一種組合飛行器的制作方法

一種組合飛行器，屬于航空技術領域，尤其涉及一種組合飛行器。

背景技術：

傳統的航空飛行器可分為固定翼飛機、直升機和多旋翼飛行器。其中，固定翼飛機飛行速度快，機動性高，飛行半徑大，安全性能系數高，但是由于自身的局限性，對起飛的條件要求苛刻，固定翼飛機的起飛必須要有足夠長的跑道。直升機可以垂直起降，但是構造復雜，且對于直升機駕駛員的培養耗費較大，對駕駛員的駕駛技術要求高。多旋翼飛行器也能做到垂直起降，且操作簡單，可操作性強，能進入一些狹隘地域作業，但，飛行半徑小，續航能力低，多用于航拍、監控領域，適用范圍小，更為嚴重的問題是，安全穩定性低，由于多旋翼飛行器是多軸多電機協同工作，只要其中一個電機發生故障，在空中勢必造成不可挽救的事故。而固定翼飛機與多旋翼飛行器直接相結合，在空中飛行時多旋翼結構成為固定翼的累贅，甚至對固定翼飛機的性能產生影響。

技術實現要素：

本發明方案是為了針對上述飛行器的不足，發明一種可以垂直起飛的組合飛行器及其起飛方式，建立空中跑道。

一種組合飛行器，包括子機和母機；子機包括固定翼飛機、卡槽、第二控制器和固定翼飛機通信系統；第二控制器和固定翼飛機通信系統安裝固定翼飛機機身前部；卡槽置于固定翼飛機機身正下方，從機身尾部直線延伸到固定翼飛機重心位置，卡槽頂端有一孔，用于固定卡片，防止固定翼飛機從U型槽上方脫離。母機包括多旋翼飛行器、U型槽、卡片、支腳、電池、第一控制器和多旋翼飛行器通信系統；U型槽以一定傾斜角安裝于多旋翼飛行器上，用于限制固定翼飛機的方向；卡片置于U型槽中間，用于限制固定翼飛機的方向；支腳將固定U型槽固定在多旋翼飛行器上面；多旋翼飛行器通信系統置于多旋翼飛行器中，與第一控制器連接。電池置于多旋翼飛行器中，電池為第一控制器和多旋翼飛行器通信系統供電。多旋翼飛行器通信系統與固定翼固定翼飛機通信系統用于固定翼飛機與多旋翼飛行器之間的通信。

所述卡片為“7”字形結構，上表面略低于U型槽上端。

所述支腳共有三根，呈川字型將U型槽固定在多旋翼飛行器上。

當固定翼飛機需要起飛時，把固定翼飛機安裝在U型槽上，而U型槽以一定傾斜角固定在多旋翼飛行器上；固定翼飛機通過固定翼飛機通信系統發出指令，第一控制器控制器多旋翼飛行器啟動，垂直升空到一定高度后，第二控制器啟動固定翼飛機，多旋翼飛行器托載著固定翼飛機一起加速向前飛行；當固定翼飛機的速度達起飛速度后，第一控制器控制多旋翼飛行器減速，固定翼飛機保持速度不變將往前繼續飛行；多旋翼飛行器減速將與固定翼飛機脫離，實現固定翼飛機的垂直起飛，多旋翼飛行器與固定翼飛機脫離后自動返回地面。

本發明的組合飛行器，其起飛方式不依托于場地限制，可以實現固定翼飛機的垂直起飛，性能安全可靠，同時智能化程度高，對駕駛員的操作要求小。

附圖說明

圖1是母機正視示意圖；圖2是組合飛行器示意圖；圖3是組合飛行器示意圖；圖4是U型槽示意圖；圖5為子機示意圖。

圖中，1-多旋翼飛行器，12-U型槽，13-卡片，14-支腳，15-電池，17-第一控制器，18-多旋翼飛行器通信系統，2-固定翼飛機，21-卡槽，23-第二控制器，24-固定翼飛機通信系統。

具體實施方式

現結合附圖對本發明加以具體說明，一種組合飛行器，包括子機和母機；子機包括固定翼飛機2、卡槽21、第二控制器23和固定翼飛機通信系統24；母機包括多旋翼飛行器1、U型槽12、卡片13、支腳14、電池15、第一控制器17和多旋翼飛行器通信系統18。固定翼飛機2沒有起落架。

子機包括固定翼飛機2、卡槽21、第二控制器23和固定翼飛機通信系統24；第二控制器23和固定翼飛機通信系統24安裝固定翼飛機2機身前部；卡槽21置于固定翼飛機2機身正下方，從機身尾部直線延伸到固定翼飛機2重心位置，卡槽21頂端有一孔，用于固定卡片13，防止固定翼飛機2從U型槽上方脫離。

母機包括多旋翼飛行器1、U型槽12、卡片13、支腳14、電池15、第一控制器17和多旋翼飛行器通信系統18；U型槽12以一定傾斜角安裝于多旋翼飛行器1上，用于限制固定翼飛機2的方向；卡片13置于U型槽12中間，為“7”字形結構，上表面略低于U型槽12上端，用于限制固定翼飛機2的方向；支腳14共有三根，呈“川”字型將U型槽12固定在多旋翼飛行器1上面。多旋翼飛行器通信系統18置于多旋翼飛行器1中，與第一控制器17連接。電池15置于多旋翼飛行器1中，電池15為第一控制器17、第一雷達16和多旋翼飛行器通信系統18供電。

多旋翼飛行器通信系統18與固定翼飛機通信系統24為多旋翼飛行器1與固定翼飛機2之間的通信橋梁。

當固定翼飛機2需要起飛時，通常情況下，固定翼飛機2安裝在U型槽12上，而U型槽12以一定傾斜角固定在多旋翼飛行器1上；固定翼飛機通信系統24發出指令，第一控制器17控制多旋翼飛行器1啟動，垂直升空到一定高度后，第二控制器23啟動固定翼飛機2，多旋翼飛行器1托載著固定翼飛機2一起加速向前飛行；固定翼飛機2的速度達到起飛速度后，第一控制器17控制多旋翼飛行器1減速，固定翼飛機2由于速度不變將往前繼續飛行；多旋翼飛行器1減速將與固定翼飛機2脫離，實現該固定翼飛機2的垂直起飛；多旋翼飛行器1與固定翼飛機2脫離后自動返回地面。

本發明的組合飛行器，其起飛方式不依托于場地限制，可以實現固定翼飛機2的垂直起飛。