一種螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)及無人飛行器的制作方法

本發(fā)明涉及快速裝拆結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)及無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著小型飛行器特別是無人飛行器技術(shù)的快速發(fā)展，人們對小型飛行器提出了越來越高的要求。

螺旋槳作為小型飛行器重要的組成部分，其占據(jù)著整個飛行器較大的空間。現(xiàn)有的螺旋槳與飛行器的馬達的固定方式一般采用螺紋配合的方式實現(xiàn)，或者是使用螺釘將螺旋槳與馬達固定的方式實現(xiàn)。

但是，現(xiàn)有的螺旋槳與馬達的固定方式拆裝較為不便，大大影響了用戶體驗和使用的便捷性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)。

該螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)包括螺旋槳和定位組件，其中，

所述螺旋槳包括螺旋槳主體和槳葉；

所述螺旋槳主體上設(shè)有定位孔，所述定位孔的內(nèi)沿設(shè)有螺旋槳拆卸面；

所述定位組件包括定位件和彈性件，所述定位件包括定位部；

所述彈性件被設(shè)置為用于提供給所述定位件彈性力，以使得所述定位件沿著靠近或遠離所述定位孔的方向移動；

所述定位件具有工作模式和拆卸模式；

在所述工作模式下，所述定位部與所述定位孔相配合，以固定所述螺旋槳；

在所述拆卸模式下，所述定位件沿著遠離所述定位孔的方向移動，以使得所述定位部自所述螺旋槳拆卸面離開所述定位孔。

可選地，所述螺旋槳主體上還設(shè)有拆卸滑道，所述拆卸滑道與所述螺旋槳拆卸面相連接；

所述拆卸滑道的深度沿著遠離所述定位孔的方向逐漸減小；

所述拆卸滑道遠離所述定位孔的一端設(shè)有脫離部，所述脫離部被設(shè)置為用于所述定位部離開所述拆卸滑道；

在所述拆卸模式下，所述定位部自所述螺旋槳拆卸面進入所述拆卸滑道。

可選地，所述定位件上設(shè)有彈性件定位孔；

所述彈性件為彈簧，所述彈簧的一端位于所述彈性件定位孔中。

可選地，所述定位孔的內(nèi)沿還設(shè)有螺旋槳拆卸限位部，所述螺旋槳拆卸限位部被設(shè)置為用于對所述定位部自所述螺旋槳拆卸面離開所述定位孔的位置進行限位。

可選地，所述定位組件還包括底座；

所述底座上設(shè)有下定位槽；

所述定位件上設(shè)有滑動部，所述滑動部與所述下定位槽滑動配合，以使得所述定位件沿著靠近或遠離所述定位孔的方向移動。

可選地，所述下定位槽包括下弧形段；

所述滑動部的形狀與所述下弧形段的形狀相匹配。

可選地，所述定位組件還包括頂座和連接件，所述連接件被設(shè)置為用于連接所述底座和所述頂座；

所述頂座上設(shè)有上定位槽；

所述上定位槽與所述下定位槽對應(yīng)設(shè)置，所述滑動部與所述上定位槽滑動配合。

可選地，所述頂座上設(shè)有支撐柱；

所述螺旋槳主體上設(shè)有支撐套，所述支撐柱與所述支撐套相配合。

可選地，所述定位組件還包括支撐彈片，所述支撐彈片與所述頂座相連接；

所述支撐彈片包括彈性支撐部；

所述螺旋槳主體上設(shè)有配合部；

所述彈性支撐部與所述配合部相配合，以支撐所述螺旋槳主體。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種無人飛行器。

該無人飛行器驅(qū)動馬達和本發(fā)明的螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)，其中，

所述定位組件安裝在所述驅(qū)動馬達上。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，確實存在螺旋槳裝拆不便的問題。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的定位件可在彈性件的彈性力作用下移動，定位件在工作模式下，定位部與螺旋槳主體上的定位孔相配合，此時螺旋槳被固定在定位組件上，槳葉可旋轉(zhuǎn)；定位件在拆卸模式下，定位部離開螺旋槳主體的定位孔，此時螺旋槳可自定位組件上拆卸下來。

本發(fā)明的螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)裝拆快速方便，有利于提高小型飛行器的使用便捷性。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)和無人飛行器實施例的爆炸示意圖。

圖2為本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的螺旋槳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的局部放大圖。

