一種垂直起降旋翼機的制作方法

文檔序號：11328591閱讀：1037來源：國知局

本實用新型涉及一種垂直起降旋翼機，屬于航空技術領域。

背景技術：

隨著航空事業的迅猛發展，固定翼飛機起飛需要較長的滑行跑道，不能垂直起降和空中懸停，而現有的直升機又因為使用了螺旋槳而存在不可避免的問題，直升機在飛行中前槳葉易導致音爆現象，后槳葉易產生失速現象，因此導致飛行速度較慢、控制困難，此外機艙布置在螺旋槳下方，會阻礙部分螺旋槳產生的升力，因此直升機的機艙體積小，載重量小。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種垂直起降旋翼機，運用力學性質解決現有旋翼機控制困難等問題，改進現有直升機，給直升機提供更大的升力，增加最大載重和機艙的體積。

本實用新型的技術方案是：一種垂直起降旋翼機，包括起落架1、機架8和動力模塊13；

其中起落架1安裝在機架8前端下部，動力模塊13安裝在機架8的兩側；

所述動力模塊13包括螺旋槳反槳2、機翼電機安裝座3、電機Ⅰ4、電機Ⅱ5、螺旋槳正槳6、香蕉頭Ⅱ7、香蕉頭Ⅰ15；其中機翼電機安裝座3與機架8固定連接，螺旋槳反槳2通過香蕉頭Ⅰ15安裝在電機Ⅰ4轉子上，電機Ⅰ4安裝在機翼電機安裝座3的底部，螺旋槳反槳2隨電機Ⅰ4轉子逆時針轉動，螺旋槳正槳6通過香蕉頭Ⅱ7安裝在電機Ⅱ5轉子上，電機Ⅱ5安裝在機翼電機安裝座3的上部，螺旋槳正槳6隨電機Ⅱ5轉子順時針轉動。

還包括“V”字交叉尾翼14；“V”字交叉尾翼14安裝在機架8尾部；

所述“V”字交叉尾翼14包括小螺旋槳正槳9、電機Ⅲ10、電機Ⅳ11、小螺旋槳反槳12；其中小螺旋槳正槳9安裝固定在電機Ⅲ10轉子上，電機Ⅲ10安裝固定在機架8尾部一側，小螺旋槳正槳9隨電機Ⅲ10轉子順時針轉動；小螺旋槳反槳12安裝固定在電機Ⅳ11轉子上，電機Ⅳ11安裝固定在機架8尾部另一側，小螺旋槳反槳12隨電機Ⅳ11轉子逆時針轉動。

本實用新型的工作過程是：

所述機架8左右兩側動力模塊13，螺旋槳反槳2與螺旋槳正槳6隨電機Ⅰ4、電機Ⅱ5轉子轉動，由于螺旋槳反槳2逆時針轉動，螺旋槳正槳6順時針轉動，螺旋槳反槳2與螺旋槳正槳6轉速相同，產生向上的推力，并相互抵消轉矩；機架8左右兩側的動力模塊13為本旋翼機飛行提供動力。在機架8安裝的“V”字交叉尾翼14，小螺旋槳正槳9隨電機Ⅲ10轉子順時針轉動，小螺旋槳反槳12隨電機Ⅳ11轉子逆時針轉動，當電機Ⅲ10與電機Ⅳ11轉速相同時，小螺旋槳正槳9與小螺旋槳反槳12只產生向下的推力，平衡尾翼的重力，當電機Ⅲ10轉速減小v、電機Ⅳ11轉速增大v，電機Ⅲ10與電機Ⅳ11的轉速之和不變，此時“V”字交叉尾翼產生逆時針的扭矩，同時“V”字交叉尾翼產生的向下的推力不變，飛機不發生俯仰運動，飛機發生逆時針轉動，同理當，電機Ⅲ10轉速增大v、電機Ⅳ11轉速減小v，電機Ⅲ10與電機Ⅳ11的轉速之和不變時，飛機不發生俯仰運動，飛機發生順時針轉動。

本實用新型的有益效果是：

1、通過尾部安裝“V”字交叉尾翼，輔助飛機的飛行控制，降低飛機的控制難度；

2、升力螺旋槳采用共軸反槳布局，消除螺旋槳旋轉產生的扭矩，降低了飛機的控制難度；

3、機身采用鋼架結構，結構簡單、重量輕、強度高；

4、升力螺旋槳分布在機身左右兩側，機艙體積可設計的更大。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型尾部“V”字交叉尾翼的示意圖；

圖3為本實用新型起落架的安裝示意圖；

圖中各標號：1-起落架、2-螺旋槳反槳、3-機翼電機安裝座、4-電機Ⅰ、5-電機Ⅱ、6-螺旋槳正槳、7-香蕉頭Ⅱ、8-機架、9-小螺旋槳正槳、10-電機Ⅲ、11-電機Ⅳ、12-小螺旋槳反槳、13-動力模塊、14-“V”字交叉尾翼、15-香蕉頭Ⅰ。

具體實施方式

實施例1：如圖1-3所示，一種垂直起降旋翼機，包括起落架1、機架8和動力模塊13；