一種可折疊式無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于無人機技術領域，特別涉及一種可折疊式無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]無人機包括機身、信息采集裝置(云臺控制系統)、旋翼軸及旋翼，其中，該信息采集裝置安裝在無人機機身的底部，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過旋翼軸安裝在無人機的機身上，用于飛行作業。現有技術中，無人機的機身通常與用于支撐無人機的起落架、用于起飛作業的旋翼軸固定連接，使得起落架、旋翼軸相對于無人機的機身始終保持張開狀態，然后，該狀態下至少存在存下缺陷:
[0004]1、起落架、旋翼軸相對于無人機機身均處于張開的狀態，使得無人機整體體積龐大，占用存放空間；
[0005]2、在無人機飛行作業過程中，起落架始終相對于無人機處于張開狀態，然而該種狀態使得信息采集裝置中的攝像頭360°旋轉采集作業過程中，當采集視線與起落架為同一個方向時，起落架往往會擋住部分圖像、視頻信息，進而造成信息采集裝置出現“漏采”的現象，使得信息采集裝置所采集的信息并不完整。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是提供一種可折疊式無人機，該無人機能夠實現在無人機不需要飛行作業時，旋翼軸、起落架相對于機身均可處于縮進狀態，方便作業人員在野外作業時對無人機進行攜帶，同時，在無人機需要飛行作業時，起落架相對于機身可以處于縮進狀態，使得采集裝置能夠實現360°無遮擋飛行采集作業。
[0007]為解決上述技術問題，本發明提供了一種可折疊式無人機，包括機身、信息采集裝置，所述信息采集裝置安裝在所述機身上，所述無人機還包括:第一連接件；第二連接件；至少兩個旋翼軸，所述旋翼軸通過所述第一連接件與所述機身活動連接，使得所述旋翼軸以所述旋翼軸與所述機身的連接點為中心點進行旋轉，實現所述旋翼軸相對于所述機身能夠處于張開或者縮進兩種狀態；至少三個起落架，所述起落架通過所述第二連接件與所述機身活動連接，使得所述起落架以所述起落架與所述機身的連接點為中心點進行旋轉，實現所述起落架相對于所述機身能夠處于張開或縮進兩種狀態；其中，當所述無人機需要飛行作業時，則所述起落架通過與所述機身進行旋轉實現所述起落架相對于所述機身處于縮進狀態，所述旋翼軸通過與所述機身進行旋轉實現所述旋翼軸相對于所述機身處于張開狀態，使得所述信息采集裝置360°無遮擋飛行采集作業；當所述無人機不需要飛行作業時，則所述起落架通過與所述機身進行旋轉實現所述起落架相對于所述機身處于張開狀態，所述旋翼軸通過與所述機身進行旋轉實現所述旋翼軸相對于所述機身處于縮進狀態，使得所述無人機通過所述起落架支撐在地面上；當所述無人機需要外出攜帶時，則所述旋翼軸、所述起落架通過分別與所述機身進行旋轉實現所述旋翼軸、所述起落架相對于所述機身處于均縮進狀態，使得作業人員對所述無人機進行攜帶。
[0008]進一步地，還包括:機殼；其中，所述機殼與所述機身的外型相適配，所述機殼外罩在所述機身上，所述機殼的首部與所述機殼的尾部之間以圓弧過渡的方式進行銜接，使得所述機殼的首部寬度和/或所述機殼的尾部寬度大于所述機殼的中部寬度，所述機殼的中部區域作為所述旋翼軸、所述起落架的縮進空間以存放縮進狀態下的所述旋翼軸、所述起落架。
[0009]進一步地，所述機殼是由碳纖、玻纖及航空泡沫材料組成的復合材料制成。
[0010]進一步地，所述第一連接件包括:第一支撐座，所述第一支撐座固定在所述無人機的機身上；第一活動部件，所述第一活動部件固定在所述第一支撐座上；第二活動部件，所述第二活動部件固定在所述旋翼軸的一端，且所述第二活動部件與所述第一活動部件活動連接，使得所述旋翼軸依次通過所述第二活動部件、所述第一活動部件安裝在所述第一支撐座上，所述第二活動部件相對于所述第一活動部件能夠進行旋轉。
[0011]進一步地，所述第一活動部件包括:第一墊圈，所述第一墊圈的中間部位開設有第一穿孔，且所述第一墊圈的側部與所述第一支撐座固定連接；第二墊圈，所述第二墊圈的中間部位開設有第二穿孔，且所述第二墊圈的側部與所述第二支撐座固定連接；螺栓組件，所述螺栓組件依次穿過所述第二穿孔、所述第二活動部件、所述第一穿孔將所述第二墊圈、所述第二活動部件及所述第一墊圈三者進行緊固，使得所述第二活動部件能夠以所述螺栓組件的中心豎軸為旋轉軸相對于所述第一墊圈、所述第二墊圈進行旋轉。
[0012]進一步地，所述第二活動部件包括:第一固定板，所述第一固定板的一端與所述旋翼軸的一端的上表面固定連接，所述第一固定板的另一端開設有第一通孔；第二固定板，所述第二固定板的一端與所述旋翼軸的一端的下表面固定連接，所述第二固定板的另一端開設有第二通孔；旋轉組件，所述旋轉組件的中間部位開設有旋轉槽，所述旋轉槽的內徑與所述螺栓組件的外徑相適配，使得所述螺栓組件依次穿過所述第二穿孔、所述第二通孔、所述旋轉槽、所述第一通孔、所述第一穿孔與所述螺母螺紋連接。
