一種固定翼飛行器可變動調節后掠翼機構的制作方法

本實用新型涉及無人飛行器后掠翼結構領域，具體是一種固定翼飛行器可變動調節后掠翼機構。

背景技術：

固定翼飛機簡稱定翼機，常被再簡稱為飛機，是指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的航空器。它是固定翼航空器的一種，也是最常見的一種，另一種固定翼航空器是滑翔機。飛機按照其使用的發動機類型又可被分為噴氣飛機和螺旋槳飛機。近年來，無人機領域迅速發展，其中，固定翼無人飛行器使用的頻率也越來越高。

在固定翼無人飛行器中，機翼是飛機上一個極其重要的部件，飛機的升力基本上都是由機翼產生的。所以機翼扮演著重要的角色，然而目前的飛機掠翼大多是固定結構，為了克服機翼的面積越大升力就越大，阻力大的難題，我司研發這款可變動調節后掠翼機構，可以讓無人機在飛行時提供更好的飛行速度。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構設計合理，能夠根據飛行需要，合理變化后掠翼，為飛行器飛行提供更好飛行速度的固定翼飛行器可變動調節后掠翼機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種固定翼飛行器可變動調節后掠翼機構，包括機翼、機翼拉片、拉片滑架、機翼拉桿、拉桿固定座和導向座，所述機翼拉片外側端部與機翼固定連接，機翼拉片內側端部鉸接有拉片滑塊和機翼拉桿，所述拉片滑架固定在機身上，拉片滑架上開設有與拉片滑塊滑動配合的拉片滑軌槽，所述機翼拉桿的另一端與拉桿固定座鉸接，所述導向座內安裝設置有絲杠，所述拉桿固定座套裝在絲杠上并與導向座滑動連接，所述絲杠的驅動端通過傳動機構與驅動馬達連接，所述驅動馬達的信號控制端與機翼控制器連接。

優選地，所述拉桿固定座底部固定有絲杠滑塊，所述絲杠滑塊與絲杠螺紋配合連接。

優選地，所述導向座由兩端的絲杠固定座和左右設置的固定側板組成。

優選地，所述驅動馬達安裝固定在絲杠固定座上，所述傳動機構包括皮帶、絲杠皮帶輪和馬達皮帶輪，所述絲杠皮帶輪套裝在絲杠的驅動端部，所述馬達皮帶輪套裝在驅動馬達的輸出軸端，所述皮帶兩端分別套裝在絲杠皮帶輪和馬達皮帶輪上。

優選地，所述機翼、機翼拉片、拉片滑架和機翼拉桿均設置有一組，機翼、機翼拉片、拉片滑架和機翼拉桿對稱布置在機身兩側，所述拉桿固定座的兩端分別與對應的機翼拉桿轉動鉸接。

優選地，所述拉桿固定座兩側分別固定有伸出方向相反設置的行程限位桿，所述導向座前端右側外壁上固定有與右側的行程限位桿對應的行程擋塊，所述導向座后端左側外壁上固定有與左側的行程限位桿對應的行程擋塊，所述行程擋塊上設置有與行程限位桿對應的行程開關，行程開關與機翼控制器的信號輸入端連接。

優選地，所述機翼內側前端鉸接安裝在機翼安裝座上，所述機翼安裝座固定在機身上，機翼和機翼安裝座的鉸接處的軸心與拉片滑軌槽的圓心同心設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：當飛行器的飛行速度需要更快和翻滾的時候，驅動馬達工作，依次帶動絲杠、拉桿固定座、機翼拉桿、機翼拉片和機翼運動，從而把機翼收起，減小了飛機整個飛行機翼的面積，降低了飛行阻力，從而為飛行器提供更快的飛行速度；當飛行器需要爬升時，通過驅動馬達工作，將機翼展開，從而增大飛機整個飛行機翼的面積，提高了飛機的爬升力，使得飛機爬坡性能更好；整個運動過程采用絲杠與絲桿滑塊配合結構，拉片滑塊與拉片滑軌槽配合結構，確保機翼變換過程保持有良好的平穩性能；通過行程限位桿、行程擋塊、行程開關和行程控制器的配合，有效避免機翼收起或展開運動過度，操作使用更加可靠安全。