圖4為本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的螺旋槳主體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的定位組件實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的定位件實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的底座實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的頂座實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明無人飛行器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示如下：

螺旋槳-1，螺旋槳主體-11，定位孔-111，螺旋槳拆卸面-1111，螺旋槳拆卸限位部-1112，拆卸滑道-112，脫離部-1121，支撐套-113，配合部-114，槳葉-12，定位件-2，定位部-21，斜切面-211，彈性件定位孔-22，滑動部-23，彈性件-3，底座-4，下定位槽-41，下弧形段-411，頂座-5，上定位槽-51，上弧形段-511，支撐柱-52，連接件-6，支撐彈片-7，彈性支撐部-71，驅(qū)動馬達-8。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為了解決螺旋槳裝拆不便的問題，本發(fā)明提供了一種螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖8所示，該螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)包括螺旋槳1和定位組件，其中，螺旋槳1包括螺旋槳主體11和槳葉12。槳葉12與螺旋槳主體11相連接。

螺旋槳主體11上設(shè)有定位孔111，定位孔111的內(nèi)沿設(shè)有螺旋槳拆卸面1111。螺旋槳拆卸面1111被設(shè)置為用于拆卸螺旋槳1。

定位組件包括定位件2和彈性件3，定位件2包括定位部21。定位件2用于固定螺旋槳1。定位組件可通過結(jié)構(gòu)配合等方式安裝在小型飛行器的動力源上，上述動力源可例如為電機等。

定位部21上可設(shè)有斜切面211。該斜切面211的設(shè)置有利于更方便地將螺旋槳1和定位組件組裝到一起時，使得定位部21更便捷地進入定位孔111。此外，斜切面211的設(shè)置還利于增加定位部21與定位孔111之間的結(jié)合力，防止定位部21與定位孔111相配合時不受控地離開定位孔111。

彈性件3被設(shè)置為用于提供給定位件2彈性力，以使得定位件2沿著靠近或遠離定位孔111的方向移動。彈性件3可通過彈簧或彈片或彈臂等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。彈性件3與定位件2之間的位置關(guān)系或連接關(guān)系可根據(jù)實際需求選擇。例如，彈性件3可與定位件2通過焊接等固定連接方式連接在一起。或者，彈性件3的一端可與定位件2相抵，以使得彈性件3提供給定位件2彈性力。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易想到，定位件2和彈性件3的數(shù)量可根據(jù)實際需求設(shè)置，例如，設(shè)有一套定位件2和彈性件3，或者，設(shè)有兩套定位件2和彈性件3，或者，設(shè)有更多的定位件2和彈性件3。定位孔111的數(shù)量通常與定位件2的數(shù)量相對應(yīng)。當(dāng)定位件2和彈性件3為兩套時，可選地，兩套定位件2和彈性件3鏡像對稱。

定位件2具有工作模式和拆卸模式。

在工作模式下，定位部21與定位孔111相配合，以固定螺旋槳1。定位部21與定位孔111之間的配合可使得定位件2與螺旋槳主體11連接在一起，從而將螺旋槳1固定在定位組件上。這樣，定位組件可將動力傳遞至螺旋槳1，使得螺旋槳1旋轉(zhuǎn)。

在工作模式下，螺旋槳1可在小型飛行器的動力源的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。螺旋槳1旋轉(zhuǎn)時，定位部21位于定位孔111內(nèi)，定位部21將動力傳遞至定位孔111內(nèi)沿與螺旋槳拆卸面1111相對的表面上，從而推動螺旋槳1旋轉(zhuǎn)。

在拆卸模式下，定位件2沿著遠離定位孔111的方向移動，以使得定位部21自螺旋槳拆卸面1111離開定位孔111。

在拆卸模式下，定位部21與定位孔111相分離，此時螺旋槳1可與定位組件分離，從而可拆卸螺旋槳1。定位部21自螺旋槳拆卸面1111離開定位孔111后，可選地可沿著螺旋槳主體11的內(nèi)壁滑動，從而離開螺旋槳1。螺旋槳拆卸面1111可例如為斜面，以方便定位部21離開定位孔111。上述斜面可選地沿著定位部21離開定位孔111的方向延伸。

本發(fā)明的螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的定位件2可在彈性件3的彈性力作用下移動。定位件2在工作模式下，定位部21與螺旋槳主體11上的定位孔111相配合，此時螺旋槳1被固定在定位組件上，槳葉12可轉(zhuǎn)動。定位件2在拆卸模式下，定位部21離開螺旋槳主體11的定位孔111，此時螺旋槳1可自定位組件上拆卸下來。

