一種具有高續航能力的智能化無人機的制作方法

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種具有高續航能力的智能化無人機。

背景技術：

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。

現在制約無人機發展的一個因素就是其自身的能源問題，現有的無人機一般設有內置的蓄電池，由該蓄電池提供飛行和其他功能所需的能源，然而隨著無人機的不斷發展，其具有的功能也越來越多，耗電量也是越來越大。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有高續航能力的智能化無人機。

本發明解決問題所采用的技術方案是：一種具有高續航能力的智能化無人機，包括機身、控制電路、飛行機構和風力發電機構；

所述機身的頂部設有第一凹槽，所述控制電路位于機身的內部，所述飛行機構包括若干個飛行組件，各飛行組件在機身的周向均勻分布，所述風力發電機構的一端位于機身的內部，所述風力發電機構的另一端位于機身的外部，所述飛行機構和風力發電機構均與控制電路電連接；

所述飛行組件包括懸臂、設置在懸臂上的旋翼電機以及由旋翼電機驅動的旋翼，所述懸臂水平設置在機身的周緣；

所述風力發電機構包括驅動組件、發電組件和升降組件；

所述驅動組件包括轉軸、軸套、連接盤、支撐架和葉片，所述軸套豎向設置在機身內，所述軸套的底部通過軸承與機身的內部底面連接，所述轉軸豎向設置，所述轉軸的一端伸入軸套內，所述轉軸的另一端伸出機身且位于第一凹槽的上方，所述轉軸與軸套通過花鍵連接，所述連接盤設置在轉軸的頂部，所述支撐架和葉片均有若干個，所述葉片通過支撐架與連接盤連接；

所述發電組件包括第一齒輪、第二齒輪、齒輪箱和發電機，所述第一齒輪套設在軸套上，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述第二齒輪套設在齒輪箱的輸入軸上，所述齒輪箱的輸出軸與發電機連接；

所述升降組件有兩個，兩個升降組件對稱設置，所述升降組件包括套桿、絲杠和升降電機，所述套桿豎向設置在連接盤的一側，所述絲杠豎向設置在軸套的一側，所述套桿設有與絲杠匹配的螺紋孔，所述絲杠的一端位于螺紋孔內，所述套桿與絲杠同軸設置，所述升降電機設置在軸套上，所述升降電機與絲杠傳動連接，所述升降電機驅動套桿沿絲杠的軸向運動。

作為優選，為了使該具有高續航能力的智能化無人機能利用太陽能提高自身續航能力，所述機身的頂部設有若干個第二凹槽，各第二凹槽在第一凹槽的外周均勻分布，所述第二凹槽內設有第一太陽能電池板。

作為優選，為了防止第一太陽能電池板因長期暴露在外而受污染，從而影響發電效率，所述第二凹槽的槽口鉸接有遮板，所述遮板通過水平設置的鉸接軸與第二凹槽的槽口鉸接，所述第二凹槽內還有翻轉電機，所述翻轉電機驅動遮板繞鉸接軸的軸線轉動。

作為優選，為了使翻轉電機在無光照情況下能自動驅動遮板翻轉至將第二凹槽的槽口封閉，所述機身上設有光照傳感器，所述光照傳感器與翻轉電機電連接。

作為優選，為了提高太陽能發電效率，所述遮板的底部設有第二太陽能電池板。

作為優選，為了使該具有高續航能力的智能化無人機在飛行時更醒目，所述連接盤的頂部設有信號燈。

作為優選，為了實現遠程監控，所述機身上設有攝像頭。

作為優選，為了實現夜間照明，所述機身上設有照明燈。

作為優選，為了便于降落，所述機身的底部對稱設有兩個起落架。

作為優選，為了在降低葉片重量的情況下保證葉片的剛度，所述葉片的制作材料為碳纖維。

本發明的有益效果是，該具有高續航能力的智能化無人機結構精巧，特有的風力發電機構在其飛行時能夠利用高空的風能進行發電，極大地提高了續航能力。風力發電機構中特有的升降組件能調節風力發電機構的整體高度，使該風力發電機構不會影響無人機的飛行。另外，該具有高續航能力的智能化無人機還具有太陽能發電功能，進一步提高了續航能力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的一種具有高續航能力的智能化無人機的結構示意圖。

圖2是本發明的一種具有高續航能力的智能化無人機的俯視圖。

圖3是圖2的a部放大圖。

圖4是本發明的一種具有高續航能力的智能化無人機的正視圖。

圖中：1.機身，2.第一凹槽，3.懸臂，4.旋翼電機，5.旋翼，6.轉軸，7.軸套，8.連接盤，9.支撐架，10.葉片，11.第一齒輪，12.第二齒輪，13.齒輪箱，14.發電機，15.套桿，16.絲杠，17.升降電機，18.第二凹槽，19.第一太陽能電池板，20.遮板，21.翻轉電機，22.光照傳感器，23.第二太陽能電池板，24.信號燈，25.攝像頭，26.照明燈，27.起落架，28.鉸接軸。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-4所示，一種具有高續航能力的智能化無人機，包括機身1、控制電路、飛行機構和風力發電機構；

