一種多旋翼海上飛行無人機裝置的制作方法

本發明涉及無人機，具體涉及的是一種多旋翼海上飛行無人機裝置，特別是一種在海上飛行因故障而墜海，能夠方便地勤人員打撈的無人機裝置。

背景技術：

具有垂直起降、穩定懸停的微小型多旋翼無人飛行器，在民用航拍、電力巡邏、消防偵查、公安執法、海上執勤等軍事領域有著非常廣闊的應用前景。常見的無人旋翼飛行器，在飛行過程中，由主旋翼、發動機、操作人員、外界力量等其它故障因素，會對整個飛控系統的控制產生不利影響，會引起飛行器失控，引起“炸機、墜機”的現象，特別在海上飛行時，一旦出現上述現象，就可能引起飛機墜落于海底，引起昂貴的搜救成本和帶來巨大的損失。

技術實現要素：

為此，本發明的目的在于提供一種能夠在墜海后，方便地勤人員打撈的多旋翼海上飛行無人機裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

一種多旋翼海上飛行無人機裝置，包括機體，所述機體外周側均勻設置有若干機臂，所述每一機臂上均安裝有一電機，所述每一電機上固定安裝有一螺旋槳，所述機體外周側還設置有一浮排。

優選地，所述浮排上設置有與所述機臂數量相同且位置對應的通孔，所述機臂分別穿過與其對應的通孔后與機體固定連接。

優選地，所述機臂與浮排上的通孔連接處還設置有一緊固圈，通過該緊固圈可將浮排固定在機體外周側壁上。

優選地，所述機體外周側的機臂下方設置有若干定位柱，所述浮排上設置有與所述定位柱數量相同且位置對應的通孔，且所述機體通過定位柱對應卡置于通孔中與所述浮排固定連接。

優選地，所述浮排為長條形，其折疊后對應形成開口環形。

優選地，所述浮排為充氣浮排或pvc材料、尼龍、塑性塑料、eva材料制成的可漂浮浮排。

優選地，所述浮排為圓環形、橢圓環形或矩形框。

優選地，所述浮排為充氣浮排或pvc材料、尼龍、塑性塑料、eva材料制成的可漂浮浮排。

優選地，所述機臂為四個、六個或八個。

優選地，所述機體上部通過一防水密封蓋密封固定。

本發明提供的多旋翼海上飛行無人機裝置，通過安裝在機體上的浮排，避免了無人機在海上飛行墜機落入海中時出現的沉沒問題，而且本發明浮排可與機體形成有效結合，不影響無人機的正常操作使用。與現有技術相比，本發明可以使無人機墜海有漂浮于海面，從而方便了工作人員開展搜救工作，其大大提高了無人機工作的安全可靠性，同時有效防止了無人機損壞的問題。

附圖說明

圖1為本發明多旋翼海上飛行無人機裝置的立體示意圖；

圖2本發明多旋翼海上飛行無人機裝置浮排折疊后的示意圖；

圖3本發明多旋翼海上飛行無人機裝置浮排伸展后的示意圖。

圖中標識說明：機體10、防水密封蓋11、攝像頭12、浮排20、通孔21、開口22、機臂30、緊固圈31、電機40、螺旋槳50、支架60。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

針對目前無人機在海上飛行時，因墜落而導致沉入海底打撈不便以及無人機容易損壞的問題，本發明提供了一種墜落海面后能夠在海面漂浮的多旋翼海上飛行無人機裝置。

請參閱圖1所示，圖1為本發明多旋翼海上飛行無人機裝置的立體示意圖。本發明所述的無人機包括有機體10，在機體10的外周側固定安裝有若干個機臂30，而每個機臂30的一端連接到機體10，另一端安裝有電機40，對應電機40上安裝有螺旋槳50。

在機體10的底部設置有一個防水密封蓋11，通過該防水密封蓋11能夠有效防止飛行過程中或墜海時，水進入到機體10內部，而造成無人機損壞。另外，在防水密封蓋11上設置有一個提手，以便于用戶攜帶。

在機體10的底部固定安裝有支架60，以便于無人機的起飛和降落能夠形成在底面上的支撐。

機體10的側面對應還安裝有一個攝像頭12，以便于在高空飛行中進行檢測工作。

本發明在機體10的外周側對應安裝有一個浮排20，該浮排20可以是充氣浮排20，也可以是其他非充氣式浮排，如由pvc材料、尼龍、塑性塑料、eva等材料制成的可漂浮浮排。

其中浮排20的形狀是長條形，上面對應設置有若干個通孔21(見圖3)，所述通孔21的數量和位置與機體10上機臂30位置和數量呈一一對應關系。浮排20環繞形成一個開口環形，且在所述長條形的兩端之間形成有開口22(見圖2)。

當浮排20折疊成如圖2所示的形狀后，對應包覆在機體10的外周側，且機臂30分別穿過與其對應的通孔21后與機體10固定連接。而為了保證浮排20固定在機體10的側壁牢固可靠，可在機臂30與機體10連接處設置一個緊固圈31，通過該緊固圈31可將浮排20、機臂30以及機體10三者固定在一起。而浮排20上形成的開口22對應則位于攝像頭12所在位置，以免遮擋攝像頭12。

本實施例中以六旋翼無人機為例進行了說明，在其他實施例中，也可以是四旋翼、八旋翼或者其他多旋翼無人機，在此不應該理解為對本發明的限值。

需要說明的是，本實施例中機體10的形狀可以是圓形、橢圓形、方形或其他形狀，而對應地，浮排20的形狀可以對應繞機體10外周側即可。

在另外一種實施例中，浮排20不需要通過機臂30固定安裝在機體10上，該實施例中所述的浮排20對應固定安裝在機臂30的下方，也是對應繞機體10底部形成的環形。

該實施例中，在機體10的外周側的機臂30下方設置有若干個定位柱，所述浮排20上設置有與所述定位柱數量相同且位置對應的通孔21，且所述機體10通過定位柱對應卡置于通孔21中與所述浮排20固定連接。

其中機體10的底部形狀不同，對應浮排20的形狀也對應不同，設置在機體10外周側下方的定位柱數量為三個以上，優選為六個，其主要是將浮排對應固定即可，而此時所選的浮排為封閉的環狀，主要是便于固定。

本發明通過上述方式將浮排固定安裝在機體上，當無人機飛行過程中出現墜海的情況時，可以通過浮排的浮力作用使無人機漂浮在海面而不至于沉沒。另外，為了方便工作人員能夠準確的找到在海面上漂浮的無人機，可以將浮排制作成比較醒目的顏色，如紅色、橘紅色、黃色、白色等其它顏色。

如果采用充氣浮排，可以對應在浮排上設置充氣接嘴，既可以人工吹氣充氣、又可以采用打氣筒或空壓機鼓氣，充氣方式靈活多樣。如果采用的是可以漂浮的材料制成的浮排，則可以無需充氣。

本發明的浮排可以輕松地套入無人飛行器的中心盤上也可以直接通過機臂配合固定，其操作安裝非常方便；在不同的使用環境下，還可以根據飛行器的重量，調整浮排的體積大小，從而增加不同重量飛行器的工作可靠性。

本發明無人飛行器具有結構簡單，操作方便的優點，能夠大大提高多旋翼飛機在海上飛行的安全可靠性，一旦出現墜機，掉落海中，依靠浮排裝置產生的浮力，可以方便工作人員搜尋、打撈，大大提高了多旋翼無人飛行器的海上應用領域。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。