一種無人機墻體作畫設備的制作方法

一種無人機墻體作畫設備，屬藝術涂鴉領域，尤其涉及一種墻體作畫設備。

背景技術：

傳統的的街頭涂鴉藝術家作畫的工具較單一，缺乏新穎性，對于想在較高的墻上做畫則需要借助爬梯等工具，這種做法效率低且不安全。

技術實現要素：

本發明的目的是克服傳統墻體作畫工具和作畫方式的上述不足，結合無人機的發展趨勢，發明一種方便控制的結構簡單的效率較高的無人機墻體作畫設備。

一種無人機墻體作畫設備，包括多旋翼無人機、噴涂裝置、傳感器裝置、控制器和地面電源。

所述多旋翼無人機采用四、六或八旋翼飛行器，其上裝有大功率盤式電機、傳感器裝置和控制器。多旋翼無人機為整個作畫設備增加重力勢能，使粉刷設備可以高空作業。

所述噴涂裝置包括輸料管、噴頭、原料罐、云臺電機和送料裝置。輸料管的一端和送料裝置相連接，另一端和噴頭連接，適合和多種噴頭配合使用，更換方便。送料裝置用來控制輸料管上的原料量，安裝在云臺電機上，在控制器的命令下云臺電機帶動送料裝置轉動，從而可以保證在多旋翼無人機小幅度擺動時保持噴頭的平衡，使作畫可以順利進行。原料罐則掛載在送料裝置下端為噴頭提供原料。

所述傳感器裝置包括超聲波傳感器、攝像頭、左紅外傳感器和右紅外傳感器。超聲波傳感器和攝像頭安裝在控制器的前方；左紅外傳感器和右紅外傳感器分別置于多旋翼無人機前面兩個電機座下方。其中超聲波傳感器與左紅外傳感器和右紅外傳感器配合用來獲取多旋翼無人機和墻面的距離，從而控制器通過特定的算法保持多旋翼無人機和墻面的距離在合適的范圍。控制器會根據左紅外傳感器和右紅外傳感器檢測到的距離調整多旋翼無人機的飛行姿態，控制噴頭和墻面保持適當的距離。攝像頭實時傳輸畫面用于輔助藝術家作畫。

多旋翼無人機通過電線從地面電源獲取電能，所以不必考慮留空時間問題。對于高空外墻藝術創作，只需在相應的樓層供電即可，安全且高效。

所述控制器是整個作畫設備的核心，負責控制調度各個模塊之間協調工作且具有聯網功能，可以記錄攝像頭傳來的畫面并存入數據庫，方便用戶需要時快速索取。

本發明無人機墻體作畫設備結構簡單，效率高，由于采用地面供電，所以可以掛載大容量的原料罐且不用考慮無人機的續航時間，讓藝術家專注于創作本身。

附圖說明

圖1是本發明一種無人機墻體作畫設備的軸測示意圖；圖2是本發明一種無人機墻體作畫設備的左側示意圖。

圖中，1-機架，2-攝像頭，3-超聲波傳感器，4-控制器，5-左紅外傳感器，6-右紅外傳感器，7-噴嘴，8-輸料管，9-送料裝置，10-原料罐，11-云臺電機，12-盤式電機。

具體實施方式

現結合附圖1~2對本發明加以具體說明：一種無人機墻體作畫設備，包括機架1、攝像頭2、超聲波傳感器3、控制器4、左紅外傳感器5、右紅外傳感器6、噴頭7、輸料管8、送料裝置9、原料罐10、云臺電機11和盤式電機12。

輸料管8的一端和送料裝置9相連接，另一端和噴頭7連接；送料裝置9用來控制輸料管8上的原料量，安裝在云臺電機11上；云臺電機則裝在多旋翼無人機機架1下；超聲波傳感器3和攝像頭2安裝在控制器4的前方；左紅外傳感器5和右紅外傳感器6分別置于多旋翼無人機前面兩個電機座下方。控制器4安裝在多旋翼無人機上并分別和各種傳感器及電機相連接。

當藝術家要開始進行外墻體作畫時，需要把原料罐10安裝在多旋翼無人機底部，便可以操控多旋翼無人機起飛，攝像頭2會實時傳輸畫面到控制端的屏幕上，輔助藝術家選定位置。超聲波傳感器3和左紅外傳感器5及右紅外傳感器6共同測量噴頭7和墻面的距離，由控制器4的閉環算法保持噴頭和墻面的距離。作畫時，藝術家只需操作遙控器使多旋翼無人機飛行路線和所需圖像一致即可，云臺電機11會消除多旋翼無人機上下飛行時產生的抖動，使噴頭7相對墻面角度不變。特別適合藝術家在較高的墻上作畫。

由于控制器聯入網絡，當要進行較復雜的圖案繪制時，可用計算機規劃好路線然后傳輸給控制器，由控制器自主完成整個繪畫過程。

本發明無人機墻體作畫設備結構簡單，效率高，由于采用地面供電，能產生較大的升力和掛載大容量原料罐，可以方便地進行藝術創作。