一種旋翼式無人機的旋翼臂中央連接機構的制作方法

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種旋翼式無人機的旋翼臂中央連接機構。

背景技術：

目前，由于旋翼式無人機具有外形尺寸小、重量輕、操控靈活、作業效率高、速度快等優點，因此，在農藥化肥噴撒等農用領域，旋翼式無人機逐漸得到應用。

參照中國專利201520187859.8，其公開了一種旋翼式無人機，該旋翼式無人機包括旋翼臂和農藥化肥容器，農藥化肥容器呈一體化結構，作為旋翼臂部分的定位和固定架，旋翼臂的外端上側安裝有無人機旋翼。旋翼臂部分包括相互垂直交叉的兩旋翼臂，目前兩旋翼臂的交叉連接處通過旋翼臂中央連接機構進行連接。但是，目前的中央連接機構通常是通過螺絲將兩旋翼臂螺接起來，其具有以下缺點：其一、拆裝不方便；其二、無法將旋翼臂折疊；其三、兩旋翼臂的連接處連接不夠緊固，螺絲易松脫。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是根據上述現有技術的不足，提供一種拆裝方便、旋翼臂能折疊、旋翼臂連接處連接緊固、不易松脫的旋翼式無人機的旋翼臂中央連接機構。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種旋翼式無人機的旋翼臂中央連接機構，包括中央夾套、第一側夾套及第二側夾套，所述中央夾套包括中央套筒及位于中央套筒兩側部的兩錐形套，兩錐形套之間的連線與中央套筒長度方向相垂直；所述第一側夾套包括第一套筒及位于第一套筒內端的第一錐形軸，所述第二側夾套包括第二套筒及位于第二套筒內端的第二錐形軸；所述中央夾套的一錐形套可旋轉地套于第一錐形軸上，使第一側夾套能以第一錐形軸為軸心進行旋轉；所述中央夾套的另一錐形套可旋轉地套于第二錐形軸上，使第二側夾套能以第二錐形軸為軸心進行旋轉。

作為對本實用新型的進一步闡述：

優選地，所述中央夾套的中央套筒包括相互接合的上半圓套及下半圓套，所述上半圓套及下半圓套的接合處設有連接螺孔座。

優選地，所述上半圓套的側部設有錐形套定位架，所述兩錐形套分別固定在錐形套定位架上。所述錐形套定位架包括兩個對稱設置于上半圓套兩側的三角形架體，兩個三角形架體的頂點位置分別固定所述錐形套，兩個三角形架體的頂點之間連接有加強直條筋，該加強直條筋與中央套筒長度方向相垂直。

優選地，所述第一套筒內端設有第一錐形軸定位架，所述第一錐形軸固定在第一錐形軸定位架上；所述第二套筒內端設有第二錐形軸定位架，所述第二錐形軸固定在第二錐形軸定位架上。所述第一錐形軸定位架及第二錐形軸定位架分別為爪形架體。

優選地，所述第一套筒及第二套筒的側部分別設有松緊螺座。

優選地，所述第一錐形軸及第二錐形軸的上端分別從相對應的錐形套上端伸出，且第一錐形軸及第二錐形軸的上端分別設有外螺紋。

本實用新型的有益效果是：由于錐形軸與錐形套的可旋轉配合，第一側夾套能以第一錐形軸為軸心進行旋轉，第二側夾套能以第二錐形軸為軸心進行旋轉，因此，當第一側夾套及第二側夾套分別夾持一根旋翼臂后，兩根旋翼臂能基于相應的錐形軸進行旋轉折疊或張開；并且由于采用了錐形套與錐形軸相配合的設計方案，使錐形套與錐形軸之間具有自鎖功能，從而使兩段旋翼臂張開之后，能達成緊固連接。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖。

圖2為本實用新型的分散結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型為一種旋翼式無人機的旋翼臂中央連接機構，包括中央夾套1、第一側夾套2及第二側夾套3，所述中央夾套1包括中央套筒11及位于中央套筒11兩側部的兩錐形套12及13，兩錐形套12及13之間的連線與中央套筒11長度方向相垂直；所述第一側夾套2包括第一套筒21及位于第一套筒21內端的第一錐形軸22，所述第二側夾套3包括第二套筒31及位于第二套筒31內端的第二錐形軸32；所述中央夾套的一錐形套12可旋轉地套于第一錐形軸22上，使第一側夾套2能以第一錐形軸22為軸心進行旋轉；所述中央夾套的另一錐形套13可旋轉地套于第二錐形軸32上，使第二側夾套3能以第二錐形軸32為軸心進行旋轉。該旋翼臂中央連接機構在使用時，中央夾套夾持一整根旋翼臂（圖中未示出），第一側夾套及第二側夾套分別夾持半根旋翼臂（圖中未示出）后，第一側夾套及第二側夾套所夾持的旋翼臂能基于相應的錐形軸進行旋轉折疊或張開；并且由于采用了錐形套與錐形軸相配合的設計方案，使錐形套與錐形軸之間具有自鎖功能，從而使兩段旋翼臂張開之后，能達成緊固連接。

如圖1和圖2所示，所述中央夾套的中央套筒11包括相互接合的上半圓套111及下半圓套112，所述上半圓套111及下半圓套112的接合處設有連接螺孔座14。所述上半圓套111的側部設有錐形套定位架15，所述兩錐形套12及13分別固定在錐形套定位架15上。所述錐形套定位架15包括兩個對稱設置于上半圓套兩側的三角形架體，兩個三角形架體的頂點位置分別固定所述錐形套，兩個三角形架體的頂點之間連接有加強直條筋151，該加強直條筋151與中央套筒11長度方向相垂直。

如圖1和圖2所示，所述第一套筒21內端設有第一錐形軸定位架23，所述第一錐形軸22固定在第一錐形軸定位架23上；所述第二套筒31內端設有第二錐形軸定位架33，所述第二錐形軸32固定在第二錐形軸定位架33上。所述第一錐形軸定位架23及第二錐形軸定位架33分別為爪形架體。

如圖1和圖2所示，所述第一套筒21及第二套筒31的側部分別設有松緊螺座24及34。

如圖1和圖2所示，所述第一錐形軸22及第二錐形軸33的上端分別從相對應的錐形套12及13上端伸出，且第一錐形軸22及第二錐形軸32的上端分別設有外螺紋221及321。該外螺紋上通過螺帽螺接。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施方式，凡是依據本實用新型的技術方案對以上的實施方式所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。