一種植保無人機多腔室藥箱的制作方法

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種植保無人機多腔室藥箱。

背景技術：

隨著社會的進步，各行各業的現代化發展，無人機在社會生產和生活中的作用日益顯著，得到越來越廣泛的使用，然而對無人機的性能要求也越來越高。

其中，農用無人機工作強度大，飛行軌跡要求精準，對無人機的綜合性能要求較高。然而現有農用無人機大部分使用傳統的沒有防震蕩功能的藥箱，在實際飛行作業過程中隨著飛行姿態的變化藥液在箱體里極易產生晃動，嚴重影響無人機的飛行穩定性和可控性，也影響飛行軌跡精度和作業精準度，甚至會導致飛行事故。

為此一篇申請號為201320580403.9的實用新型專利，公開了一種植保無人直升機安全穩定型藥箱，該藥箱分為輸出端口、輸入端口、進氣孔與儲存箱，所述輸出端口與儲存箱的最底端相連接，所述輸入端口與儲存箱頂端面相連接，所述進氣孔在儲存箱的最頂端，與儲存箱頂端面相連接，所述儲存箱底端面小于頂端面，所述儲存箱分為上、下兩部分，上部分成正方體，里面設有數個橫板與豎板，橫板與豎板相互交替形成數個豎直方槽，豎直方槽的側面與儲存箱相連接，下半部分成梯形。此專利主要通過在里面設置足夠密度的縱橫交替的隔板，形成數量較多的小方槽，依靠眾多小方槽的側壁阻止藥液晃動，該結構雖然解決了藥液晃動給直升機帶來的機身無法穩定問題，但是眾多的隔板占據了藥箱內部的較大容量空間，大大增加了藥箱的自身重量，從而大大減小了植保無人機的載藥量，進而影響作業效率；并因為結構復雜難以實施、難以清潔，造成較高的使用成本。

另外一篇申請號為201410607076.0的發明專利，公開了一種農用無人直升機的U型藥箱，該藥箱體具有一凹槽使其截面呈 U 型結構，該 U 型結構具有形成凹槽的 U 型內側面、以及包裹該 U 型內側面的 U 型外側面，U 型內側面和 U 型外側面平滑連接形成藥箱體，藥箱體的上端面設置有藥液輸入口，藥液輸入口的附近位置處還設置有汽孔 ；藥箱體的底部設有藥液輸出口。該 U 型藥箱的底部設計有隔板，使左右藥液流動位置減少，讓飛行作業時藥箱藥液左右水平面接近一致 ；并且本藥箱安裝于機身中心底部，使得所承載藥液最靠近重心位置。此專利U形設計提高藥箱的重心，減小藥箱在姿態變化時的顛簸距離在一定程度上減弱了藥液的晃動，U形底部的隔板設計只能阻慢藥箱左邊和右邊之間藥液的流動速度，對藥箱兩側間的液面的相對高度起到一定的平衡作用，但并不能阻礙藥箱左右兩邊藥液獨立的各自晃動，尤其是前后方向的晃動。所以并不能解決藥液前后方向的晃動對無人機所造成的飛行影響問題;然而該U型藥箱在增加U形底部隔板槽減慢藥液流速的同時也大大降低了藥箱的強度，在一定程度上影響藥箱的抗震性能。

為了提高農用植保無人機的飛行穩定性和作業效率和降低使用成本，提供一種結構牢靠、容易實施的防藥液晃動藥箱是非常迫切的。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種植保無人機多腔室藥箱。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種植保無人機多腔室藥箱，包括藥箱主體，所述藥箱主體的頂面方向上的前后兩端對稱設有安裝孔，對稱的兩個儲液室的頂部設有藥液輸入口，所述藥液輸入口的頂部開口處放置有過濾筒，所述藥液輸入口通過螺紋連接有藥箱蓋，所述藥箱蓋的頂部中間設有進氣口，所述藥箱主體的底部一側設有藥液輸出口，所述藥箱主體的頂面方向上對稱設有第一分區槽和第二分區槽，第一分區槽和第二分區槽將藥箱主體分割成四個等體積的儲液室，四個所述儲液室之間通過儲液室互通孔道相連通，所述第一分區槽和第二分區槽貫穿藥箱主體，且第一分區槽和第二分區槽均由環形側壁組成。