本發(fā)明的螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)裝拆快速方便，有利于提高小型飛行器的使用便捷性。

如圖4所示，在本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的一個實施例中，螺旋槳主體11上還設(shè)有拆卸滑道112，拆卸滑道112與螺旋槳拆卸面1111相連接。通常，拆卸滑道112與螺旋槳拆卸面1111之間的連接處為平滑過渡，拆卸滑道112的延伸方向為與螺旋槳1的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向。定位部21自螺旋槳拆卸面1111離開定位孔111后，可進入拆卸滑道112，并可自拆卸滑道112離開螺旋槳主體11?？蛇x地，定位部21與拆卸滑道112滑動配合。

拆卸滑道112的深度沿著遠離定位孔111的方向逐漸減小。

拆卸滑道112遠離定位孔111的一端設(shè)有脫離部1121，脫離部1121被設(shè)置為用于定位部21離開拆卸滑道112。

脫離部1121可通過多種方式實現(xiàn)。例如，脫離部1121為拆卸滑道112的末端，該末端為拆卸滑道112深度最小的部分，當(dāng)定位部21進入脫離部1121時，可自脫離部1121滑出拆卸滑道112，從而使得螺旋槳1與定位組件相分離。或者，脫離部1121為導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽沿著與定位部21在拆卸滑道112內(nèi)的滑動方向相垂直的方向延伸，定位部21在拆卸滑道112內(nèi)滑動至脫離部1121時，可自脫離部1121離開拆卸滑道112，從而使得螺旋槳與定位組件相分離。

在拆卸模式下，定位部21自螺旋槳拆卸面1111進入拆卸滑道112。定位部21在拆卸滑道112內(nèi)滑動，自拆卸滑道112的脫離部1121離開螺旋槳主體11。

拆卸滑道112的設(shè)置有利于進一步地提高本發(fā)明的螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)裝拆使用的便捷性。

在本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的另一個實施例中，定位件2上設(shè)有彈性件定位孔22。彈性件3為彈簧，彈簧的一端位于彈性件定位孔22中。上述彈簧可例如為壓縮彈簧。

在該實施例中，彈性件3可與彈性件定位孔22通過焊接等方式連接在一起?；蛘撸瑥椥约?與彈性件定位孔22之間未連接在一起，僅彈性件3的端部與彈性件定位孔22相接觸。

在本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的又一個實施例中，如圖2和圖3所示，定位孔111的內(nèi)沿還設(shè)有螺旋槳拆卸限位部1112。螺旋槳拆卸限位部1112被設(shè)置為用于對定位部21自螺旋槳拆卸面1111離開定位孔111的位置進行限位。

螺旋槳拆卸限位部1112可通過多種方式實現(xiàn)。例如，螺旋槳拆卸限位部1112為自螺旋槳拆卸面1111的表面朝向定位件2的方向延伸的凸臺。該凸臺可位于螺旋槳拆卸面1111的寬度方向上的兩端。使用時，將螺旋槳1上提或下壓，使得螺旋槳拆卸限位部1112與定位件2的定位部21相錯開，從而定位部21與螺旋槳拆卸面1111相對，這樣，定位部21可自螺旋槳拆卸面1111離開定位孔111。

當(dāng)螺旋槳1工作時，螺旋槳拆卸限位部1112可對定位部21限位，以防止定位部21不受控地進入螺旋槳拆卸面1111。螺旋槳拆卸限位部1112與定位部21之間的限位可通過螺旋槳拆卸限位部1112與定位部21相抵等方式實現(xiàn)。

拆卸螺旋槳1時，需要對螺旋槳1施力或?qū)Χㄎ患?施力，使得定位部21與螺旋槳拆卸限位部1112錯開或分離后，定位部21才能自螺旋槳拆卸面1111離開定位孔111。在本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的再一個實施例中，定位組件還包括底座4。底座4可通過螺栓連接或焊接等方式安裝在小型飛行器的動力源上。

底座4上設(shè)有下定位槽41。下定位槽41的形狀可根據(jù)實際需求設(shè)置，例如，下定位槽41可為矩形槽或者弧形槽等。

定位件2上設(shè)有滑動部23，滑動部23與下定位槽41滑動配合，以使得定位件2沿著靠近或遠離定位孔111的方向移動?；瑒硬?3可為定位件2與下定位槽41相對應(yīng)的外表面，或者滑動部23可為定位件2與下定位組槽41相對應(yīng)的外表面上的凸起等結(jié)構(gòu)。

