一種單電機驅動四旋翼無人機的制作方法

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種單電機驅動四旋翼無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

為了能夠提供一款效率高，成本低，適應性強的無人機，便變得必不可少起來了。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中的問題。本實用新型提供了一種單電機驅動四旋翼無人機來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種單電機驅動四旋翼無人機，包括：

機架，所述機架包括框架主體、機臂組件、旋翼波箱和側固定件支架，所述框架主體中設置有驅動系統波箱，所述框架主體上設置連接通孔；所述框架主體的四周上固定有四個所述機臂組件，所述機臂組件內部中空；所述機臂組件的外端部固定有所述旋翼波箱；相鄰兩個所述機臂組件之間的所述框架主體上固定有所述側固定件支架；

動力系統，所述動力系統包括電機驅動組件、第一同步帶傳送系統、第二同步帶傳送系統、第三同步帶傳送系統和第四同步帶傳送系統，所述電機組件固定在所述驅動系統波箱的一側，所述第一同步帶傳送系統、所述第二同步帶傳送系統，所述第三同步帶傳送系統和所述第四同步帶傳送系統固定在所述機臂組件中，并且所述第一同步帶傳送系統和所述第二同步帶傳送系統同向，所述第三同步帶傳送系統和所述第四同步帶傳送系統同向。

作為優選，所述驅動系統波箱上設置有第一連接孔、第二連接孔、第三連接孔、第四連接孔和第五連接孔，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述第三連接孔、所述第四連接孔和所述第五連接孔中分別依次套設有第一驅動軸、第二驅動軸、第三驅動軸、第四驅動軸和第五驅動軸；

所述電機驅動組件包括電機本體和第一同步輪，所述電機本體固定在所述驅動系統波箱的一側的所述連接通孔中并且通過第一同步帶與所述第一同步輪連接，所述第一同步輪與所述第一驅動軸連接；

用以連接旋翼的所述第一同步帶傳送系統與所述第四驅動軸連接在所述驅動系統波箱中，所述第四驅動軸通過第二同步帶和第二同步輪與所述第一驅動軸連接，所述驅動系統波箱中的所述第四驅動軸上套設有第一齒輪；

用以連接旋翼的所述第二同步帶傳送系統與所述第五驅動軸連接在所述驅動系統波箱中，所述第一同步帶傳送系統與所述第二同步帶傳送系統在所述驅動系統波箱中通過第一聯動同步帶組件連接；

用以連接旋翼的所述第三同步帶傳送系統與所述第三驅動軸連接在所述驅動系統波箱中，所述驅動系統波箱中的所述第三驅動軸上套設有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合；

用以連接旋翼的所述第四同步帶傳送系統與所述第二驅動軸連接在所述驅動系統波箱中，所述第四同步帶傳送系統與所述第三同步帶傳送系統在所述驅動系統波箱中通過第二聯動同步帶組件連接。

作為優選，還包括用于無人機的螺距調節系統，所述旋翼波箱用于固定各個設備，所述旋翼波箱上設有安裝口和安裝孔，所述螺距調節系統包括：

舵機，所述舵機用以提供動力并且安裝在所述安裝口上；

固定座，所述固定座安裝在所述旋翼波箱上；

驅動軸組件，所述驅動軸組件包括轉動撥叉、驅動軸本體和驅動同步輪，所述驅動軸本體固定在所述安裝孔中，所述轉動撥叉套設在所述驅動軸本體上，所述驅動同步輪套設在所述旋翼波箱中的所述驅動軸本體上；

變距傳動組件，所述變距傳動組件包括水平傳動的第一連桿、豎直傳動的第二連桿、變距擺臂和變距環，所述第一連桿的一端鉸接在所述舵機上，另一端鉸接在所述固定座上，所述第二連桿的一端鉸接在所述固定座上，另一端鉸接在所述變距擺臂上，所述變距環與所述轉動撥叉連接并且用以驅動所述轉動撥叉活動，所述變距擺臂鉸接在所述變距環的兩側并且固定在所述旋翼波箱上。

作為優選，所述驅動同步輪兩側的所述驅動軸本體上還套設有驅動軸軸承，所述驅動軸本體的上部套設有上限位環，下部套設有下限位環，所述下限位環與所述驅動軸軸承之間套設有推力軸承組件。

作為優選，所述推力球軸承組件包括推力球軸承本體和軸承座，所述軸承座固定在所述下限位環和所述驅動軸軸承之間的所述驅動軸本體上，所述軸承座內部固定有所述推力球軸承本體并且下部與所述下限位環貼合。

本實用新型的有益效果是此種單電機驅動四旋翼無人機是一款效率高，成本低，適應性強的無人機。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種單電機驅動四旋翼無人機的機架的最優實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種單電機驅動四旋翼無人機的驅動系統的最優實施例的結構示意圖。