所述機身1的頂部設有第一凹槽2，所述控制電路位于機身1的內部，所述飛行機構包括若干個飛行組件，各飛行組件在機身1的周向均勻分布，所述風力發電機構的一端位于機身1的內部，所述風力發電機構的另一端位于機身1的外部，所述飛行機構和風力發電機構均與控制電路電連接；

其中，控制電路，是用來對飛行機構和風力發電機構進行控制的電路；飛行機構，是用來實現無人機飛行的機構；風力發電機構，是用來進行風力發電的機構。

所述飛行組件包括懸臂3、設置在懸臂3上的旋翼電機4以及由旋翼電機4驅動的旋翼5，所述懸臂3水平設置在機身1的周緣；

其中，旋翼電機4是用來對旋翼5進行控制的電機；在這里，旋翼電機4通過控制旋翼5轉動，實現了無人機的可靠飛行。

所述風力發電機構包括驅動組件、發電組件和升降組件；

所述驅動組件包括轉軸6、軸套7、連接盤8、支撐架9和葉片10，所述軸套7豎向設置在機身1內，所述軸套7的底部通過軸承與機身1的內部底面連接，所述轉軸6豎向設置，所述轉軸6的一端伸入軸套7內，所述轉軸6的另一端伸出機身1且位于第一凹槽2的上方，所述轉軸6與軸套7通過花鍵連接，所述連接盤8設置在轉軸6的頂部，所述支撐架9和葉片10均有若干個，所述葉片10通過支撐架9與連接盤8連接；

所述發電組件包括第一齒輪11、第二齒輪12、齒輪箱13和發電機14，所述第一齒輪11套設在軸套7上，所述第二齒輪12與第一齒輪11嚙合，所述第二齒輪12套設在齒輪箱13的輸入軸上，所述齒輪箱13的輸出軸與發電機14連接；

所述升降組件有兩個，兩個升降組件對稱設置，所述升降組件包括套桿15、絲杠16和升降電機17，所述套桿15豎向設置在連接盤8的一側，所述絲杠16豎向設置在軸套7的一側，所述套桿15設有與絲杠16匹配的螺紋孔，所述絲杠16的一端位于螺紋孔內，所述套桿15與絲杠16同軸設置，所述升降電機17設置在軸套7上，所述升降電機17與絲杠16傳動連接，所述升降電機17驅動套桿15沿絲杠16的軸向運動。

作為優選，為了使該具有高續航能力的智能化無人機能利用太陽能提高自身續航能力，所述機身1的頂部設有若干個第二凹槽18，各第二凹槽18在第一凹槽2的外周均勻分布，所述第二凹槽18內設有第一太陽能電池板19。

作為優選，為了防止第一太陽能電池板19因長期暴露在外而受污染，從而影響發電效率，所述第二凹槽18的槽口鉸接有遮板20，所述遮板20通過水平設置的鉸接軸28與第二凹槽18的槽口鉸接，所述第二凹槽18內還有翻轉電機21，所述翻轉電機21驅動遮板20繞鉸接軸28的軸線轉動。

作為優選，為了使翻轉電機21在無光照情況下能自動驅動遮板20翻轉至將第二凹槽18的槽口封閉，所述機身1上設有光照傳感器22，所述光照傳感器22與翻轉電機21電連接。

作為優選，為了提高太陽能發電效率，所述遮板20的底部設有第二太陽能電池板23。當遮板20將第二凹槽18的槽口封閉時，設置在其底部的第二太陽能電池板23隱藏于第二凹槽18內，當遮板20向外打開使，第二太陽能電池板23暴露在外。

作為優選，為了使該具有高續航能力的智能化無人機在飛行時更醒目，所述連接盤8的頂部設有信號燈24。

作為優選，為了實現遠程監控，所述機身1上設有攝像頭25。

作為優選，為了實現夜間照明，所述機身1上設有照明燈26。

作為優選，為了便于降落，所述機身1的底部對稱設有兩個起落架27。

作為優選，為了在降低葉片10重量的情況下保證葉片10的剛度，所述葉片10的制作材料為碳纖維。

該具有高續航能力的智能化無人機中風力發電機構的工作原理為：在風力作用下，葉片10帶動轉軸6轉動，由于轉軸6與軸套7通過花鍵連接，因此軸套7轉動，帶動第一齒輪11轉動，進而帶動第二齒輪12轉動，由于第二齒輪12套設在齒輪箱13的輸入軸上，齒輪箱13的輸出軸與發電機14連接，從而發電。由于轉軸6突出機身，因此會導致無法穿越某些地形，此時升級組件工作，其工作原理為：升降電機17驅動絲杠16轉動，使套桿15下降，從而連接盤8和轉軸6下降，最終使得連接盤8所在部位收縮入位于機身1頂部的第一凹槽2內。

與現有技術相比，該具有高續航能力的智能化無人機設計巧妙，特有的風力發電機構在其飛行時能夠利用高空的風能進行發電，極大地提高了續航能力。風力發電機構中特有的升降組件能調節風力發電機構的整體高度，使該風力發電機構不會影響無人機的飛行。另外，該具有高續航能力的智能化無人機還具有太陽能發電功能，進一步提高了續航能力。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。