交通工具的制作方法

相關申請

背景實例可在2016年3月31日提交的題為“systemsandmethodsforcleaninginteriorportionsofavehicle(用于清潔交通工具的內部部分系統和方法)”的美國臨時專利申請no.62/315,994中找到。

本公開的實施例整體上涉及用于清潔交通工具(諸如商用飛機)的內部部分的系統和方法。

背景技術：

商用飛機用于在不同位置之間運輸乘客。在飛行(特別是跨洋或其他長途飛行)期間乘客通常被限制在飛機的某些區域(例如，艙室)內。各種人(諸如乘客、飛行員、乘務員等)在飛行期間使用飛機的某些內部部分。例如，許多人可在飛行期間使用內部艙室內的盥洗室。

如可以理解的，隨著每次使用，飛機上的盥洗室的清潔度可受損。飛機上的人可易感受到飛機上常用的盥洗室呈現的健康風險。實際上，當每個人使用飛機上的盥洗室時，其中的病菌和細菌的可能性增加。

通常，在航班之間清潔飛機盥洗室。例如，維護或清潔人員在飛行之前和/或之后當場登上飛機以清潔盥洗室。但是，在飛行期間，盡管事實上許多人可在飛行期間使用盥洗室，但是通常不清潔盥洗室。雖然乘務員可能夠清潔盥洗室，但他們在飛行期間通常擔負其他職責。因此，在飛行期間或甚至在航班之間，清潔盥洗室可不是乘務員的首要任務。

因此，飛機上的盥洗室的清潔可受損，特別是在飛行期間。一般來說，在飛行期間，飛機上的盥洗室可由于在飛行期間被飛機上的人使用而變臟、潮濕、有臭味等。因此，飛機上的人的飛行體驗可受到負面影響。

技術實現要素：

存在對一種用于清潔飛機的內部空間的系統和方法的需要。存在對一種用于有效地且高效地清潔飛機上的盥洗室(特別是在飛行期間)的系統和方法的需要。

考慮到這些需要，本公開的某些實施例提供了一種交通工具，諸如一種飛機，其包括內部艙室、以及位于內部艙室的內室內的自主清潔系統。自主清潔系統包括被配置成清潔內室的一部分的清潔機器人。在至少一個實施例中，內室是盥洗室，或者以其他方式包括盥洗室。

自主清潔系統還可包括位于內室內的對接站(dockingstation，插接站)。清潔機器人被配置成容納在對接站內。清潔機器人被配置成在清潔周期期間從對接站部署。對接站可包括充電器，該充電器被配置成當清潔機器人容納在對接站內時對清潔機器人的電池進行充電。

存在傳感器可被配置成檢測內室內的人的存在。在至少一個實施例中，清潔機器人被部署以在內室未被占用時清潔內室的部分。

清潔機器人可包括：碎屑收集器，被配置成在清潔周期期間從內室收集碎屑；攪動器，被配置成在清潔周期期間攪動內室的該部分；分配器，與流體貯存器流體連通(其中，分配器被配置成在清潔周期期間將流體分配到內室的該部分上)；和/或紫外燈，被配置成在清潔周期期間用紫外光照射內室的該部分。在至少一個實施例中，清潔機器人包括流體貯存器。

清潔機器人可包括輸送子系統和導航子系統。輸送子系統被配置成基于從導航子系統接收的信號在內室內移動清潔機器人。

本公開的某些實施例提供了一種清潔飛機的內部艙室的內室的方法。該方法包括將自主清潔系統定位在內部艙室的內室內，在清潔周期期間將清潔機器人部署在內室內，以及在清潔周期期間用清潔機器人清潔內室的一部分。

該方法可包括在清潔周期之前和清潔周期之后將清潔機器人容納在對接站內。該方法還可包括在對接站內對清潔機器人的電池進行充電。

該方法可包括檢測內室中的人的存在。部署和清潔操作可在內室未被占用時發生。

清潔操作可包括在清潔周期期間從內室收集碎屑，在清潔周期期間攪動內室的該部分，在清潔周期期間將流體分配到內室的該部分上，和/或在清潔周期期間用紫外燈照射內室的該部分。

該方法還可包括基于從導航子系統接收的信號在內室內移動清潔機器人。

附圖說明

圖1示出了根據本公開的實施例的飛機的透視頂視圖。

圖2a示出了根據本公開的實施例的飛機的內部艙室的頂視平面圖。

圖2b示出了根據本公開的實施例的飛機的內部艙室的頂視平面圖。

圖3示出了根據本公開的實施例的內室內的自主清潔系統的示意圖。

圖4示出了根據本公開的實施例的內室內的自主清潔系統的透視內部視圖。

圖5示出了根據本公開的實施例的內室內的自主清潔系統的透視內部視圖。

圖6示出了根據本公開的實施例的清潔內室的方法的流程圖。

圖7示出了根據本公開的實施例的盥洗室的透視頂部內部視圖。

圖8示出了遠紫外光譜。

圖9示出了根據本公開的實施例的盥洗室的示意性內部視圖。

圖10示出了根據本公開的實施例的在清潔周期期間的狀態指示器的前視圖。

圖11示出了根據本公開的實施例的內室內的自主清潔系統的透視內部視圖。

圖12示出了根據本公開的實施例的耦接到真空系統的自主清潔系統的示意圖。

具體實施方式

當結合附圖閱讀時，將更好地理解前述發明內容、以及某些實施例的以下詳細描述。如本文中所使用的，以單數形式陳述并且前面有詞“一個(a)”或“一個(an)”的元件或步驟應當被理解為并非一定排除元件或步驟的復數。此外，對“一個實施例”的引用并非旨在被解釋為排除也并入所述特征的附加實施例的存在。此外，除非明確地指出相反，否則實施例“包括”或“具有”具有特定條件的一個元件或多個元件可包括不具有該條件的附加元件。

