一種多旋翼無人機三軸穩定云臺的制作方法

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機三軸穩定云臺。

背景技術：

三軸穩定云臺，又稱為三軸結構，或者三軸螺旋儀。它主要用于目標自動識別、跟蹤和定位。在運行過程中，由于其擁有很高的穩定性和靈活性，因此在航空航天、軍工等領域，穩定云臺一直有著很高的應用價值。所謂三軸，就是在三維立體空間的環境下，通過空間三個方位對物體進行穩定控制和自適應定位。若把這種技術應用于控制云臺，則可以使受控設備更好的擺脫設備本身的形態等因素的影響。兩軸穩定云臺由于其自身結構的限制，只具有空間兩個轉動自由度，雖然能夠對目標進行跟蹤，并提供目標視線角的二維信息，但是由于缺乏空間三維轉動自由度，會存在著一個跟蹤無法達到的盲區。不過，具有三維操控的三軸云臺技術則能夠比二軸云臺更加靈活的解決這個問題，消除視頻監控的盲區。但是，目前航拍使用的無人機在使用時，無人機機身振動會很大，這就造成高清攝像機攝像時，圖像會抖動，進而降低拍攝質量。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，結構簡單，通過設置橫滾旋轉機構、方位旋轉機構、俯仰旋轉機構和減震緩沖機構，可以在方位方向、橫滾方向和俯仰方向三個方向上實時姿態糾偏，保證三軸穩定云臺的穩定性，減小無人機在遙感測繪、航拍領域中的應用誤差，提高使用精度并拓展無人機的應用，完善測繪無人機航拍功能。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，包括安裝架、橫滾旋轉機構、方位旋轉機構、俯仰旋轉機構和減震緩沖機構，特征在于：所述橫滾旋轉機構包括橫滾電機和橫滾轉架，所述橫滾轉架為U型轉架；所述方位旋轉機構包括方位電機和方位轉架，所述方位轉架為長方體邊框轉架；所述俯仰旋轉機構包括俯仰電機和俯仰轉架，所述俯仰轉架為長方體平臺；所述橫滾電機的一端連接所述安裝架，所述橫滾電機的另一端通過轉軸連接U型轉架的橫邊；所述方位電機設置在所述U型轉架的兩側豎邊上，所述方位電機通過轉軸連接長方體邊框轉架的兩側；所述俯仰電機設置在所述長方體邊框轉架的兩側邊上，所述俯仰電機通過轉軸連接長方體平臺的兩側；所述長方體平臺的一端連接有減震緩沖機構，所述減震緩沖機構的一端設置有高清攝像機。

進一步的，所述有減震緩沖機構包括減振塊和減震板，所述長方體平臺經減振塊連接減震板，所述減震板連接高清攝像機；所述減振塊包括圓柱體減振緩沖塊，所述圓柱體減振緩沖塊的上、下端面分別設置有上安裝凸臺和下安裝凸臺；所述長方體平臺上設置有上安裝孔，所述安裝孔連接所述上安裝凸臺；所述減震板上設置有下安裝孔，所述下安裝孔連接所述下安裝凸臺。

