本發明屬于無人機技術領域，涉及一種無人飛行器上的拋投裝置。
背景技術：
目前小型無人機上的拋投技術主要有掛鉤式、電磁式等。
掛鉤式技術是將一個插銷與舵機相連，通過控制舵機的旋轉來控制插銷的開合。設備或物體懸掛在閉合的插銷上，當舵機旋轉使插銷打開時，設備或物件會自動掉落。這一技術雖然實現簡單，但存在的問題是：運輸和拋投過程會在很大程度上受到環境影響，如風力較大時會產生較大的晃動影響飛行器的飛行穩定性和拋投的準確性。
電磁式技術是通過電磁鐵將配有磁鐵的設備與無人機相連，當需要拋投時只需要將電磁鐵斷電就可以將設備拋投或放置。但是，由于小型無人飛行器供電能力有限，而電磁鐵需要較強的電力才能產生較強的磁力，因此無人機采用這一拋投技術時載荷能力有限，一般只適用于負載、拋投較輕的物體。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種無人飛行器上的拋投裝置，以能夠在保證拋投準確性的基礎上不影響無人飛行器的承重能力和在飛行過程中的穩定性。
為實現此目的，在基礎的實施方案中，本發明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，所述的拋投裝置包括無人機搭載平臺、設備連接和緩沖倉，
所述的無人機搭載平臺包括舵機、設備固定件、舵機力臂、舵機固定板、拋投物件、拋投機構從動件、拋投機構承托件；
所述的設備連接和緩沖倉包括相互連接的降落傘蓋、降落傘倉及它們之間密封的所述的降落傘；
所述的舵機、拋投物件、設備固定件安裝在所述的舵機固定板上，所述的拋投物件與所述的設備固定件可分離的連接，所述的舵機力臂安裝在所述的舵機上；
所述的拋投機構從動件自所述的降落傘蓋的側面延伸出，所述的拋投機構承托件的一側與所述的設備固定件的下部連接，另一側自所述的拋投機構從動件的下方與所述的拋投機構從動件可分離的連接，所述的拋投機構承托件與所述的設備固定件一起對所述的拋投物件起到臨時固定的作用，所述的拋投機構從動件在脫離所述的拋投機構承托件后實現拋投功能；
所述的降落傘倉安裝在所述的設備固定件上，并與所述的舵機力臂相連接。
在一種優選的實施方案中，本發明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的設備固定件和所述的降落傘倉均為abs塑料注塑成型。
在一種優選的實施方案中，本發明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的舵機力臂可以通過遙控器或地面站控制旋轉。
在一種優選的實施方案中，本發明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的舵機固定板的材質為碳纖維板。
在一種優選的實施方案中，本發明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的拋投物件為輻射探測器。
在一種優選的實施方案中，本發明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的設備固定件通過螺絲安裝在所述的舵機固定板上。
在一種優選的實施方案中，本發明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的設備固定件下端有四個安裝鍵槽，所述的降落傘倉上有四個鍵位，所述的降落傘倉上的四個鍵位可以通過所述的設備固定件上的四個安裝鍵槽旋轉安裝在所述的設備固定件上。
在一種優選的實施方案中，本發明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的降落傘的上下端都有一根傘繩，降落傘上端的所述的傘繩固定在所述的降落傘倉內，降落傘下端的所述的傘繩卷進所述的降落傘內。
在一種優選的實施方案中，本發明提供一種無人飛行器上的拋投裝置，其中所述的舵機固定板通過無人機懸臂掛件固定在無人飛行器的下方。
