一種用于槳葉的安全鎖裝置的制作方法

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種用于槳葉的安全鎖裝置。

背景技術：

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

目前絕大多數的多旋翼無人機多采用順時針旋轉的槳葉，逆時針螺紋安裝。逆時針旋轉的槳葉，順時針螺紋安裝。這樣的設計可以讓槳葉在旋轉的時候起到自鎖加緊的作用。但是當多旋翼無人機在極限停車時，槳葉可能會由于慣性而松脫。

少數新型的槳葉設計，安裝了保險扣。現有的槳葉安全鎖扣設計都是使用一個獨立的保險扣扣于槳葉中心上方與基座固定，起到鎖緊、固定槳葉的作用。這種設計會會因為固定夾的使用時間增長所導致的保險扣緊固力下降、電動機高速旋轉所產生的離心力、無人機飛行時的顛簸以及電動機自身的高頻振動等因素而發生保險扣脫扣從而導致槳葉松脫。

目前，現有技術中的這兩種設計都可能會導致射槳，墜機等情況的發生。造成經濟損失，嚴重時會傷害到人身安全。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本發明提供一種用于槳葉的安全鎖裝置，以防止現有多旋翼無人機的槳葉發生射槳、進而避免射槳引起的墜機情況的發生。

本發明提供了一種用于槳葉的安全鎖裝置，用于將槳葉固定在電機上，包括由上至下順序連接的上夾板、安全鎖扣、螺紋夾板、安裝鎖頭，所述安裝鎖頭設置有鎖頭凹槽，安裝槳葉時所述安全鎖扣卡入所述鎖頭凹槽；所述上夾板與所述螺紋夾板可拆卸連接。

進一步地，所述安全鎖扣包括滑槽基座、第一卡片、第二卡片，所述第一卡片與所述第二卡片可滑動連接在所述滑槽基座上，所述第一卡片與所述第二卡片通過拉簧連接，所述第一卡片與所述第二卡片上設置有鎖孔，所述鎖孔與所述鎖頭凹槽相匹配以進行自鎖。

進一步地，所述第一卡片與所述第二卡片采用過中心設計，所述第一卡片與所述第二卡片設置有用于按壓的凸臺。

進一步地，所述安裝鎖頭上設置有用于將所述螺紋夾板旋轉安裝的螺紋結構。

進一步地，所述上夾板與所述螺紋夾板通過螺栓連接。

進一步地，所述安裝鎖頭通過螺栓固定在所述電機上。

本發明提供的用于槳葉的安全鎖裝置，在安裝槳葉過程中，將螺紋夾板隨螺紋旋轉進入安裝鎖頭，直至槳葉安裝到位，安全鎖扣的鎖孔區域正好卡入鎖頭凹槽內，依靠拉簧拉力實現鎖槳；解鎖時，按壓安全鎖扣凸臺，增大安全鎖扣鎖孔區域，使其大于鎖頭，反螺紋旋出拆除槳葉；安全鎖扣是過中心點設計，所以不會因為離心力而松開。反而正好可以利用離心力，形成自鎖。

本發明提供的用于槳葉的安全鎖裝置，完全杜絕了多旋翼無人機由于射槳引起的墜機。大大增加了多旋翼無人機的安全性，其結構簡單，實用方便，可以直接在現有電機上使用，不用另外更換電機等配件。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據本發明一個實施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結構爆炸示意圖；

圖2是圖1所示的一種用于槳葉的安全鎖裝置的安全鎖扣的結構示意圖；

圖3是根據本發明一個實施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是根據本發明一個實施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結構爆炸示意圖。圖3是根據本發明一個實施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結構示意圖。如圖1所示，本發明提供的一種用于槳葉的安全鎖裝置，用于將槳葉7(圖3示出)固定在電機1上，包括由上至下順序連接的上夾板5、安全鎖扣4、螺紋夾板3、安裝鎖頭2，所述安裝鎖頭2設置有鎖頭凹槽21，安裝槳葉時所述安全鎖扣4卡入所述鎖頭凹槽21；所述上夾板5與所述螺紋夾板3之間為可拆卸連接。

