進行設計，使得在展開時，多個環結構以穩定的結構形式逐個從運載器艙內順序展開至運 載器艙外；
[0024] 復合環具體參數：
[0025] 環 I :直徑φ IOOtnm，中心徑φ 1000 mra;
[0026] 環Π :直徑φ 100丨腦，中心徑φ 1 〇〇〇丨腦；
[0027] 與環I距離：120mm，偏轉角：0° ;
[0028] 環III:直徑φ 100mm，中心徑φ 1000_;
[0029] 與環II距離：120mm，偏轉角：26°
[0030] 環IV :直徑φ IOOmm，中心徑φ 1000mm;
[0031] 與環III距離：120mm，偏轉角：90°
[0032] 環V :直徑φ 1〇〇圓，中心徑φ 1000圓；
[0033] 與環IV距離：120mm，偏轉角：110。
[0034] 管狀充氣桁架2參數：直徑φ I 〇〇mm，長度3800mm。管狀充氣桁架2熱合在復合 環V面上，4根均布，桁架中心與復合環V中心相交并具有指定錐度。并且，由于復合環3的 各個環之間的角度約束關系，管狀充氣桁架2從艙體內伸出后，翻轉180°指向錐體頂端， 成為包覆罩體1的管狀充氣桁架2,使包覆罩體1按片展開包覆在運載器表面。
[0035] 應予說明，雖然舉例說明了各個環之間的角度以及距離，明確了約束關系，但是， 這些參數以及環的個數均不是限定條件，只要能夠使得展開后，管狀充氣桁架2能夠翻轉， 指向錐體頂端，多個環的各種個數以及偏轉角度的組合均可以使用。
[0036] 定向伸展鎖定機構4采用全柔性的內管和外管組合的結構方案，內管為導向管9， 內置頂端約束環8和單向閥7,用于控制氣體流量以及氣體的導通；導向管9和伸展管6為 獨立氣室，二者之間放置單向閥7。定向伸展鎖定機構4熱合在最外側環結構V的面上，整 體位于兩個管狀充氣桁架2中間位置；地面折疊時，伸展管6在導向管9充氣狀態下預先收 納在導向管9外周，然后排空導向管9內氣體，將雙管同時折疊放置在環V面上；在空間中 使用時，先給導向管9充氣，當導向管9保持有一定剛性后，單向閥7開啟，伸展管6在內腔 壓力作用下沿軸向方向逐漸伸展到位。伸展管6的頂端連接有拉鏈系統的拉鏈頭，拉鏈頭 隨伸展管6的運動從錐底到錐頂地拉合拉鏈軌，將包覆罩體1組件連接成一整體錐套結構， 以自然鋪設狀態套裝在運載器表面。其中，定向伸展鎖定機構4利用氣體發生器5持續補 氣增壓帶動拉鏈結構動作使包覆罩體1拉合成一個整體錐套，拉鏈結構動作起點位于錐體 底部，動作終點在錐體頂部。
[0037] 具體參數：
[0038] 導向管 9 :直徑Cp 100mm，長度 300mm ;
[0039] 伸展管6 :直徑φ 101 _，長度3200mm ;
[0040] 約束環8 :直徑φ 2mm，外徑φ 101mm;
[0041] 單向閥7:壓力5kPa。
[0042] 上面對本發明的實施例作了詳細說明，上述實施方式僅為本發明的最優實施例， 但是本發明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在 不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1. 一種可反向展開成形包覆的空間充氣結構，設置于錐體底部內，在充氣時展開到錐 體外部，包覆錐體；其特征在于，包含：包覆罩體（1)、定向展開翻轉結構（2、3)、定向伸展鎖 定機構（4)，包覆罩體（1)均分為多片扇形面，扇形面直線邊緣縫制相互配合的拉鏈軌，拉 鏈軌約束端位于扇形面底部方向，拉鏈軌自由端位于扇形面頂部方向；每片包覆罩體（1) 的中間位置沿著錐體母線方向縫制有袋套結構，用于放置定向展開翻轉結構（2、3)的管狀 充氣桁架（2); 定向展開翻轉結構（2、3)包括：復合環（3)和數量與扇形面相等的管狀充氣桁架（2)結 構，復合環（3)包括多組環結構（I~V)，所述多組環結構（I~V)沿錐體底面圓周方向設 置，且沿錐體母線方向依次層疊，從錐體底部向錐體外部逐步擴展到外部，且所述多組環結 構（I~V)相互之間存在偏轉角；管狀充氣桁架（2)與最外側環結構（V)相連且存在偏轉 角；所述各個偏轉角使得在充氣展開后，定向展開翻轉結構（2、3)整體在錐體母線方向上 形成"U"形結構，使所述包覆罩體（1)的扇形面形成包覆結構； 定向伸展鎖定機構（4)為充氣伸展的管狀結構，在頂端設置拉鏈頭結構，設置于每2個 所述包覆罩體（1)的扇形面之間，與扇形面直線邊緣的拉鏈軌的拉鏈軌形成拉鏈系統。
2. 如權利要求1所述的可反向展開成形包覆的空間充氣結構，其特征在于，定向伸展 鎖定機構（4)為全柔性的充氣內管和充氣外管組合結構，內管為導向管（9)，頂端設置約束 環（8)和單向閥（7)，外管為伸展管（6)，套于導向管（9)之外；導向管（9)和伸展管（6)為 獨立氣室，二者之間設置的單向閥（7)實現氣體的導通；伸展管（6)的外部頂端設置所述拉 鏈頭結構。
3. 如權利要求2所述的可反向展開成形包覆的空間充氣結構，其特征在于，所述扇形 面的數量為4個。
【專利摘要】本發明是可反向展開成形包覆的空間充氣結構，目的在于提供一種可以實現反向展開成形、包覆倒錐結構的空間充氣結構。包含：包覆罩體（1）、定向展開翻轉結構（2、3）、定向伸展鎖定機構（4），包覆罩體（1）均分為多片扇形面，扇形面直線邊緣縫制相互配合的拉鏈軌；定向展開翻轉結構（2、3）包括：復合環（3）和數量與扇形面相等的管狀充氣桁架（2）結構，定向展開翻轉結構（2、3）整體在錐體母線方向上形成“U”形結構，使所述包覆罩體（1）的扇形面形成包覆結構；定向伸展鎖定機構（4）為充氣伸展的管狀結構，在頂端設置拉鏈頭結構。與傳統形式的空間結構相比，空間充氣結構具有成本低、體積小、重量輕等優勢。
【IPC分類】B64G1-22
【公開號】CN104627387
【申請號】CN201310556558
【發明人】畢嵐, 劉鑫, 劉成國
【申請人】北京航天長征飛行器研究所, 中國運載火箭技術研究院
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月11日