電力巡檢無人機自動更換電池平臺的制作方法

本發明屬于無人機充電平臺技術領域，具體地說，本發明涉及電力巡檢無人機自動更換電池平臺。

背景技術：

近年來，隨著無人機技術的快速發展，特別是在諸多傳統企業自動化轉型的趨勢下，無人機技術在各個領域的使用日漸增多，由于現階段電池技術還有待增強，無人機的持續工作時間一直受到限制，目前常用的無人機持續工作時間一般在30分鐘左右，因此必須頻繁地更換電池。

當前電網公司運用無人機配合人力對輸電線路進行巡查和檢測，由于電池續航的局限性，造成巡檢范圍的限制性，并且需要人工更換電池，效率低，操作麻煩。

技術實現要素：

本發明提供電力巡檢無人機自動更換電池平臺，可以解決無人機自動更換電池，保持續航，無需返航。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：電力巡檢無人機自動更換電池平臺，其特征在于：包括箱體、自動更換電池裝置、變電器、遠程控制器和電力鐵塔支架；所述箱體由底板、背板、無人機降落板和充電側板組成，所述底板伸出背板一段距離，且底板與電力鐵塔支架焊接；所述變電器與充電側板固定連接；所述遠程控制器安裝在底板。

優選的，所述充電側板上設有放置板和充電頭，所述充電頭與變電器電性連接。

優選的，所述無人機降落板上設有交換口。

優選的，所述自動更換電池裝置包括主電動推桿、副電動推桿、步進電機、十字更換架和電池箱；所述副電動推桿與主電動推桿上端用螺絲緊固，所述副電動推桿的左端與步進電機螺紋連接，所述步進電機的電機軸與十字更換架的中心通過螺紋連接，所述電池箱與十字更換架連接。

優選的，所述十字更換架的每個支架末端上設有電磁托盤，且每個電磁托盤獨立控制，所述電池箱與電磁托盤吸合。

優選的，所述電池箱是鐵質的，電池箱側壁設有充電口，電池箱內設有充電電池。

采用以上技術方案的有益效果是：該發明是電力巡檢無人機自動更換電池平臺，該平臺直接焊接在電力鐵塔支架上，十字更換架的四個支架的末端均設有電磁托盤，且電磁托盤獨立控制，由于電池箱是鐵材質的，當電磁托盤通電后，產生的磁性可以吸取電池箱，步進電機設置成每步轉動四分之一圓，便可以保證總有電池箱正對交換口，當無人機電量低時，可以飛到最近的具有該平臺的鐵塔去，按特定的位置落在無人機降落板上，無人機自動打開電池倉，電池倉內放置了電池箱，電池箱內的充電電池是虧電的，無人機發出控制信號給遠程控制器，控制主電動推桿上升，使得十字交換架其中一個支架穿過交換口，電磁托盤通電后便可吸取裝有虧電充電電池的電池箱，接著控制主電動推桿收縮回復到初始位置，此時控制副電動推桿推進，帶動虧電的電池箱推進，直到虧電的電池箱放在了放置板上，此時充電頭剛好插在充電口，變電器與充電頭連接，降壓后直接給虧電的電池箱充電，隨后控制步進電機旋轉四分之一圈，將已經充好電的電池箱對準交換口，然后控制主電動推桿上升，將充好電的電池箱推送到無人機的電池倉，并斷開該支架末端電磁托盤的電，使充好電的電池箱與電磁托盤脫離，然后控制主電動推桿收縮回復到初始位置，至此對無人機的電池更換和充電都已完成。