具體地，安裝鎖頭2與電機1之間可以是固定連接，或者可拆卸式的連接，可選地，安裝鎖頭2通過螺栓固定連接在電機1上。安裝鎖頭2設置有鎖頭凹槽21和用于將所述螺紋夾板3旋轉安裝的螺紋結構22。螺紋夾板3的中心設置有與所述螺紋結構22相應的內螺紋孔(圖中未示出)，安裝時，螺紋夾板3可以旋緊安裝在安裝鎖頭2上。槳葉7位于螺紋夾板3與安全鎖扣4之間，安裝槳葉7后，將安全鎖扣4卡入所述鎖頭凹槽21，并將上夾板5與螺紋夾板3連接，其連接方式優選地是通過緊固螺栓進行固定，當然地，其連接方式也可以是其他地可拆卸式連接，如卡扣連接、搭接式連接等，其目的是實現槳葉的固定。

圖2是圖1所示的一種用于槳葉的安全鎖裝置的安全鎖扣的結構示意圖。如圖2所示，安全鎖扣4包括滑槽基座41、第一卡片42、第二卡片43，所述第一卡片42與所述第二卡片43可滑動連接在所述滑槽基座41上，所述第一卡片42與所述第二卡片43通過拉簧44連接，所述第一卡片42上設置有第一鎖孔421和第一凸臺422，所述第二卡片43上設置有第二鎖孔431和第二凸臺432，所述鎖孔(421和431)與所述鎖頭凹槽21相匹配以進行自鎖。所述第一鎖孔421和所述第二鎖孔431采用過中心設計，即所述第一卡片42和第二卡片43通過拉簧44連接，使得第一鎖孔421和所述第二鎖孔431部分重合在一起，當按壓第一凸臺422和第二凸臺432時，所述第一卡片42和第二卡片43向鎖孔區域縮小方向滑動，中心的第一鎖孔421和所述第二鎖孔431重合區域變大，不按壓第一凸臺422和第二凸臺432時，所述第一卡片42和第二卡片43在拉簧44的作用下向兩邊拉伸。

安裝槳葉7時，拉簧44拉緊第一卡片42和第二卡片43使卡片中間相疊的鎖孔縮小，安全鎖扣4卡片卡入鎖頭凹槽21，形成自鎖；同時當槳葉旋轉的離心力作用時，第一卡片42和第二卡片43會繼續向孔洞縮小方向作用，保證自鎖穩定。解鎖時是按壓卡片兩頭的第一凸臺422和第二凸臺432，拉簧44延展，中間孔洞放大，完成解鎖。

在一個具體的實施方式中，所述安裝鎖頭2通過螺栓固定在所述電機1上。其優點是可以直接應用在現有的電機和槳葉安裝上，不需要使用專門設計的槳葉或者電機。

本發明提供的一種用于槳葉的安全鎖裝置在使用時，上夾板5與螺紋夾板3由四顆螺絲緊固，螺紋夾板3內有螺紋，對應鎖頭螺紋，旋轉安裝槳葉。槳葉安裝到位后，安全鎖扣4中心鎖孔區域正好卡住鎖頭凹槽21，依靠拉簧44拉力實現鎖槳。解鎖時，按壓安全鎖扣4的凸臺，增大安全鎖扣中心鎖孔區域，使其大于鎖頭，完成解鎖。反螺紋旋出拆除槳葉。由于是過中心點設計，所以安全鎖扣不會因為離心力而松開。反而正好可以利用離心力，形成自鎖。

本發明的一種用于槳葉的安全鎖裝置，其上夾板5和螺紋夾板3之間通過螺栓6連接，使得槳葉安裝后避免了射槳的可能性，提供了一個防射槳保險。

本發明提供的用于槳葉的安全鎖裝置，完全杜絕了多旋翼無人機由于射槳引起的墜機。大大增加了多旋翼無人機的安全性，其結構簡單，實用方便，可以直接在現有電機上使用，不用另外更換電機等配件。

至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發明的示例性實施例，但是，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，仍可根據本發明公開的內容直接確定或推導出符合本發明原理的許多其他變型或修改。因此，本發明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。