳動結構II結構相同。
[0021]實施例一:
[0022]參見附圖1，發動機34和電動機14以并聯形式與變速箱A5連接，油箱28與發動機34固接，發動機34和軸VI 35固接，軸VI 35和離合器III 37固接，離合器III 37與軸VE 39固接，軸VII 39和傘齒箱43固接，傘齒箱43與軸X 49固接，軸X 49與尚合器VI 52固接，尚合器/152與軸乂1153固接，軸乂1153與超越離合器1 54固接，超越離合器I 54固接在變速箱Α5內部；電動機14通過電源線與電調17連接，電調17通過電源線與電源調節器19連接，電動機14與軸III13固接，軸III13與離合器I 12固接，離合器I 12與軸XIV58固接，軸XIV58與帶輪I 7固接，帶輪I 7通過V帶I 8與帶輪II 10活動連接，帶輪II 10與軸II 6固接，軸II 6與超越離合器II 59固接，超越離合器II 59固接于變速箱Α5內部，變速箱Α5與軸I 3固接，軸I 3與導流罩I和槳葉2固接；發電機29與發動機34并聯連接，發電機29與軸IV 30固接，軸IV 30與尚合器II 31固接，尚合器II 31與軸V 32固接，軸V 32與變速箱Β36固接，變速箱Β36與軸VID 40固接，軸VID 40與離合器IV 41固接，離合器IV 41與軸ΧΙΙΙ53固接，軸ΧΙΙΙ53與帶輪IV 57固接，帶輪IV 57和帶輪III 51與V帶II 55活動連接，帶輪III 51和軸XI 50固接，軸XI 50與離合器V 45固接，離合器V 45與軸IX 42固接，軸IX 42與傘齒箱43固接，發電機29通過電源線與穩壓器20連接，穩壓器20通過電源線與發電機29蓄電池21連接；主控制器18分別通過通訊線與舵機I 15、舵機II 47、方向舵機26、發動機34、電調17、電源調節器19、轉矩傳感器I 9、轉矩傳感器II 38、轉矩傳感器III 46連接，舵機II 47鏈接左機翼44，舵機I 15鏈接右機翼16，方向舵機26與垂直副翼27連接；電源調節器19分別與發電機29蓄電池21、燃料電池22、備用電池23、太陽能蓄電池24和電調17并聯連接，電源調節器19通過電源線與逆變器II 33、逆變器I 25連接，逆變器II 33、逆變器I 25通過電源線太陽能板I 11、太陽能板II 48連接，電源調節器19通過電源線將太陽能存儲在太陽能蓄電池24中。
[0023]發電機29與發動機34并聯連接，發電機29與軸IV 30固接，軸IV 30與離合器II 31固接，離合器II 31與軸V 32固接，軸V 32與變速箱Β36固接，變速箱Β36與軸VID 40固接，軸VID 40與離合器IV 41固接，離合器IV 41與軸ΧΙΙΙ53固接，軸ΧΙΙΙ53與帶輪IV 57固接，帶輪IV 57和帶輪III 51與V帶II 55活動連接，帶輪III 51和軸XI 50固接，軸XI 50與離合器
V45固接，離合器V 45與軸IX 42固接，軸IX 42與傘齒箱43固接，發電機29通過電源線與穩壓器20連接，穩壓器20通過電源線與發電機29蓄電池21連接。
[0024]發動機34和電動機14并聯連接，發動機34與油箱28連接，發動機34和軸VI 35固接，軸VI 35和離合器III 37固接，離合器III 37與軸VE 39固接，軸VE 39和傘齒箱43固接，傘齒箱43與軸X 49固接，軸X 49與離合器VI 52固接，離合器VI 52與軸XII53固接，軸XII53與超越離合器I 54固接，超越離合器I 54固接在變速箱A5內部