一種無人機支腿的制作方法

本實用新型屬于無人機裝置技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種無人機支腿。

背景技術：

隨著全球導航定位技術的發展，無人機的應用領域越來越廣泛，已經涉及到人們生活的方方面面，目前的多旋翼無人機多數采用碳纖維一體機架或者由碳纖維管拼接而成，很少有無人機帶有減振裝置，在無人機著陸時，特別是暴力著陸時，由于機架不能夠衰減著陸時的沖擊，機架易斷裂，嚴重的可能導致炸機現象，目前的有些多旋翼無人機在腳架上安裝有減振橡膠墊，用于著陸時起到緩沖作用，但是緩沖作用差，減振效果不明顯，還是經常造成機體上安裝的零部件的松動甚至脫落。

技術實現要素：

本實用新型提供一種無人機支腿，是用來提高無人機著陸減振效果，保證無人機腳架結構的穩定性。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種無人機支腿，包括上管柱、下管柱、上滑件、下滑件、連接筒和連接管，所述上滑件、下滑件和連接筒都設有兩個，且兩個連接筒鉸接，所述連接管設有四個，所述上滑件和下滑件上設有斜連接件，且所述斜連接件內設有內螺紋，所述連接筒內設有內螺紋，所述連接管兩端設有外螺紋，所述上滑件與上管柱滑動連接，所述下滑件與下管柱滑動連接，每根連接管一端與斜連接件通過螺紋副連接，另外一端與連接筒通過螺紋副連接。

優選的，所述上管柱上設有卡接孔。

優選的，所述下管柱內部中間設有連接塊，所述連接塊的兩側設有掛耳一，所述下滑件上設有掛耳二，另外在下管柱內設有彈簧，所述彈簧一端與掛耳一連接，另外一端與掛耳二連接。

優選的，所述下管柱外側兩端設有橡膠套。

優選的，所述上管柱和下管柱上設有長槽，所述上滑件和下滑件嵌于長槽中。

采用以上技術方案的有益效果是：該無人機支腿，包括上管柱、下管柱、上滑件、下滑件、連接筒和連接管，所述上滑件、下滑件和連接筒都設有兩個，且兩個連接筒鉸接，所述連接管設有四個，所述上滑件和下滑件上設有斜連接件，且所述斜連接件內設有內螺紋，所述連接筒內設有內螺紋，所述連接管兩端設有外螺紋，所述上滑件與上管柱滑動連接，所述下滑件與下管柱滑動連接，每根連接管一端與斜連接件通過螺紋副連接，另外一端與連接筒通過螺紋副連接，通過兩個上滑件、兩個下滑件、兩個連接筒和四個連接管將支腿連接成“X”型的結構，保證了結構的穩定性；所述上管柱上設有卡接孔，方便了與無人機機身的快速拆裝；所述下管柱內部中間設有連接塊，所述連接塊的兩側設有掛耳一，所述下滑件上設有掛耳二，另外在下管柱內設有彈簧，所述彈簧一端與掛耳一連接，另外一端與掛耳二連接，所述下管柱外側兩端設有橡膠套，實現了下管柱著陸時上管柱向下運動，使下滑件向兩邊運動拉伸彈簧，在橡膠套的共同作用下，起到軟著陸減振作用；所述上管柱和下管柱上設有長槽，所述上滑件和下滑件嵌于長槽中，對上滑件和下滑件的滑動起導向作用。

附圖說明

圖1是該無人機支腿的裝配結構示意圖；

圖2是A-A剖視圖；

圖3是B位置局部放大圖；

圖4是C位置局部放大圖；

其中：

1、上管柱；2、下管柱；3、上滑件；4、下滑件；5、連接筒；6、連接管；10、卡接孔；20、連接塊；21、掛耳一；22、橡膠套；23、彈簧；40、掛耳二；1-2、長槽；3-4、斜連接件。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖4所示，本實用新型是一種無人機支腿，是用來提高無人機著陸減振效果，保證無人機腳架結構的穩定性。

具體的說，如圖1至圖4所示，包括上管柱1、下管柱2、上滑件3、下滑件4、連接筒5和連接管6，所述上滑件3、下滑件4和連接筒5都設有兩個，且兩個連接筒5鉸接，所述連接管6設有四個，所述上滑件3和下滑件4上設有斜連接件3-4，且所述斜連接件3-4內設有內螺紋，所述連接筒5內設有內螺紋，所述連接管6兩端設有外螺紋，所述上滑件3與上管柱1滑動連接，所述下滑件4與下管柱2滑動連接，每根連接管6一端與斜連接件3-4通過螺紋副連接，另外一端與連接筒5通過螺紋副連接。

如圖1所示，所述上管柱1上設有卡接孔10。

如圖1所示，所述下管柱2內部中間設有連接塊20，所述連接塊20的兩側設有掛耳一21，所述下滑件4上設有掛耳二40，另外在下管柱2內設有彈簧23，所述彈簧23一端與掛耳一21連接，另外一端與掛耳二40連接。

如圖1所示，所述下管柱2外側兩端設有橡膠套22。

如圖4所示，所述上管柱1和下管柱2上設有長槽1-2，所述上滑件3和下滑件4嵌于長槽1-2中。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

該無人機支腿，安裝在無人機上后，當無人機降落時，下管柱2與地面接觸瞬間，地面對下管柱2的沖擊力以及無人機機身的重力都作用在無人機的支腿上，此時由兩個上滑件3、兩個下滑件4、兩個連接筒5和四個連接管6將支腿連接成“X”型的結構，另外兩個連接筒5鉸接，所以“X”型的結構被壓縮折疊，然后下滑件4在下管柱2上的長槽1-2中向兩側滑動，然后在下滑件4向兩側滑動的過程中拉伸彈簧23，當彈簧23被拉伸到一定長度后恢復形變，在彈簧23的拉伸和收縮的過程中，將地面的沖擊力耗散在彈簧23中，另外所述下管柱2外側兩端設有橡膠套22，在橡膠套22的共同作用下，起到軟著陸減振作用，提高無人機著陸減振效果，保證無人機腳架結構的穩定性。

通過兩個上滑件3、兩個下滑件4、兩個連接筒5和四個連接管6將支腿連接成“X”型的結構，保證了結構的穩定性，提高了抗沖擊能力；所述上管柱1上設有卡接孔10，方便了與無人機機身的快速拆裝；所述上管柱1和下管柱2上設有長槽1-2，所述上滑件3和下滑件4嵌于長槽1-2中，對上滑件3和下滑件4的滑動起導向作用。

以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然，本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要是采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。