本公開的實施例提供了被配置成在交通工具的內室或區域上保持清潔且衛生的環境的系統和方法。在至少一個實施例中，一種系統和方法包括清潔機器人，該清潔機器人被配置成清潔交通工具上的內室(諸如盥洗室、廚房等)。清潔機器人被配置成擦洗、打掃、照射和/或用真空吸塵器打掃內室的一個或多個部分。

本公開的某些實施例提供了用于自動清潔飛機的內部空間的系統和方法。例如，該系統和方法可用來自動清潔飛機上的盥洗室。該系統和方法可用來在飛行期間清潔內部空間。在其他實施例中，系統和方法可用來清潔其他交通工具(諸如火車、公共汽車等)的內部空間。

在至少一個實施例中，自主清潔系統和方法包括清潔機器人，該清潔機器人被配置成自動清潔(例如，擦洗、打掃、照射和/或用真空吸塵器打掃)交通工具的內室的部分(諸如飛機的盥洗室)。例如，當盥洗室未被占用時，清潔機器人可從盥洗室內的對接站部署。當盥洗室被占用時，清潔機器人可被隱藏而看不見(諸如通過被容納在對接站內)。

在至少一個實施例中，清潔機器人可包括被配置成發出對內室(諸如盥洗室)進行消毒的紫外光的紫外燈。在至少一個其他實施例中，清潔機器人可不包括紫外燈。例如，內室可包括單獨且不同的紫外燈。在至少一個其他實施例中，內室可不包括紫外燈。

本公開的實施例提供了被配置成清潔交通工具的內室或固定結構(諸如建筑物內的盥洗室)的地板的系統和方法。該系統和方法可被配置成清潔和干燥內室內的地板，從而降低人在濕地板上滑倒的風險。本公開的實施例提供了被配置成自主地清潔和消毒內室的表面(諸如地板)的系統和方法。

本公開的某些實施例提供了包括清潔裝置(諸如清潔機器人)的自主清潔系統。清潔裝置被配置成收納在指定空間內，諸如收納在對接站、壁櫥等內。清潔裝置被配置成清潔內室，諸如盥洗室。清潔裝置可為選擇性可編程的，并且可被配置成當內部空間未被人占用時使用。

本公開的某些實施例提供了一種清潔內室(諸如盥洗室)的方法，該方法包括關閉內室的門，確定內室未被占用，以及部署自主清潔裝置(諸如清潔機器人)以清潔內室。清潔裝置可包括分配器、機械攪動器(例如，擦洗器)和/或真空吸塵器。該方法還可包括將自主清潔裝置對接在存儲空間中。

圖1示出了根據本公開的實施例的飛機10的透視頂視圖。飛機10包括推進系統12，該推進系統可包括例如兩個渦輪風扇發動機14。可選地，推進系統12可包括比所示更多的發動機14。發動機14由飛機10的機翼16承載。在其他實施例中，發動機14可由機身18和/或尾翼20承載。尾翼20還可支撐水平穩定器22和垂直穩定器24。

飛機10的機身18限定內部艙室，該內部艙室可包括駕駛艙、一個或多個工作區段(例如，廚房，個人攜帶行李區域等)，一個或多個乘客區段(例如，頭等艙、商務艙和二等艙區段)、以及尾部休息區組件可被定位在其中的尾部區段。區段中的每一個可由艙室過渡區分開，該艙室過渡區可包括一個或多個等級分隔物組件。架空儲物柜組件可被定位在整個內部艙室中。

內部艙室包括各種內室，諸如建筑物(monument)。建筑物可包括盥洗室、廚房、限定的乘客座位站等。本公開的實施例提供了被配置成自主地清潔內部艙室內的一個或多個內室的系統和方法。

另選地，代替飛機，本公開的實施例可與各種其他交通工具(諸如汽車、公共汽車、火車頭和火車車廂、船舶、航天器等)一起使用。此外，本公開的實施例可關于固定結構(諸如商業和住宅建筑物)使用。

圖2a示出了根據本公開的實施例的飛機的內部艙室30的頂視平面圖。內部艙室30可位于飛機的機身32內。例如，一個或多個機身壁可限定內部艙室30。內部艙室30包括多個區段，包括前部區段33、頭等艙區段34(例如，頭等艙套間、頭等艙)、商務艙區段36、前部廚房區段38、擴展經濟艙或二等艙區段40、標準經濟艙或二等艙區段42、以及尾部區段44，其可包括多個盥洗室和廚房站。應當理解，內部艙室30可包括比所示的更多或更少的區段。例如，內部艙室30可不包括頭等艙區段，并且可包括比所示的更多或更少的廚房站。區段中的每一個可由艙室過渡區46分開，該艙室過渡區可包括位于過道48之間的等級分隔物組件。