[0013]進一步地，所述螺栓組件包括:螺母；滾花螺絲，所述滾花螺絲的外徑分別與所述第一墊圈、所述第二墊圈的內徑相適配，所述滾花螺絲依次穿過所述第二穿孔、所述第二活動部件、所述第一穿孔與所述螺母螺紋連接，使得所述第二活動部件能夠以所述滾花螺絲的中心豎軸為旋轉軸相對于所述第一墊圈、所述第二墊圈進行旋轉；和/或，所述旋轉組件包括:旋轉筒，所述旋轉筒呈空心圓柱結構，且所述旋轉筒的內部開設有所述旋轉槽；第三墊圈，所述第三墊圈的中間部位開設有第三穿孔，且所述第三墊圈與所述旋轉筒的頂部固定連接；第四墊圈，所述第四墊圈的中間部位開設有第四穿孔，且所述第四墊圈與所述旋轉筒的底部固定連接；其中，所述螺栓組件依次穿過所述第二穿孔、所述第二通孔、所述第四穿孔、所述旋轉槽、所述第三穿孔、所述第一通孔與所述第一穿孔螺紋連接。
[0014]進一步地，所述第二連接件包括:旋轉軸；驅動軸；擺臂，所述擺臂的一端與所述起落架的一端固定連接，所述擺臂的另一端分別與所述旋轉軸活動連接、與所述驅動軸固定連接，使得所述擺臂能夠以所述旋轉軸為中心轉軸進行旋轉，且所述旋轉軸位于所述驅動軸的上方；第二支撐座，所述第二支撐座的一端與所述機身固定連接，所述第二支撐座的另一端分別與所述旋轉軸活動連接、與所述驅動軸滑軌連接，且所述驅動軸通過所述滑軌連接與所述第二支撐座進行相對滑動時，能夠使得所述擺臂以所述旋轉軸為中心轉軸與所述第二支撐座進行相對旋轉。
[0015]進一步地，所述擺臂的另一端分別設置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔徑與所述旋轉軸的外徑相適配，所述第二通孔的孔徑與所述驅動軸的外徑相適配，使得所述旋轉軸穿過所述第一通孔與所述擺臂活動連接，所述驅動軸穿過所述第二通孔與所述擺臂固定連接；以及，所述支撐座的另一端分別設置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔與所述第一通孔的位置相對應，使得所述旋轉軸依次穿過所述第三通孔、所述第一通孔將所述支撐座與所述擺臂活動連接，所述滑槽與所述第二通孔的位置相對應，所述驅動軸的端部橫置在所述滑槽內部與所述支撐座滑軌連接，使得所述驅動軸在所述滑槽內部進行滑動時帶動所述擺臂繞所述旋轉軸進行旋轉。
[0016]進一步地，所述起落架包括:柔性連接件；第一支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述無人機固定連接；第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端通過所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動方向進行相對滑動。
[0017]本發明提供的一種可折疊式無人機，通過將旋翼軸通過第一連接件與機身活動連接，使得旋翼軸以旋翼軸與機身的連接點為中心點進行旋轉，實現旋翼軸相對于機身能夠處于張開或者縮進兩種狀態；起落架通過第二連接件與機身活動連接，使得起落架以起落架與機身的連接點為中心點進行旋轉，實現起落架相對于機身能夠處于張開或縮進兩種狀態，最終實現了在無人機不需要飛行作業時，旋翼軸、起落架相對于機身均可處于縮進狀態，方便作業人員在野外作業時對無人機進行攜帶，同時，在無人機需要飛行作業時，起落架相對于機身可以處于縮進狀態，使得采集裝置能夠實現360°無遮擋飛行采集作業。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發明實施例提供的當無人機需要外出攜帶時，旋翼軸、起落架相對于機身處于均縮進狀態時的示意圖；以及
[0020]圖2為本發明實施例提供的當無人機需要飛行作業時，起落架處于縮進狀態，旋翼軸處于張開狀態時的示意圖；以及
[0021]圖3為本發明實施例提供的當無人機不需要飛行作業時，起落架處于張開狀態，旋翼軸處于縮進狀態時的示意圖；以及
[0022]圖4為本發明實施例提供的第一連接件與旋翼軸的連接關系主視圖；以及
[0023]圖5為本發明實施例提供的第一連接件與旋翼軸的連接關系仰視圖；以及
[0024]圖6為本發明實施例提供的第一連接件與旋翼軸的連接關系拆分示意圖一；以及
[0025]圖7為本發明實施例提供的第一連接件與旋翼軸的連接關系拆分示意圖二；以及
[0026]圖8為本發明實施例提供的起落架、第二支撐座、擺臂、驅動軸及旋轉軸的連接關系不意圖；以及
[0027]圖9為本發明實施例提供的第二支撐座、擺臂、驅動軸及旋轉軸的連接關系主視圖；以及
[0028]圖10為本發明實施例提供的第二支撐座、擺臂、驅動軸及旋轉軸的拆分結構示意圖；以及
[0029]圖11為本發明實施例提供的起落架的整體結構示意圖；以及
[0030]圖12為本發明實施例提供的起落架的拆分示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分