本發明的有益效果在于，利用本發明的無人飛行器上的拋投裝置，能夠在保證拋投準確性的基礎上不影響無人飛行器的承重能力和在飛行過程中的穩定性。
本發明使用的拋投方式，只需要對無人機進行簡單的改裝就可以實現，其重量輕不影響小型無人飛機的載重能力。在性能方面，這種方式能夠保證拋投物件(輻射探測器)在飛行過程中的穩定和牢固，在拋投時因其連接方式和力學特性保證了拋投物件在脫離過程中不影響無人機的飛行狀態。
附圖說明
圖1為示例性的本發明的無人飛行器上的拋投裝置的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的具體實施方式作出進一步的說明。
示例性的本發明的無人飛行器上的拋投裝置如圖1所示，包括無人機搭載平臺、設備連接和緩沖倉。
無人機搭載平臺包括舵機4、設備固定件5、舵機力臂3、舵機固定板2(材質為碳纖維板)、拋投物件(為輻射探測器)、拋投機構從動件8、拋投機構承托件9。
設備連接和緩沖倉包括相互連接的降落傘蓋1、降落傘倉6及它們之間密封的降落傘7。
舵機4、拋投物件、設備固定件5安裝在舵機固定板2上，其中設備固定件5通過螺絲安裝在舵機固定板2上。拋投物件與設備固定件5可分離的連接。舵機力臂3安裝在舵機4上，并可以通過遙控器或地面站控制旋轉。舵機固定板2通過無人機懸臂掛件固定在無人飛行器的下方。
舵機固定板2用于為舵機4提供安裝位，同時固定設備固定件5。舵機力臂3用于傳導舵機4扭力，當舵機4轉動時舵機力臂3控制拋投機構(包括拋投機構從動件8與拋投機構承托件9)解鎖，實現拋投功能。舵機4用于扭力輸出，實現可遙控的拋投功能。設備固定件5用于與拋投物件連接，與拋投機構一起對拋投物件起到臨時固定的作用。當啟動拋投功能時，可分離件受舵機力臂3控制從設備固定件5脫鉤實現拋投功能。
拋投機構從動件8自降落傘蓋1的側面延伸出，拋投機構承托件9的一側與設備固定件5的下部連接，另一側自拋投機構從動件8的下方與拋投機構從動件8可分離的連接。拋投機構承托件9與設備固定件5一起對拋投物件起到臨時固定的作用。拋投機構從動件8在脫離拋投機構承托件9后實現拋投功能。
降落傘倉6安裝在設備固定件5上(設備固定件5下端有四個安裝鍵槽，降落傘倉6上有四個鍵位，降落傘倉6上的四個鍵位可以通過設備固定件5上的四個安裝鍵槽旋轉安裝在設備固定件5上)，并與舵機力臂3相連接。設備固定件5與降落傘倉6均為abs塑料注塑成型。
降落傘7的上下端都有一根傘繩，降落傘7上端的傘繩固定在降落傘倉6內，降落傘7下端的傘繩卷進降落傘7內。降落傘蓋1與降落傘艙6相互配合起到存儲密封降落傘7的作用，同時當啟動拋投功能時，降落傘蓋1還負責把降落傘7從降落傘艙6中主動拉出，以利于降落傘7正常打開。降落傘7安裝固定在降落傘艙6中，當啟動拋投功能時，降落傘7從降落傘艙6中打開，以在攜帶可分離的拋投物件著陸時減小沖擊力，起到緩沖作用。
上述示例性的本發明的無人飛行器上的拋投裝置在使用時，使用powerhd公司研發20kg扭力的舵機提供旋轉扭力，將其安裝在大疆創新科技有限公司生產的s1000型八旋翼無人機上，由其配備的a2飛控系統和futaba公司生產的t14sg遙控器進行控制。通過a2調參軟件將舵機控制通道與t14sg遙控器對應，需要拋投時只需撥動t14sg控制按鈕就可以控制舵機4旋轉，舵機4旋轉后會帶動降落傘倉6旋轉，使降落傘倉6與固定件脫鉤并掉落。
顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若對本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其同等技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。上述實施例或實施方式只是對本發明的舉例說明，本發明也可以以其它的特定方式或其它的特定形式實施，而不偏離本發明的要旨或本質特征。因此，描述的實施方式從任何方面來看均應視為說明性而非限定性的。本發明的范圍應由附加的權利要求說明，任何與權利要求的意圖和范圍等效的變化也應包含在本發明的范圍內。