如圖2a中所示，內部艙室30包括通向尾部區段44的兩個過道50和52。可選地，內部艙室30可具有比所示的更少或更多的過道。例如，內部艙室30可包括延伸穿過通向尾部區段44的內部艙室30的中心的單個過道。

一個或多個自主清潔系統100可位于內部艙室30內。例如，自主清潔系統100可位于頭等艙區段34的盥洗室內。另外地或另選地，自主清潔系統100可位于前部廚房站38內。另外地或另選地，自主清潔系統100可位于擴展經濟艙或二等艙區段40內。簡而言之，清潔系統100可位于整個內部艙室30中。

在操作中，每個自主清潔系統100被配置成自主地清潔(例如，打掃、擦洗、用真空吸塵器打掃、消毒等)特定自主清潔系統100位于其中的內室。當內室未被人占用時，可部署自主清潔系統100。

圖2b示出了根據本公開的實施例的飛機的內部艙室80的頂視平面圖。內部艙室80可位于飛機的機身81內。例如，一個或多個機身壁可限定內部艙室80。內部艙室80包括多個區段，包括具有乘客座椅83的主艙室82、以及在主艙室82后面的尾部區段85。應當理解，內部艙室80可包括比所示的更多或更少的區段。

內部艙室80可包括通向尾部區段85的單個過道84。單個過道84可延伸穿過通向尾部區段85的內部艙室80的中心。例如，單個過道84可與內部艙室80的中心縱向平面同軸地對齊。

自主清潔系統100可在靠近駕駛艙區89的前部區段87處位于主艙室82的盥洗室內。附加的自主清潔系統100可位于整個主艙室82中。

圖3示出了根據本公開的實施例的內室102內的自主清潔系統100的示意圖。應當理解，圖3中所示的項沒有按比例繪制。內室102可以是盥洗室、廚房、站臺等。內室102可位于交通工具(諸如飛機10)上。

自主清潔系統100包括清潔裝置，諸如被配置成自主地清潔內室102的部分的清潔機器人104。例如，清潔機器人104被配置成清潔內室的地板106。

清潔機器人104可被配置成在未被人(諸如飛機上的乘客)占用時被部署以清潔內室102。當清潔機器人104未在使用時(諸如當內室102被人占用時)，清潔機器人104可儲存在儲存結構(諸如對接站106)內。

清潔機器人104包括容納清潔子系統110和導航子系統112的主殼體108。另選地，清潔機器人104可不包括導航子系統112。清潔子系統110可包括碎屑收集器114(諸如掃帚、真空吸塵器等)、流體分配器116、攪動器118(諸如擦洗器等)以及一個或多個紫外(uv)燈120。可選地，清潔子系統100可不包括碎屑收集器114、流體分配器116、攪動器118以及uv燈120中的每一個。例如，在至少一個實施例中，清潔子系統110可不包括uv燈120。uv燈120可單獨地位于內室102內。在至少一個其他實施例中，內室102和清潔機器人104都不包括uv燈。在至少一個其他實施例中，清潔子系統100可僅包括uv燈120。

碎屑收集器114被配置成收集可位于地板106上的碎屑。例如，碎屑收集器114可包括真空吸塵器，該真空吸塵器被配置成通過一個或多個柔性管、軟管、管道等將碎屑吸入清潔機器人104上和/或耦接到清潔機器人104的碎屑收集儲存容器中。在至少一個其他實施例中，碎屑收集器可包括被配置成將碎屑移動到碎屑收集儲存容器或碎屑收集儲存區中的一個或多個刷子、掃帚等。

流體分配器116可包括被配置成將流體(諸如清潔流體、水等)分配到地板106上的一個或多個噴嘴等。流體分配器116通過一個或多個導管123(諸如管子、管路等)耦接到流體貯存器122。流體貯存器122可包括清潔流體室124和/或水室126。分配器116通過導管123接收來自清潔流體室124的清潔流體(諸如洗滌劑、消毒劑清潔劑等)和來自水室126的水。

如所示的，流體貯存器122可包含在清潔機器人104內。可選地，清潔機器人104可不包括流體貯存器122。相反，清潔機器人104可通過一個或多個流體導管與位于內室102內部或外部的分離且不同的流體貯存器122連通。例如，清潔機器人104可通過一個或多個柔性軟管和/或纜線拴系到一個或多個水源、清潔流體源和/或廢物移除源。

在至少一個實施例中，清潔機器人104和/或對接站106可包括一個或多個接口，該接口被配置成在清潔機器人104對接在對接站106內時耦接到盥洗室供水和廢物處理系統。從而，當對接在對接站106中并且經由接口耦接到一個或多個遠程水源和/或清潔流體源時，清潔機器人104可用水和/或清潔流體補充。此外，清潔機器人104可包括廢物儲存裝置(諸如槽)，該廢物儲存裝置可在對接在對接站106中且經由接口耦接到廢物處理系統時被清空。在至少一個實施例中，位于內室102中或耦接到內室102的管道設備上或內的閥(諸如伺服驅動閥)可致動，以允許將水添加到水貯存器126，并且廢流體被移除。此外，廢流體可通過內室102內或連接到內室102的灰水系統排出。攪動器118的一部分(諸如可旋轉刷)可移除，以便移除可位于攪動器118內或上的固體碎屑。