優選的，所述第一分區槽和第二分區槽均為長腰形狀開孔，兩兩對稱設置。

優選的，所述藥箱主體為空心塑膠殼體。

優選的，所述藥箱主體的頂部中間設有圓形凹槽。

優選的，所述過濾筒為圓筒狀結構，且過濾筒的頂部邊緣周向設有懸掛環形邊角。

本實用新型中，將傳統的藥箱分成多個腔室，從而對藥液上表面構成分段，有效減小藥液上表面的連續面積，縮小在飛行噴灑作業中無人機姿態傾斜時連續液面的瞬間高度落差，有效減小藥液的晃動幅度，從而增加了無人機噴灑作業時的飛行穩定性；在藥箱主體設置分區槽時,有效增加了藥箱的強度，從而增強了藥箱的抗震性能，減輕植保無人機噴灑作業時因機體和藥箱的共振對飛行造成的不良影響。

附圖說明

圖1 為本實用新型一種植保無人機多腔室藥箱的分解圖；

圖2 為本實用新型一種植保無人機多腔室藥箱的立體圖；

圖3 為本實用新型一種植保無人機多腔室藥箱的俯視圖；

圖4為本實用新型一種植保無人機多腔室藥箱的立體剖視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種植保無人機多腔室藥箱，包括藥箱主體101，所述藥箱主體101頂面方向上的前后兩端對稱設有安裝孔107，對稱的兩個儲液室102的頂部設有藥液輸入口103，所述藥液輸入口103的頂部開口處放置有過濾筒201，所述藥液輸入口103通過螺紋連接有藥箱蓋301，所述藥箱蓋301的頂部中間設有進氣口302，所述藥箱主體101的底部一側設有藥液輸出口104，所述藥箱主體101的頂面方向上對稱設有第一分區槽105和第二分區槽108，第一分區槽105和第二分區槽108將藥箱主體101分割成四個等體積的儲液室102，四個所述儲液室102之間通過儲液室互通孔道106相連通，所述第一分區槽105和第二分區槽108貫穿藥箱主體101，且第一分區槽105和第二分區槽108均由環形側壁組成。

本實用新型中，所述第一分區槽105和第二分區槽108均為長腰形狀開孔，兩兩對稱設置，所述藥箱主體101為空心塑膠殼體，所述藥箱主體101的頂部中間設有圓形凹槽，所述過濾筒201為圓筒狀結構，且過濾筒201的頂部邊緣周向設有懸掛環形邊角。

本實用新型中，藥箱主體101為空心塑膠殼體，藥箱主體101被四個從上到下貫穿的分區槽分隔成四個相對獨立的儲液室102和較為狹窄的儲液室互通孔道106；這樣把原本尺寸較大單腔體，分隔成單位尺寸較小多腔體，有效的減小藥液的表面的連續面積和縱、橫向的連續跨度，從而減小植保無人機噴灑作業姿態傾斜瞬間的藥液表面瞬間高度落差，進而減小藥液的晃動幅度，提升植保無人機的飛行穩定性；其中各個儲液室102里的藥液都可以通過儲液室互通孔道106流向藥液輸出口104，供噴灑作業需要。

本實用新型中，另外由于分區槽是一組環形側壁，所以在增加分區槽分隔藥箱主體101時，相當于給藥箱主體101增加了加強筋，使藥箱主體101的結構更牢固，增加了藥箱的抗震性能，從而降低植保無人機噴灑作業時藥箱震動對飛行的影響。

本實用新型中，進一步的藥箱主體101的上端面兩側分別設置有藥液輸入口103；底部設置有藥液輸出口104；頂面方向上前后兩端對稱設置有安裝孔107，可作為與植保無人機的連接端口。

本實用新型中，為了不讓藥液雜渣進入儲液室102，在藥液輸入口103處安裝有過濾筒201，藥液必須經過過濾網才能進入儲液室102，以避免藥液雜渣堵塞噴頭，為了防止藥液溢出，藥液從藥液輸入口103輸入后，用藥箱蓋301擰緊蓋好藥液輸入口103；藥箱蓋301的頂部設置有進氣口302，以進氣填充因藥液輸出所產生的空間，而恒定藥箱里的氣壓，保證藥液能從藥液輸出口104持續順利排出。

經過以上部件的組合，構成如圖2所示的整個植保無人機多腔室藥箱，在這里進一步說明本實用新型的一種植保無人機多腔室藥箱的工作原理，使用時首先擰開藥箱蓋301，藥液經過過濾網201從藥液輸入口103進入儲液室102，進而填滿整個藥箱體101的內部空間，然后擰上藥箱蓋301，以保證藥液不會溢出，在植保無人機噴灑作業時進氣口302隨著藥液從輸出口104流出不斷補充空氣，以恒定藥箱體101的內部氣壓，保證藥液能持續順暢的流出，從而實現噴灑作業的正常供液。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。