一種升降平衡的無人機的制作方法

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種升降平衡的無人機。

背景技術：

無人駕駛無人機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機，從技術角度定義可以分為，無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器和無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝和制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現有的無人機升降不平衡，在起降時往往會受緩沖力的影響，導致無人機左右搖擺，使無人機及其容易碰撞建筑物，導致無人機損壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種升降平衡的無人機，具備平衡升降的優點，解決了現有的無人機升降不平衡，在起降時往往會受緩沖力的影響，導致無人機左右搖擺，使無人機及其容易碰撞建筑物，導致無人機損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種升降平衡的無人機，包括機體，所述機體的一端固定連接有尾翼，所述機體的底部固定連接有彈簧桿，所述彈簧桿的底部設置有第一滑動輪，所述機體底部遠離彈簧桿的一端固定連接有相對稱的折桿，所述折桿的一端設置有第一活動軸，且折桿的一端與第一活動軸的外表面固定連接，所述第一活動軸的底部固定連接有底座，所述機體底部靠近折桿的一端固定連接有相對稱的擋板，兩個擋板之間設置有滑動桿，所述滑動桿的外表面套設有相對稱的套環，所述滑動桿靠近擋板的一端纏繞有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與套環的一端活動連接，且第一彈簧的另一端與擋板的一側面固定連接，兩個套環的外表面固定連接有活動桿，所述活動桿遠離套環的一端設置有第二活動軸，且兩個活動桿遠離套環的一端均與第二活動軸的外表面固定連接，所述第二活動軸的底部與底座的頂部固定連接，所述底座的底部固定連接有相對稱的伸縮桿，所述伸縮桿的底部設置有凹塊，所述凹塊的內部設置有第二滑動輪。

優選的，所述折桿的底部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的另一端與底座的頂部固定連接。

優選的，所述伸縮桿的底部貫穿凹塊并延伸至凹塊的內部，所述伸縮桿的底部固定連接有第三彈簧，且第三彈簧的底部與凹塊的內壁固定連接。

優選的，所述第一滑動輪和第二滑動輪的外表面均開設有防滑紋。

優選的，所述底座的底部固定連接有橡膠緩沖墊，且橡膠緩沖墊位于兩個第二滑動輪之間。

優選的，所述彈簧桿包括豎桿、桿套和強力彈簧，所述豎桿的底部貫穿桿套的上表面并延伸至桿套的內部，所述豎桿的底部固定連接有強力彈簧，所述強力彈簧的另一端與桿套的內壁固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型通過折桿的底部固定連接有第二彈簧，伸縮桿的底部固定連接有第三彈簧和擋板與套環之間設置的第一彈簧，在無人機起降時可有效的減震，通過減震能夠有效減緩無人機起落時的緩沖力，使無人機的起落平穩，降低無人機在升降時緩沖的力度，增加無人機整體的平衡性，有效避免無人機升降時左右搖擺，避免無人機碰撞建筑物，避免無人機損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型結構正視圖；

圖2為本實用新型結構側視圖；

圖3為本實用新型凹塊的剖視圖；

圖4為本實用新型彈簧桿的剖視圖。

圖中：1機體、2彈簧桿、3第一滑動輪、4折桿、5第一活動軸、6底座、7擋板、8滑動桿、9套環、10第一彈簧、11活動桿、12第二活動軸、13伸縮桿、14凹塊、15第二滑動輪、16第二彈簧、17第三彈簧、18橡膠緩沖墊、19豎桿、20桿套、21強力彈簧。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，一種升降平衡的無人機，包括機體1，機體1的一端固定連接有尾翼，機體1的底部固定連接有彈簧桿2，彈簧桿2包括豎桿19、桿套20和強力彈簧21，豎桿19的底部貫穿桿套20的上表面并延伸至桿套20的內部，豎桿19的底部固定連接有強力彈簧21，強力彈簧21的另一端與桿套20的內壁固定連接彈簧桿2的底部設置有第一滑動輪3，第一滑動輪3和第二滑動輪15的外表面均開設有防滑紋,增加第一滑動輪3和第二滑動輪15的抓地能力，增加無人機在起飛前的穩定性，機體1底部遠離彈簧桿2的一端固定連接有相對稱的折桿4，折桿4的底部固定連接有第二彈簧16，第二彈簧16的另一端與底座6的頂部固定連接,能夠有效減緩無人機起落時的緩沖力，使無人機的起落平穩，增加無人機整體的平衡性，折桿4的一端設置有第一活動軸5，且折桿4的一端與第一活動軸5的外表面固定連接，第一活動軸5的底部固定連接有底座6，底座6的底部固定連接有橡膠緩沖墊18，且橡膠緩沖墊18位于兩個第二滑動輪15之間,增加機體重量，保持整體的平衡，并由橡膠緩沖墊18避免無人機落在凹凸路段時受到損傷，機體1底部靠近折桿4的一端固定連接有相對稱的擋板7，兩個擋板7之間設置有滑動桿8，滑動桿8的外表面套設有相對稱的套環9，滑動桿8靠近擋板7的一端纏繞有第一彈簧10，第一彈簧10的一端與套環9的一端活動連接，且第一彈簧10的另一端與擋板7的一側面固定連接，兩個套環9的外表面固定連接有活動桿11，活動桿11遠離套環9的一端設置有第二活動軸12，且兩個活動桿11遠離套環9的一端均與第二活動軸12的外表面固定連接，第二活動軸12的底部與底座6的頂部固定連接，底座6的底部固定連接有相對稱的伸縮桿13，伸縮桿13的底部貫穿凹塊14并延伸至凹塊14的內部，伸縮桿13的底部固定連接有第三彈簧17，且第三彈簧17的底部與凹塊14的內壁固定連接,使底座6具備減震性，提高緩沖性能，降低無人機在飛行時或降落時的緩沖的力度，從而可保證飛行時的平衡性，伸縮桿13的底部設置有凹塊14，凹塊14的內部設置有第二滑動輪15。

綜上所述：該升降平衡的無人機，通過折桿4的底部固定連接有第二彈簧16，伸縮桿13的底部固定連接有第三彈簧17和擋板7與套環9之間設置的第一彈簧10，在無人機起降時可有效的減震，通過減震能夠有效減緩無人機起落時的緩沖力，使無人機的起落平穩，降低無人機在升降時緩沖的力度，增加無人機整體的平衡性，解決了現有的無人機升降不平衡，在起降時往往會受緩沖力的影響，導致無人機左右搖擺，使無人機及其容易碰撞建筑物，導致無人機損壞的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。