在至少一個實施例中，清潔流體貯存器122可被配置成接收且可移除地保持清潔流體盒，該清潔流體盒可在使用之后被移除和丟棄。例如，盒可在飛行期間更換。在至少一個其他實施例中，清潔流體貯存器122被配置成直接用清潔流體補充，代替包含清潔流體的盒。

流體分配器116被配置成將流體(諸如清潔流體和/或水)沉積到地板106上。攪動器118被配置成攪動清潔流體和/或水以對地板106進行殺菌。攪動器118可包括例如擦洗器。

uv燈120被配置成將uv光照射或以其他方式發射到地板106上，以便對地板進行消毒、殺菌、清潔、或者以其他方式從地板清除病菌、細菌、微生物等。如上所述，uv燈120可另選地未被定位在清潔機器人104上。

導航子系統112被配置成確定清潔機器人104在內室102內的位置，并且允許清潔機器人104移動通過。導航子系統112可包括一個或多個位置傳感器128，諸如紅外傳感器，超聲傳感器等，該位置傳感器被配置成將信號(諸如光信號、超聲信號等)發射到內室102的結構特征中，并且基于發射的信號接收反饋，以確定清潔機器人104相對于內室102內的各種結構特征的位置。另選地，導航子系統112可被配置成分析輪子旋轉和方向，以確定在內室102內的位置。在至少一個其他實施例中，在地板下面或嵌入地板中的感應線可用來提供方向和控制信息。另選地，清潔機器人104可不包括導航子系統。

一個或多個輸送裝置130可從殼體108向下延伸并接觸地板106。輸送裝置130是輸送子系統131的一部分，該輸送子系統可包括被配置成經由輸送裝置130在地板上移動清潔機器人104的馬達、制動器、輪子、軌道、導軌等。輸送裝置130可包括輪子、輥、可移動支腿、軌道等。輸送裝置130被配置成允許清潔機器人104在內室102內在地板106上移動或者以其他方式相對于地板106移動。

殼體108還可容納一個或多個電池132，該電池被配置成提供電力以操作清潔機器人104。另選地，代替電池132，清潔機器人104可諸如通過一個或多個纜線連接到位于內室102內部或外部的電源。

清潔機器人104還可包括通信裝置134，諸如收發器、天線等。通信裝置134與遠程系統通信，該遠程系統可被配置成觸發、部署或以其他方式起動清潔機器人104。例如，通信裝置134可與內室102內的存在傳感器136通信，該存在傳感器指示人是否在內室102內。存在傳感器136可以是或包括被配置成檢測人是否在內室102內的一個或多個磁開關、運動傳感器(諸如紅外運動傳感器)、熱傳感器等。例如，存在傳感器136可以是耦接到內室102的門的磁開關。在至少一個其他實施例中，清潔機器人104可不包括單獨的且不同的通信裝置，但是可通過一個或多個有線或無線連接與遠程系統(諸如存在傳感器136、控制面板、手持裝置等)通信。

清潔機器人104包括被配置成控制清潔機器人104的操作的機器人控制單元140。例如，控制單元140與清潔子系統110、導航子系統112和輸送子系統131通信，以便在內室102內移動清潔機器人104，以清潔地板106和/或內室102的其他部分(例如，壁)。另選地，控制單元140可遠離清潔機器人104定位，并且可通過一個或多個有線或無線連接與其部件通信。

如上所述，清潔機器人104被配置成當內室102未被占用時被部署。控制單元140通過從存在傳感器136接收的信號確定內室102被占用或未被占用。當內室102被占用時，清潔機器人104可儲存在對接站106內。例如，在完成清潔操作之后，例如，控制單元140可通過門144和/或開口將清潔機器人104移動到對接站106內的區域142中。在清潔機器人104被定位在區域142內之后，門144關閉。例如，門144可通過鉸鏈(圖1中未示出)固定到對接站106，該鉸鏈允許清潔機器人104通過移動到門144中來打開門，并且在清潔機器人104不再接觸門144之后，門通過鉸鏈自動地關閉。

門144可通過閂鎖(圖3中未示出)被固定在關閉位置。閂鎖可以是rfid閂鎖，該rfid閂鎖被配置成響應于例如rfid鑰匙或芯片而被打開。

在至少一個實施例中，門144可被配置成當兼容的rfid芯片緊密接近其時被打開。例如，清潔機器人104可包括rfid芯片，當清潔機器人144諸如通過控制單元140發送門打開信號時，該rfid芯片允許打開門144。

對接站106內的區域142可包括充電器146，當清潔機器人104位于對接站106內時，該充電器耦接到清潔機器人104的端口。充電器146通過允許充電器146對電池132進行充電的一個或多個有線連接耦接到電池132。

在操作中，存在傳感器136檢測內室102內的人的存在。如果人在內室102內，則清潔機器人104被收納在對接站106內，并且可在區域142內被隱藏而看不見。在人離開內室102時，控制單元140基于從存在傳感器136接收的信號檢測內室102未被占用。在至少一個其他實施例中，代替存在傳感器，控制單元140可與位于內室內部或外部的控制面板通信。控制面板可包括被配置成由人(例如乘務員)使用(engage)以起動清潔機器人104的清潔周期的起動構件(諸如按鈕、鍵等)。