附圖說明

圖1是該電力巡檢無人機自動更換電池平臺的平面結構示意圖；

圖2是自動更換電池裝置的主視圖；

圖3是無人機降落板的俯視圖；

圖4是電池箱的平面結構圖。

其中：1、箱體；11、底板；12、背板；13、無人機降落板；13-1交換口；14、充電側板；14-1、放置板；14-2、充電頭；2、自動更換電池裝置；21、主電動推桿；22、副電動推桿；23、步進電機；23-1、電機軸；24、十字更換架；24-1、電磁托盤；25、電池箱；25-1、充電口；25-2、充電電池；3、變電器；4、遠程控制器；5、電力鐵塔支架。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖4所示，本發明是電力巡檢無人機自動更換電池平臺，其特征在于：包括箱體1、自動更換電池裝置2、變電器3、遠程控制器4和電力鐵塔支架5；所述箱體1由底板11、背板12、無人機降落板13和充電側板14組成，所述底板11伸出背板12一段距離，且底板11與電力鐵塔支架5焊接；所述變電器3與充電側板14固定連接；所述遠程控制器4安裝在底板上。

在實施例中，所述充電側板14上設有放置板14-1和充電頭14-2，所述充電頭14-2與變電器3電性連接，虧電的電池箱25可以放在放置板14-1上，充電頭14-2插在充電口，變電器3降壓，可以直接給虧電的電池箱25內的充電電池25-2充電。

在實施例中，所述無人機降落板13上設有交換口13-1，作為電池的更換口。

在實施例中，所述自動更換電池裝置2包括主電動推桿21、副電動推桿22、步進電機23、十字更換架24和電池箱25；所述副電動推桿22與主電動推桿21上端用螺絲緊固，所述副電動推桿22的左端與步進電機23螺紋連接，所述步進電機23的電機軸23-1與十字更換架24的中心通過螺紋連接，所述電池箱25與十字更換架24連接，裝置在遠程控制器4的控制下可自動實現電池的更換，同時給虧電的充電電池25-2充電。

在實施例中，所述十字更換架24的每個支架末端上設有電磁托盤24-1，且每個電磁托盤24-1獨立控制，所述電池箱25與電磁托盤24-1吸合，對電磁托盤24-1通過通電和斷電可實現對鐵材質的電池箱25的吸取和釋放。

在實施例中，所述電池箱25是鐵質的，電池箱25側壁設有充電口，電池箱25內設有充電電池，鐵材質的電池箱25方便電磁托盤24-1的吸取，通過充電口25-1可以直接充電。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

該發明是電力巡檢無人機自動更換電池平臺，該平臺直接焊接在電力鐵塔支架5上，十字更換架24的四個支架的末端均設有電磁托盤24-1，且電磁托盤24-1獨立控制，由于電池箱25是鐵材質的，當電磁托盤24-1通電后，產生的磁性可以吸取電池箱25，步進電機23設置成每步轉動四分之一圓，便可以保證總有電池箱25正對交換口13-1，當無人機電量低時，可以飛到最近的具有該平臺的鐵塔去，按特定的位置落在無人機降落板13上，無人機自動打開電池倉，電池倉內放置了電池箱25，電池箱25內的充電電池25-2是虧電的，無人機發出控制信號給遠程控制器4，控制主電動推桿21上升，使得十字交換架24其中一個支架穿過交換口13-1，電磁托盤24-1通電后便可吸取裝有虧電充電電池25-2的電池箱25，接著控制主電動推桿21收縮回復到初始位置，此時控制副電動推桿22推進，帶動虧電的電池箱25推進，直到虧電的電池箱25放在了放置板14-1上，此時充電頭14-2剛好插在充電口25-1，變電器3與充電頭14-2連接，降壓后直接給虧電的電池箱25充電，隨后控制步進電機23旋轉四分之一圈，將已經充好電的電池箱25對準交換口13-1，然后控制主電動推桿21上升，將充好電的電池箱25推送到無人機的電池倉，并斷開該支架末端電磁托盤24-1的電，使充好電的電池箱25與電磁托盤24-1脫離，然后控制主電動推桿21收縮回復到初始位置，至此對無人機的電池更換和充電都已完成。

以上結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然，本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要是采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。