圖3是本實用新型一種單電機驅動四旋翼無人機的螺距調節系統的最優實施例的結構示意圖。

圖中1、框架主體，2、驅動系統波箱，3、連接通孔，4、機臂組件，5、旋翼波箱，6、側固定件支架，2a、電機本體，3a、第一同步輪，4a、第一同步帶，5a、第一驅動軸，6a、第一同步帶傳送系統，7a、第四驅動軸，8a、第二同步帶，9a、第二同步輪，10a、第一齒輪，11a、第二同步帶傳送系統，12a、第五驅動軸，13a、第一聯動同步帶組件，14a、第三同步帶傳送系統，15a、第三驅動軸，16a、第二齒輪，17a、第四同步帶傳送系統，18a、第二驅動軸，19a、第二聯動同步帶組件，a1、第一連接孔，a2、第二連接孔，a3、第三連接孔，a4、第四連接孔，a5、第五連接孔，b2、舵機，b3、固定座，b4、轉動撥叉，b5、驅動軸本體，b6、驅動同步輪，b7、第一連桿，b8、第二連桿，b9、變距擺臂，b10、變距環，b11、驅動軸軸承，b12、上限位環，b13、下限位環，b14、推力球軸承本體，b15、軸承座，ba1、安裝口，ba2、安裝孔。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本實用新型的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

如圖1～3所示，本實用新型提供了一種單電機驅動四旋翼無人機，包括：

機架，機架包括框架主體1、機臂組件4、旋翼波箱5和側固定件支架6，框架主體1中設置有驅動系統波箱2，框架主體1上設置連接通孔3；框架主體1的四周上固定有四個機臂組件4，機臂組件4內部中空；機臂組件4的外端部固定有旋翼波箱5；相鄰兩個機臂組件4之間的框架主體1上固定有側固定件支架6；

動力系統，動力系統包括電機驅動組件、第一同步帶傳送系統6a、第二同步帶傳送系統11a、第三同步帶傳送系統14a和第四同步帶傳送系統17a，電機組件固定在驅動系統波箱2的一側，第一同步帶傳送系統6a、第二同步帶傳送系統11a，第三同步帶傳送系統14a和第四同步帶傳送系統17a固定在機臂組件4中，并且第一同步帶傳送系統6a和第二同步帶傳送系統11a同向，第三同步帶傳送系統14a和第四同步帶傳送系統17a同向。

驅動系統波箱2上設置有第一連接孔a1、第二連接孔a2、第三連接孔a3、第四連接孔a4和第五連接孔a5，第一連接孔a1、第二連接孔a2、第三連接孔a3、第四連接孔a4和第五連接孔a5中分別依次套設有第一驅動軸5a、第二驅動軸18a、第三驅動軸15a、第四驅動軸7a和第五驅動軸12a；

電機驅動組件包括電機本體2a和第一同步輪3a，電機本體2a固定在驅動系統波箱2的一側的連接通孔3中并且通過第一同步帶4a與第一同步輪3a連接，第一同步輪3a與第一驅動軸5a連接；

用以連接旋翼的第一同步帶傳送系統6a與第四驅動軸7a連接在驅動系統波箱2中，第四驅動軸7a通過第二同步帶8a和第二同步輪9a與第一驅動軸5a連接，驅動系統波箱2中的第四驅動軸7a上套設有第一齒輪10a；

用以連接旋翼的第二同步帶傳送系統11a與第五驅動軸12a連接在驅動系統波箱2中，第一同步帶傳送系統6a與第二同步帶傳送系統11a在驅動系統波箱2中通過第一聯動同步帶組件13a連接；

用以連接旋翼的第三同步帶傳送系統14a與第三驅動軸15a連接在驅動系統波箱2中，驅動系統波箱2中的第三驅動軸15a上套設有第二齒輪16a，第一齒輪10a與第二齒輪16a嚙合；

用以連接旋翼的第四同步帶傳送系統17a與第二驅動軸18a連接在驅動系統波箱2中，第四同步帶傳送系統17a與第三同步帶傳送系統14a在驅動系統波箱2中通過第二聯動同步帶組件19a連接。

還包括用于無人機的螺距調節系統，旋翼波箱5用于固定各個設備，旋翼波箱5上設有安裝口ba1和安裝孔ba2，螺距調節系統包括：

舵機b2，舵機b2用以提供動力并且安裝在安裝口ba1上；

固定座b3，固定座b3安裝在旋翼波箱5上；

驅動軸組件，驅動軸組件包括轉動撥叉b4、驅動軸本體b5和驅動同步輪b6，驅動軸本體b5固定在安裝孔ba2中，轉動撥叉b4套設在驅動軸本體b5上，驅動同步輪b6套設在旋翼波箱5中的驅動軸本體b5上；

變距傳動組件，變距傳動組件包括水平傳動的第一連桿b7、豎直傳動的第二連桿b8、變距擺臂b9和變距環b10，第一連桿b7的一端鉸接在舵機b2上，另一端鉸接在固定座b3上，第二連桿b8的一端鉸接在固定座b3上，另一端鉸接在變距擺臂b9上，變距環b10與轉動撥叉b4連接并且用以驅動轉動撥叉b4活動，變距擺臂b9鉸接在變距環b10的兩側并且固定在旋翼波箱5上。

驅動同步輪b6兩側的驅動軸本體b5上還套設有驅動軸軸承b11，驅動軸本體b5的上部套設有上限位環b12，下部套設有下限位環b13，下限位環b13與驅動軸軸承b11之間套設有推力軸承組件。

推力球軸承組件包括推力球軸承本體b14和軸承座b15，軸承座b15固定在下限位環b13和驅動軸軸承b11之間的驅動軸本體b5上，軸承座b15內部固定有推力球軸承本體b14并且下部與下限位環b13貼合。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。