在該實施例中，底座4的設(shè)置有利于更方便地將定位組件安裝在動力源上。下定位槽41和滑動部23的設(shè)置有利于增加定位件2移動的靈活性。

進一步地，下定位槽41包括下弧形段411。滑動部23的形狀與下弧形段411的形狀相匹配。這樣，滑動部23可沿著下弧形段411移動，從而使得定位件2沿著靠近或遠離定位孔111的方向移動。

具體實施時，如圖7中所示，下定位槽41可包括多個不同形狀的段，彈性件3和定位件2均可位于下定位槽41內(nèi)。此外，下弧形段411的深度可大于下定位槽41的其余部分，從而使得下弧形段411與下定位槽41的其余部分之間形成臺階，這種設(shè)置有利于將滑動部23限位在下弧形段411內(nèi)。

在本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的還一個實施例中，如圖8所示，定位組件還包括頂座5和連接件6，連接件6被設(shè)置為用于連接底座4和頂座5。

連接件6可例如為螺栓或螺釘或定位銷等，連接件6依次穿過底座4和頂座5，從而將底座4和頂座5連接在一起。此外，頂座5還可通過銷孔配合等方式定位在底座4上，以更可靠地將底座4和頂座5固定在一起。連接件6的數(shù)量可根據(jù)實際需求設(shè)置，例如，如圖1中所示，連接件6為四件。

頂座5上設(shè)有上定位槽51。上定位槽51與下定位槽41對應(yīng)設(shè)置，滑動部23與上定位槽51滑動配合。也即是，滑動部23與上定位槽51和下定位槽41滑動配合。

可選地，上定位槽51和下定位槽41可共同構(gòu)成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，滑動部23與該環(huán)狀結(jié)構(gòu)滑動配合。

此外，上定位槽51的形狀可與下定位槽41的形狀相同。也即是，上定位槽51和下定位槽41鏡像對稱。

具體實施時，上定位槽51可包括上弧形段511，上弧形段511和下弧形段411可構(gòu)成一個環(huán)形孔，滑動部23可為設(shè)置在定位件2的外表面上的環(huán)形凸起，滑動部23與該環(huán)形孔滑動配合。

進一步地，頂座5上設(shè)有支撐柱52。螺旋槳主體11上設(shè)有支撐套113，支撐柱52與支撐套113相配合，從而使得定位組件支撐螺旋槳1。

可選地，如圖1所示，定位組件還包括支撐彈片7，支撐彈片7與頂座5相連接。支撐彈片7與頂座5之間的連接可通過多種方式實現(xiàn)，例如，支撐彈片7與頂座5通過焊接連接，或者通過螺栓連接，或者頂座5上設(shè)有定位凸起，支撐彈片7上設(shè)有可與該定位凸起相配合的定位孔。支撐彈片7的數(shù)量可根據(jù)實際需求設(shè)置，例如，如圖1中所示，支撐彈片7為兩個。

支撐彈片7包括彈性支撐部71，螺旋槳主體11上設(shè)有配合部114。彈性支撐部71與配合部114相配合，以支撐螺旋槳主體11。彈性支撐部71和配合部114的設(shè)置有利于使得支撐彈片7提供給螺旋槳1彈性力，從而防止螺旋槳1不受控地錯位或移動。

彈性支撐部71和配合部114可通過多種方式實現(xiàn)。例如，彈性支撐部71為支撐彈片7上的翻邊，配合部114為螺旋槳主體11上的凹槽?；蛘?，彈性支撐部71為支撐彈片7上朝向螺旋槳1方向延伸的彈性臂，配合部114為螺旋槳主體11上的凸臺，通過彈性臂與凸臺的配合，彈性支撐部71提供給螺旋槳1一朝向螺旋槳1方向的彈性力。

在本發(fā)明螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)的一個具體實施例中，如圖1所示，螺旋槳1包括螺旋槳主體11和槳葉12，螺旋槳主體11具有管狀結(jié)構(gòu)。螺旋槳主體11的側(cè)壁上設(shè)有兩個定位孔111，定位孔111的內(nèi)沿設(shè)有螺旋槳拆卸面1111。該螺旋槳拆卸面1111為斜面，定位孔111位于螺旋槳主體11側(cè)壁的外表面上開口的尺寸大于定位孔111位于螺旋槳主體11側(cè)壁的內(nèi)表面上開口的尺寸。