附圖說明

圖1為一種固定翼飛行器可變動調節后掠翼機構收起時的結構示意圖；

圖2為一種固定翼飛行器可變動調節后掠翼機構展開時的結構示意圖；

圖3為一種固定翼飛行器可變動調節后掠翼機構中拉桿固定座與導向座連接的結構示意圖。

圖中；1-機翼，2-機翼安裝座，3-機翼拉片，4-拉片滑架，5-拉片滑軌槽，6-拉片滑塊，7-機翼拉桿，8-拉桿固定座，9-絲杠固定座，10-行程擋塊，11-驅動馬達，12-行程限位桿，13-絲杠滑塊，14-絲杠，15-固定側板，16-皮帶，17-馬達皮帶輪，18-絲杠皮帶輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種固定翼飛行器可變動調節后掠翼機構，包括機翼1、機翼拉片3、拉片滑架4、機翼拉桿7、拉桿固定座8和導向座，所述機翼拉片3外側端部與機翼1固定連接，機翼拉片7內側端部鉸接有拉片滑塊6和機翼拉桿7，所述拉片滑架4固定在機身上，拉片滑架4上開設有與拉片滑塊6滑動配合的拉片滑軌槽5，所述機翼拉桿7的另一端與拉桿固定座8鉸接，所述導向座內安裝設置有絲杠14，所述拉桿固定座8套裝在絲杠14上并與導向座滑動連接，所述絲杠14的驅動端通過傳動機構與驅動馬達11連接，所述驅動馬達11的信號控制端與機翼控制器連接。

拉桿固定座8底部固定有絲杠滑塊13，所述絲杠滑塊13與絲杠14螺紋配合連接。

導向座由兩端的絲杠固定座9和左右設置的固定側板15組成。

驅動馬達11安裝固定在絲杠固定座9上，所述傳動機構包括皮帶16、絲杠皮帶輪18和馬達皮帶輪17，所述絲杠皮帶輪18套裝在絲杠14的驅動端部，所述馬達皮帶輪17套裝在驅動馬達11的輸出軸端，所述皮帶16兩端分別套裝在絲杠皮帶輪18和馬達皮帶輪17上。

機翼1、機翼拉片3、拉片滑架4和機翼拉桿7均設置有一組，機翼1、機翼拉片3、拉片滑架4和機翼拉桿7對稱布置在機身兩側，所述拉桿固定座8的兩端分別與對應的機翼拉桿7轉動鉸接，通過一個拉桿固定座8即可控制兩側的機翼1同時變動調節展開角度。

拉桿固定座8兩側分別固定有伸出方向相反設置的行程限位桿12，所述導向座前端右側外壁上固定有與右側的行程限位桿12對應的行程擋塊10，所述導向座后端左側外壁上固定有與左側的行程限位桿12對應的行程擋塊10，所述行程擋塊10上設置有與行程限位桿12對應的行程開關，行程開關與機翼控制器的信號輸入端連接。

機翼1內側前端鉸接安裝在機翼安裝座2上，所述機翼安裝座2固定在機身上，在機翼1調整變動的過程中，機翼1始終是相對于機翼安裝座2的鉸接軸為中心而擺動，機翼1和機翼安裝座2的鉸接處的軸心與拉片滑軌槽5的圓心同心設置。

本實用新型的工作原理是：當飛行器的飛行速度需要更快和翻滾的時候，機翼控制器控制驅動馬達11正向轉動工作，驅動馬達11會帶動絲杠14轉動；絲杠轉動過程中會帶動拉桿固定座8沿著導向座做直線運動；拉桿固定座8移動時，會帶動機翼拉桿7擺動；機翼拉桿7在擺動過程中會帶動機翼拉片3和機翼1運動。由于機翼1和機翼安裝座2的鉸接處的軸心與拉片滑軌槽5的圓心同心設置，從而機翼1會圍繞拉片滑軌槽5的圓心轉動，最終收疊在機身上，減小了飛機整個飛行機翼的面積，降低了飛行阻力，從而為飛行器提供更快的飛行速度。

當飛行器需要爬升時，機翼控制器控制驅動馬達11反向轉動工作，驅動馬達11會依次帶動絲杠14、拉桿固定座8、機翼拉桿7、機翼拉片3和機翼1運動，將機翼1展開，從而增大飛機整個飛行機翼的面積，提高了飛機的爬升力，使得飛機爬坡性能更好；整個運動過程采用絲杠14與絲桿滑塊13配合結構，拉片滑塊6與拉片滑軌槽5配合結構，確保機翼1變換過程保持有良好的平穩性能；

由于機翼拉片3的轉動是在拉片滑軌槽5里面進行轉動的，轉動的角度從20度到45度。在轉到一定的角度時，拉桿固定座8上的行程限位桿12頂到行程擋塊10后，會觸發行程開關，對應的機翼控制器會控制絲桿14的驅動馬達11停止轉動，通過行程限位桿12、行程擋塊10、行程開關和行程控制器的配合，有效避免機翼1收起或展開運動過度，將機翼的轉動角度限制在一定的范圍內，操作使用更加可靠安全。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。