當內室102未被占用時，控制單元140可啟動清潔機器人104的清潔周期。在清潔周期期間，控制單元140與導航子系統112和輸送子系統131通信，以在內室102內操縱清潔機器人104。控制單元140在清潔周期期間操作清潔子系統110，以清潔內室102內的區域。例如，控制單元140可操作清潔子系統110，以清潔(例如，打掃、用真空吸塵器打掃、擦洗、消毒、殺菌等)地板106。控制單元140可操作碎屑收集器114以從地板106移除碎屑。控制單元140可操作分配器116，以將流體(諸如清潔劑、水等)沉積到地板106上。例如，控制單元140可操作攪動器118以攪動(例如，擦洗)地板上的流體。然后，控制單元140可操作碎屑收集器114，以從地板106收集多余的流體。在至少一個其他實施例中，控制單元140可與被配置成干燥地板106的干燥器(諸如風扇、鼓風機等)通信。控制單元140還可操作uv燈120以用uv光照射地板，從而從地板106清除病菌、細菌、微生物等。

在完成清潔周期之后，清潔機器人104返回到對接站106。此外，如果人在清潔周期期間進入內室102，則清潔機器人104可暫停清潔周期并返回到對接站，直到人離開內室102。在至少一個其他實施例中，清潔機器人104可操作以在人在內室102內時清潔內室102。

如上所述，控制單元140控制清潔機器人104的操作，以在清潔周期期間清潔內室102。如本文中所使用的，術語“控制單元”、“單元”、“中央處理單元”、“cpu”、“計算機”等可包括任何基于處理器或基于微處理器的系統，其包括使用微控制器、精簡指令集計算機(risc)、專用集成電路(asic)、邏輯電路的系統、以及包括能夠執行本文中描述的功能的硬件、軟件或其組合的任何其他電路或處理器。這些僅是示例性的，因此并非旨在以任何方式限制這些術語的定義和/或含義。例如，控制單元140可以是或包括被配置成控制自主清潔系統100的操作的一個或多個處理器。

控制單元140被配置成執行存儲在一個或多個存儲元件(諸如一個或多個存儲器)中的指令，以便處理數據。例如，控制單元140可包括或耦接到一個或多個存儲器。存儲元件還可根據要求或需要存儲數據或其他信息。存儲元件可以是處理機內的信息源或物理存儲器元件的形式。

一組指令可以包括各種命令，其指示控制單元140作為處理機來執行特定操作，諸如本文中描述的主題的各種實施例的方法和過程。該組指令可以是軟件程序的形式。軟件可以是各種形式，諸如系統軟件或應用軟件。此外，軟件可以是單獨程序的集合、較大程序內的程序子集、或程序的一部分的形式。軟件還可包括面向對象編程形式的模塊化編程。處理機對輸入數據的處理可響應于用戶命令、或響應于先前處理的結果、或響應于由另一個處理機作出的請求。

本文中的實施例的圖示可示出一個或多個控制或處理單元，諸如控制單元140。應當理解，處理或控制單元可表示可被實現為具有執行本文中描述的操作的相關指令的硬件的線路、電路或其部分(例如，存儲在有形且非暫時性計算機可讀存儲介質(諸如計算機硬盤驅動器、rom、ram等)上的軟件)。硬件可包括硬連線以執行本文中描述的功能的狀態機電路。可選地，硬件可包括電子線路，其包括和/或連接到一個或多個基于邏輯的裝置，諸如微處理器、處理器、控制器等。可選地，控制單元140可表示處理電路，諸如現場可編程門陣列(fpga)、專用集成電路(asic)、微處理器等中的一個或多個。各種實施例中的線路可被配置成執行一個或多個算法，以執行本文中描述的功能。一個或多個算法可包括在本文中公開的實施例的方面，無論是否在流程圖或方法中明確地標識。

如本文中所使用的，術語“軟件”和“固件”是可互換的，并且包括存儲在存儲器中以由計算機執行的任何計算機程序，所述存儲器包括ram存儲器、rom存儲器、eprom存儲器、eeprom存儲器和非易失性ram(nvram)存儲器。上述存儲器類型僅是示例性的，并且因此不限于可用于存儲計算機程序的存儲器的類型。

如上所述，自主清潔系統100可容納在內室102(諸如飛機的洗盥洗室)內。自主清潔系統100包括清潔機器人140，該清潔機器人被配置成在內室102未被占用時被部署。控制單元140操作清潔機器人104以在清潔周期期間在整個內室102中移動并清潔其中的表面(諸如地板106)，并且在完成清潔周期時和/或在人進入內室102時返回到對接站106。

在至少一個實施例中，清潔機器人104被部署，以在人離開內室102之后清潔內室102(諸如通過控制單元140)。在至少一個實施例中，清潔機器人104被部署以基于諸如可存儲在控制單元140的存儲器內的預定的計劃表來清潔內室102。在至少一個其他實施例中，清潔機器人104可被部署，以基于從與控制單元140通信的命令/控制面板接收的命令來清潔內室102。命令/控制面板包括一個或多個激活構件(諸如按鈕、鍵、觸摸屏等)，其可在對接站106上、在內室102內、和/或在內室102外部(諸如在乘務站內)。