進一步的，所述圓柱體減振緩沖塊為內部空心的彈性圓柱體。

進一步的，所述圓柱體減振緩沖塊為內部實心的彈性圓柱體。

進一步的，所述圓柱體減振緩沖塊的數量為四個，所述圓柱體減振緩沖塊對稱分布在減震板的四角。

進一步的，所述安裝架設置有安裝孔，所述安裝架通過安裝孔固定在多旋翼無人機的機架。

本實用新型的一種多旋翼無人機三軸穩定云臺具有以下有益效果：

本實用新型公開了一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，屬于航拍無人機技術領域，該三軸穩定云臺包括安裝架、橫滾旋轉機構、方位旋轉機構、俯仰旋轉機構和減震緩沖機構，橫滾旋轉機構的一端連接安裝架，橫滾旋轉機構的另一端安裝方位旋轉機構、方位旋轉機構的內側安裝有俯仰旋轉機構，俯仰機構連接減震緩沖機構，減震緩沖機構的一端設置有高清攝像機。本實用新型結構簡單，通過設置橫滾旋轉機構、方位旋轉機構、俯仰旋轉機構和減震緩沖機構，可以在方位方向、橫滾方向和俯仰方向三個方向上實時姿態糾偏，保證三軸穩定云臺的穩定性，減小無人機在遙感測繪、航拍領域中的應用誤差，提高使用精度并拓展無人機的應用，完善測繪無人機航拍功能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1是本實用新型提供的一種多旋翼無人機三軸穩定云臺的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種多旋翼無人機三軸穩定云臺的減震緩沖機構結構示意圖。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，包括安裝架1、橫滾旋轉機構2、方位旋轉機構3、俯仰旋轉機構4和減震緩沖機構5，所述橫滾旋轉機構2包括橫滾電機201和橫滾轉架202，所述橫滾轉架202為U型轉架；所述方位旋轉機構3包括方位電機301和方位轉架302，所述方位轉架302為長方體邊框轉架；所述俯仰旋轉機構4包括俯仰電機401和俯仰轉架402，所述俯仰轉架402為長方體平臺；所述橫滾電機201的一端連接所述安裝架1，所述橫滾電機201的另一端通過轉軸連接U型轉架的橫邊；所述方位電機301設置在所述U型轉架的兩側豎邊上，所述方位電機301通過轉軸連接長方體邊框轉架的兩側；所述俯仰電機 401設置在所述長方體邊框轉架的兩側邊上，所述俯仰電機401通過轉軸連接長方體平臺的兩側；所述長方體平臺的一端連接有減震緩沖機構5，所述減震緩沖機構5的一端設置有高清攝像機6。

進一步的，所述有減震緩沖機構5包括減振塊501和減震板502，所述長方體平臺經減振塊501連接減震板502，所述減震板502連接高清攝像機6；所述減振塊501包括圓柱體減振緩沖塊，所述圓柱體減振緩沖塊的上、下端面分別設置有上安裝凸臺和下安裝凸臺；所述長方體平臺上設置有上安裝孔403，所述上安裝孔403連接所述上安裝凸臺；所述減震板502上設置有下安裝孔503，所述下安裝孔503連接所述下安裝凸臺。

進一步的，所述圓柱體減振緩沖塊為內部空心的彈性圓柱體。

進一步的，所述圓柱體減振緩沖塊為內部實心的彈性圓柱體。

進一步的，所述圓柱體減振緩沖塊的數量為四個，所述圓柱體減振緩沖塊對稱分布在減震板502的四角。

具體的，可以根據實際情況均勻布置多個圓柱體減振緩沖塊進行緩沖減振。

具體的，高清攝像機6在航拍時，三軸云臺的振動由圓柱體減振緩沖塊的彈性變形吸收，如此使得航拍時高清攝像機6更加平穩、畫面的拍攝質量更高。圓柱體減振緩沖塊為內部空心或實心的彈性球體,通過該結構實現振動吸收。

進一步的，所述安裝架1設置有安裝孔，所述安裝架1通過安裝孔固定在多旋翼無人機的機架。

需要說明的是，上述無人機航拍時，升力電機驅動螺旋槳旋轉帶動無人機升空進行航拍；在航拍中，通過飛控裝置對無人機的飛行方向進行控制，飛控裝置可以為GPS(美國全球定位系統)、GLONASS(格洛納斯衛星導航)或 COMPASS(中國北斗導航)；通過三軸穩定云臺調整高清攝像機6的攝像姿態，以便拍攝到更好的畫面；通過數字高清圖傳將高清攝像機6拍攝的畫面實時傳到地面，方便航拍人員根據實時畫面調整無人機飛行姿態及高清攝像機6的攝像姿態。高清攝像機6的攝像姿態調整通過攝像姿態調整裝置進行調整，其調整分為三個維度，包括方位方向、橫滾方向和俯仰方向，通過上述的三個維度調整可使高清攝像機6拍攝畫面的范圍更廣，更能滿足拍攝需求。拍攝中，圓柱體減振緩沖塊避免了無人機機身抖動時，三軸穩定云臺隨之抖動進而造成拍攝畫面抖動降低拍攝質量的情況。

本實用新型公開了一種多旋翼無人機三軸穩定云臺，屬于航拍無人機技術領域，該三軸穩定云臺包括安裝架1、橫滾旋轉機構2、方位旋轉機構3、俯仰旋轉機構4和減震緩沖機構5，橫滾旋轉機構2的一端連接安裝架1，橫滾旋轉機構2的另一端安裝方位旋轉機構3，方位旋轉機構3的內側安裝有俯仰旋轉機構4，俯仰機構連接減震緩沖機構5，減震緩沖機構5的一端設置有高清攝像機 6。本實用新型結構簡單，通過設置橫滾旋轉機構2、方位旋轉機構3、俯仰旋轉機構4和減震緩沖機構5，可以在方位方向、橫滾方向和俯仰方向三個方向上實時姿態糾偏，保證三軸穩定云臺的穩定性，減小無人機在遙感測繪、航拍領域中的應用誤差，提高使用精度并拓展無人機的應用，完善測繪無人機航拍功能。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。