螺旋槳主體11側(cè)壁的內(nèi)表面上還設(shè)有支撐套113、兩條拆卸滑道112和兩個配合部114。兩條拆卸滑道112分別與兩個定位孔111的螺旋槳拆卸面1111相連接。拆卸滑道112與螺旋槳拆卸面1111之間的連接處為平滑過渡，拆卸滑道112的延伸方向為與螺旋槳1的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向。拆卸滑道112的深度沿著遠離定位孔111的方向逐漸減小，拆卸滑道112的末端與螺旋槳主體11側(cè)壁的內(nèi)表面平滑過渡。在該實施例中，配合部114為螺旋槳主體11側(cè)壁的內(nèi)表面上的凸起。

定位組件包括定位件2、彈性件3、底座4、頂座5、連接件6和支撐彈片7。定位件2和彈性件3包括兩套，定位件2上設(shè)有彈性件定位孔22，彈性件3的一端位于彈性件定位孔22中。在該實施例中，彈性件3為壓縮彈簧，彈性件3可提供給定位件2彈性力，以使得定位件2沿著靠近或遠離定位孔111的方向移動。

定位件2包括定位部21和滑動部23，定位部21上設(shè)有斜切面211，滑動部23為定位件2外表面上的環(huán)向凸起。在該實施例中，斜切面211沿著向下的方向延伸，也即是，定位部21的高度沿著向下的方向逐漸減小。上述“向下”是指遠離螺旋槳1的方向。

底座4上設(shè)有下定位槽41，頂座5上設(shè)有上定位槽51。下定位槽41和上定位槽51對應(yīng)設(shè)置，兩者共同構(gòu)成了用于對定位件2限位的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，彈性件3也位于該環(huán)狀結(jié)構(gòu)中。下定位槽41包括下弧形段411，上定位槽51包括上弧形段511，下弧形段411和上弧形段511構(gòu)成了環(huán)形孔，滑動部23與該環(huán)形孔滑動配合?；瑒硬?3在環(huán)形孔內(nèi)的滑動行程即為定位件2的移動行程。

頂座5上設(shè)有支撐柱52，支撐柱52與支撐套113相配合。

連接件6為螺栓，其穿過底座4、頂座5和支撐彈片7，將底座4、頂座5和支撐彈片7固定在小型飛行器的動力源上。

支撐彈片7包括彈性支撐部71，彈性支撐部71與配合部114相配合，以支撐螺旋槳主體11。

定位件2具有工作模式和拆卸模式。

在工作模式下，定位部21與定位孔111相配合，從而將螺旋槳1固定在定位組件上。這樣，定位組件可將動力傳遞至螺旋槳1。

在工作模式下，螺旋槳1可在動力源的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。在該實施例中，螺旋槳1的旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向。

在拆卸模式下，定位件2的定位部21自螺旋槳拆卸面1111離開定位孔111，此時彈性件3的壓縮量最大。定位部21離開定位孔111后進入拆卸滑道112，隨著彈性件3的逐漸拉伸，定位部21沿著拆卸滑道112滑動，并自拆卸滑道112的末端滑出拆卸滑道112。此時，可將螺旋槳1自定位組件上拆卸下來。在該實施例中，拆卸滑道112的延伸方向為逆時針方向。

在該實施例中，將螺旋槳1與定位組件組裝到一起時，將螺旋槳1放置在定位組件上，接著對螺旋槳1施加垂直于其旋轉(zhuǎn)方向的力，該力自螺旋槳1傳遞至定位件2，定位件2擠壓縮彈性件3，從而使得定位部21進入定位孔111。定位部21進入定位孔111后，定位件2受彈性件3的彈性力作用朝向定位孔111的方向移動，使得螺旋槳1和定位組件可靠地組裝在一起。

如圖1和圖9所示，本發(fā)明還提供了一種無人飛行器。

該無人飛行器包括驅(qū)動馬達8和本發(fā)明的螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)。螺旋槳快速裝拆結(jié)構(gòu)安裝在驅(qū)動馬達8上。具體實施時，定位組件可通過連接件6安裝在驅(qū)動馬達8上。更具體地，定位組件通過連接件6固定在驅(qū)動馬達8的動子上。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。