例如，控制單元140可通過通信裝置134向遠程裝置(諸如手持裝置、計算機等)發送狀態信號。狀態信號可向人(諸如乘務員)提供關于清潔機器人的狀態(例如，在使用中、儲存在對接站內、診斷信息等)的信息。

圖4示出了根據本公開的實施例的內室102內的自主清潔系統100的透視內部視圖。如所示的，內室102可以是具有馬桶200和水槽(未示出)的盥洗室。盥洗室可以是盥洗室模塊202，其具有連接到限定內室102的直立壁202和天花板204的地板106。例如，盥洗室模塊202被配置成固定在飛機的內部艙室內。如上所述，清潔機器人104被配置成在地板106之上被引導。以這種方式，清潔機器人104可清潔地板106。

如所示的，對接站106可包括腔體160，清潔機器人104在不使用時被對接到該腔體中。在圖4中所示的實施例中，對接站106可不包括單獨且不同的門。而是，清潔機器人104的殼體108的后壁162可提供用于腔體160的覆蓋件，其在未部署時將清潔機器人104隱藏在其中。

圖5示出了根據本公開的實施例的內室102內的自主清潔系統100的透視內部視圖。在該實施例中，清潔機器人104可以可移動地固定到提供輸送裝置130的平行軌道180(諸如導軌、梁等)。清潔機器人104可從對接站106向外部署，并且沿著軌道180平移。在這種運動期間，清潔機器人104清潔地板106。

軌道180可嵌入或以其他方式固定到壁202和/或地板106。嵌入的軌道180減小了軌道180的輪廓，并且因此降低其美學效果。

清潔機器人104可通過齒條和小齒輪、導螺桿、正時皮帶、一個或多個滑輪、一個或多個纜線等中的一個或多個被驅動。供水裝置、真空軟管等可封閉在位于軌道180內或與軌道180分離且不同的側軌道內。在至少一個實施例中，清潔機器人104可以是在不使用時可收納在對接站106內的桿。

代替平行軌道180，自主清潔系統100可另選地包括可移動地保持清潔機器人104的單個軌道。清潔機器人104可連接到懸臂平移托架，該懸臂平移托架將清潔機器人104可移動地耦接到軌道。在至少一個其他實施例中，自主清潔系統100可不包括任何軌道。而是，清潔機器人104可相對于固定的樞轉點樞轉地移動。樞轉點可被定位成使得為清潔桿的形式的清潔機器人104在清潔周期期間覆蓋盡可能多的地板空間。

圖11示出了根據本公開的實施例的內室102內的自主清潔系統100的透視內部視圖。在該實施例中，清潔機器人104可相對于固定的樞轉點105(諸如位于內室102內的樞軸或鉸鏈軸)樞轉地移動。為清潔桿107的形式的清潔機器人104在清潔周期期間覆蓋盡可能多的地板空間。在使用之后，清潔桿107在內室102內圍繞樞轉點105的軸線在弧111的方向上樞轉到結構109下方的位置。結構109(諸如水槽、櫥柜等)可包括凹進區域113，當不使用時，清潔機器人104被收納在該凹進區域中。

圖12示出了根據本公開的實施例的耦接到真空系統1002的自主清潔系統100的示意圖。自主清潔系統100和真空系統1002可位于交通工具(諸如飛機)上。自主清潔系統100的碎屑收集器114是或以其他方式包括耦接到真空系統1002的真空吸塵器。真空系統1002可操作地耦接到一個或多個馬桶1004。真空系統1002可固定在交通工具的一部分內，諸如固定在飛機的機身內。

碎屑收集器114可流體地連接到一個或多個流體輸送導管1006，該流體輸送導管連接到馬桶1004和真空系統1002。例如，碎屑收集器114的真空端口流體地耦接到導管1006。因此，當真空系統1002被起動時(即，當真空系統1002通過導管1006產生真空或抽吸力)時，相繼產生的真空或抽吸力將液體抽吸到碎屑收集器114上和/或碎屑收集器114內或其中的碎屑儲存容器內，進入導管1006中，并進入廢物槽1008中。

當鄰近或以其他方式接近自主清潔系統100的馬桶1004被沖洗時，可起動真空系統1002。在至少一個其他實施例中，當馬桶1004位于其中的盥洗室未被占用時，可起動真空系統1002。

圖6示出了根據本公開的實施例的清潔內室的方法的流程圖。參考圖3和圖6，該方法開始于300，其中監測內室(諸如飛機上的盥洗室)。例如，控制單元140可通過從存在傳感器136接收的信號來監測內室102。在302，控制單元基于從存在傳感器136接收的信號確定內室是否被占用。如果在302確定內室被占用，則方法前進到304，其中控制單元制止起動清潔周期。但是，如果在302確定內室102未被占用，則方法前進到306，其中控制單元140確定內室是否是清潔的。

基于預定的計劃表、從最后一次清潔的時間、內室最后被占用的時間(例如，基于打開和/或關閉內室的門)等，控制單元140可確定內室102是否是清潔的。如果控制單元140確定內室是清潔的(或至少高于最小清潔度閾值，例如)，則方法返回到300。

但是，如果控制單元140確定內室102需要清潔，則方法從306前進到308，其中部署清潔機器人104。在310，控制單元140用清潔機器人104清潔內室。在312，控制單元140確定清潔周期是否完成。例如，在清潔機器人104已經清潔了整個待清潔的預定表面區域(諸如地板)之后，控制單元140可確定清潔周期完成。如果清潔周期未完成，則方法返回到310。但是，如果控制單元140確定清潔周期完成，則方法從312前進到314，其中控制單元140使清潔機器人返回到對接站106。然后，方法返回到300。

圖7示出了根據本公開的實施例的盥洗室400的透視頂部內部透視圖。盥洗室400被配置成固定在交通工具(諸如飛機)內。盥洗室400包括馬桶402、水槽404以及一個或多個紫外燈406，該紫外燈被配置成在盥洗室400未被占用時在uv清潔周期期間將紫外光發射到盥洗室400中。uv清潔周期可與上述清潔周期同時或在不同的時間發生。盥洗室400還可包括諸如上述那些的自主清潔系統。

圖8示出了遠紫外光譜500。本公開的實施例可發射位于遠紫外光譜500內的光，例如，以清潔盥洗室的內部部分。具體地，本公開的實施例可發射位于光譜500的殺菌uvc部分502內的光。已經發現，通過發射位于遠紫外光譜500中的uv光，本公開的實施例的紫外光提供了非常快速且有效的清潔周期(例如，持續2-3秒)。本公開的實施例提供了被配置成在幾秒鐘內對盥洗室內的表面進行殺菌的紫外線清潔系統和方法。

圖9示出了根據本公開的實施例的盥洗室600的示意性內部視圖。盥洗室600可包括集成遠uv殺菌系統602，其可包括一個或多個uv燈，該uv燈被配置成在清潔周期期間(諸如當盥洗室未被占用時)將光發射到盥洗室600中。盥洗室600還可包括諸如上述那些的自主清潔系統。

狀態指示器604也可被定位在盥洗室600的門或框架上。狀態指示器604被配置成提供關于清潔周期(諸如uv清潔周期、和/或自主清潔系統的清潔周期)的狀態信息。盥洗室600內的各種表面可用抗菌材料、二氧化鈦等涂覆或以其他方式處理。自主清潔系統(諸如上文描述的那些中的任一個)可被使用和配置成清潔和/或干燥盥洗室600的地板。

圖10示出了根據本公開的實施例的在清潔周期期間的狀態指示器604的前視圖。狀態指示器604包括清潔狀態燈606(諸如一個或多個發光二極管)和鎖定燈608(諸如一個或多個發光二極管)。在uv清潔周期期間，清潔狀態燈606可改變以指示清潔光譜(例如，從不清潔到清潔)。在清潔周期期間，盥洗室的門可被鎖定，這由鎖定燈608指示。在清潔周期之后，鎖定燈608指示門被解鎖。如圖10中所示，uv清潔過程可持續僅幾秒鐘。可選地，清潔過程可比圖10中所示的更短或更長。

此外，本公開包括根據以下條款的實施例：

條款1.一種交通工具，包括：

內部艙室；以及

自主清潔系統，位于所述內部艙室的內室內，其中，所述自主清潔系統包括被配置成清潔所述內室的一部分的清潔機器人。

條款2.根據條款1所述的交通工具，其中，所述自主清潔系統還包括位于所述內室內的對接站，其中，所述清潔機器人被配置成容納在所述對接站內，并且其中，所述清潔機器人被配置成在清潔周期期間從所述對接站部署。

條款3.根據條款2所述的交通工具，其中，所述對接站包括充電器，所述充電器被配置成當所述清潔機器人容納在所述對接站內時對所述清潔機器人的電池進行充電。

條款4.根據條款1、2或3所述的交通工具，其中，所述內室包括盥洗室。

條款5.根據條款1-4中任一項所述的交通工具，還包括存在傳感器，該傳感器被配置成檢測所述內室內的人的存在，其中，當所述內室未被占用時，所述清潔機器人被部署以清潔所述內室的所述部分。

條款6.根據條款1-5中任一項所述的交通工具，其中，所述清潔機器人包括碎屑收集器，所述碎屑收集器被配置成在清潔周期期間從所述內室收集碎屑。

條款7.根據條款1-6中任一項所述的交通工具，其中，所述清潔機器人包括攪動器，所述攪動器被配置成在清潔周期期間攪動所述內室的所述部分。

條款8.根據條款1-7中任一項所述的交通工具，其中，所述清潔機器人包括與流體貯存器流體連通的分配器，其中，所述分配器配置成在清潔周期期間將流體分配到所述內室的所述部分上。

條款9.根據條款8所述的交通工具，其中，所述清潔機器人包括所述流體貯存器。

條款10.根據條款1-9中任一項所述的交通工具，其中，述清潔機器人包括紫外燈，所述紫外燈被配置成在清潔周期期間用紫外光照射所述內室的所述部分。

條款11.根據條款1-10中任一項所述的交通工具，其中，所述清潔機器人包括輸送子系統和導航子系統，其中，所述輸送子系統被配置成基于從所述導航子系統接收的信號在所述內室內移動所述清潔機器人。

條款12.一種清潔交通工具的內部艙室的內室的方法，所述方法包括：

將自主清潔系統定位在所述內部艙室的所述內室內；

在清潔周期期間將清潔機器人部署在所述內室內；以及

在所述清潔周期期間用所述清潔機器人清潔所述內室的一部分。

條款13.根據條款12所述的方法，還包括在所述清潔周期之前和所述清潔周期之后將所述清潔機器人容納在對接站內。

條款14.根據條款13所述的方法，還包括在所述對接站內對所述清潔機器人的電池進行充電。

條款15.根據條款12、13或14所述的方法，其中，所述內室包括盥洗室。

條款16.根據條款12-15中任一項所述的方法，還包括檢測所述內室內的人的存在，并且其中，部署和清潔操作在所述內室未被占用時發生。

條款17.根據條款12-16中任一項所述的方法，其中，所述清潔包括在清潔周期期間從所述內室收集碎屑。

條款18.根據條款12-17中任一項所述的方法，其中，所述清潔包括在清潔周期期間攪動所述內室的所述部分。

條款19.根據條款12-18中任一項所述的方法，其中所述清潔包括：

在清潔周期期間將流體分配到內室的所述部分上；

在所述清潔周期期間用紫外光照射所述內室的所述部分；以及

基于從導航子系統接收的信號在所述內室內移動所述清潔機器人。

條款20.一種交通工具，包括：

內部艙室；以及

自主清潔系統，位于所述內部艙室的盥洗室內，其中，所述自主清潔系統包括：

清潔機器人，該清潔機器人被配置成清潔所述盥洗室的地板，其中，所述清潔機器人包括：(a)與導航子系統通信的輸送子系統，其中所述輸送子系統被配置成基于從所述導航子系統接收的信號在所述盥洗室內移動所述清潔機器人，(b)碎屑收集器，被配置成在清潔周期期間從所述盥洗室收集碎屑，(c)攪動器，被配置成在清潔周期期間攪動所述盥洗室的一部分，(d)分配器，與流體貯存器流體連通，其中，所述分配器被配置成在清潔周期期間將流體分配到所述盥洗室的所述部分上；以及(e)紫外燈，被配置成在清潔周期期間用紫外光照射所述盥洗室的所述部分；

對接站，位于所述盥洗室內，其中，所述清潔機器人被配置成容納在所述對接站內，并且其中，所述清潔機器人被配置成在清潔周期期間從所述對接站部署，其中，所述對接站包括充電器，所述充電器被配置成當所述清潔機器人容納在所述對接站內時對所述清潔機器人的電池進行充電；以及

存在傳感器，被配置成檢測所述盥洗室內的人的存在，其中，所述清潔機器人被部署，以在所述盥洗室未被占用時清潔所述盥洗室的地板。

如上所述，本公開的實施例提供了用于有效地且高效地清潔內(諸如盥洗室)內的表面的系統和方法。本公開的實施例可以可選地與各種其他內室一起使用，無論是否在交通工具上。例如，本公開的實施例可用來清潔廚房區域、門入口區域等等。

本公開的實施例提供了被配置成清潔內部空間(諸如飛機的那些)的系統和方法。本公開的實施例提供了諸如在飛行期間有效地且高效地清潔飛機上的盥洗室的系統和方法。

盡管可使用諸如頂部、底部、下部、中部、側部、水平的、垂直的、前部等各種空間和方向術語來描述本公開的實施例，但是應當理解，這些術語僅僅相對于圖中所示的取向使用。取向可被倒轉、旋轉或以其他方式改變，使得上部部分是下部部分，并且下部部分是上部部分，水平的變為垂直的，等等。

如本文中所使用的，“被配置成”執行任務或操作的結構、限制或元件以對應于任務或操作的方式特別地在結構上形成、配置或適配。為了清楚和避免疑惑的目的，僅能夠被修改以執行任務或操作的對象不“被配置為”執行如本文中所使用的任務或操作。

應當理解，上述描述旨在是說明性的，而不是限制性的。例如，上述實施例(和/或其方面)可彼此組合使用。另外，在不背離本公開的范圍的情況下，可進行許多修改以使特定情況或材料適應本公開的各種實施例的教導。雖然本文中描述的材料的尺寸和類型旨在限定本公開的各種實施例的參數，但是實施例決不是限制性的，而是示例性實施例。在回顧上述描述之后，許多其他實施例對于本領域技術人員來說將是顯而易見的。因此，本公開的各種實施例的范圍應當參考所附權利要求以及這些權利要求所授權的等同物的全部范圍來確定。在所附權利要求中，術語“包括”和“其中”用作相應術語“包含”和“其中”的普通英語等同物。此外，術語“第一”、“第二”和“第三”等僅用作標記，而并非旨在對其對象強加數字要求。此外，下列權利要求的限制并非以裝置加功能格式撰寫的，并且并非旨在基于美國法典第35篇第112(f)節來解釋，除非且直到這種權利要求限制明確使用后面沒有另外結構的功能聲明的短語“用于...的裝置”。

本書面描述使用實例來公開包括最佳模式的本公開的各種實施例，并且還使本領域技術人員能夠實踐本公開的各種實施例，其包括制造和使用任何裝置或系統、以及執行任何所結合的方法。本公開的各種實施例的可取得專利范圍由權利要求限定，并且可包括本領域技術人員想到的其他實例。如果實例具有與權利要求的字面語言沒有不同的結構元件，或者如果實例包括與權利要求的字面語言無實質差異的等同結構元件，則這樣的其他實例旨在落在權利要求的范圍內。