本發明屬于飛行器設計技術領域,具體涉及一種無人機任務載荷的快拆裝置。
背景技術:
隨著無人機技術的快速發展,越來越多的無人機被應用到各個行業執行任務,而掛載設備也是無人機執行任務必不可少的工具。傳統的無人機的任務載荷采用螺絲與無人機直接固定,需要更換載荷設備的時候拆卸也很麻煩,且有可能損壞設備,由于載荷設備隨時可能更換,所以一般不會打螺絲膠加強固定,在飛行過程中可能會因為飛機震動導致螺絲松動而發生危險,造成不必要的經濟損失,甚至危及人身安全。
技術實現要素:
本發明是針對任務載荷拆卸不方便,且存在安全隱患的問題,而研究設計一種可快速拆卸,安全可靠的一種無人機任務載荷的快拆裝置。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種無人機任務載荷的快拆裝置,其特征在于,所述快拆裝置通過三個掛點掛在無人機的下方,所述無人機的前部具有兩個對稱設置的掛點,后部設置一個掛點,所述快拆裝置包括用來固定任務載荷的載荷板,所述載荷板的前部具有兩個向后開口的前U型掛槽,后部具有一個向后開口的后U型掛槽,后U型掛槽和兩個前U型掛槽分別與固定在無人機上的三個掛點對應;所述后U型掛槽的下方具有用來將載荷板與掛點鎖緊的鎖鉤,所述鎖鉤的前端銷接在所述載荷板的下底面,后端具有用來阻擋掛點從后U型掛槽滑出的彎鉤,一鎖緊彈簧一端固定在載荷板上,另一端固定在鎖鉤上,給鎖鉤一個使鎖緊彈簧拉伸方向的力撥開鎖鉤,將掛點從后方插入三個U型掛槽后,松開鎖鉤,鎖緊彈簧復位帶動鎖鉤回位,彎鉤將后部的掛點鎖在后U型掛槽內。
進一步地,所述鎖緊彈簧固定在鎖鉤的中部,后U型掛槽的前方。
進一步地,所述掛點為螺紋連接在無人機下部的螺栓,并用螺絲膠固定,掛入U型掛槽后通過螺帽將載荷板掛在無人機下方。
進一步地,所述載荷板上具有多個減重孔。
更進一步地,所述載荷板的前部具有向下彎折的掛載腿,兩所述前U型掛槽設置在所述掛載腿的下端。
本發明的無人機任務載荷的快拆裝置的有益效果是:
1、本發明的任務載荷固定在載荷板的下底面,只需撥開鎖鉤,露出后U型掛槽,將三個掛點分別插入相應的U型掛槽內,然后松開鎖鉤,使鎖鉤在鎖緊彈簧的回拉作用下回位,將掛點固定在U型掛槽內而不會脫出,操作方便快捷,能夠根據需要實現快速拆換任務載荷。
2、與無人機固定連接的掛點可以永久固定在無人機上,通過螺絲膠固定,防止螺絲松動造成載荷掉落而造成不必要的經濟損失和危險。
3、不需要擰松螺絲螺母,不用擔心室外更換載荷設備時細小零件丟失。
4、在載荷板上設置多個減重孔,采用鏤空設計,在保證方便安裝載荷設備的同時,減輕無人機的飛行重量。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
圖1是本發明實施例的無人機任務載荷的快拆裝置立體圖;
圖2是本發明實施例的無人機任務載荷的快拆裝置仰視圖。
其中:1、載荷板,11、減重孔,12、掛載腿,2、前U型掛槽,3、后U型掛槽,4、鎖鉤,41、彎鉤,5、鎖緊彈簧。
具體實施方式
現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發明的基本結構,因此其僅顯示與本發明有關的構成。
如圖1和圖2所示的一種無人機任務載荷的快拆裝置,通過三個掛點掛在無人機的下方,無人機的前部具有兩個對稱設置的掛點,后部設置一個掛點,所謂掛點為螺紋固定在無人機下部的螺栓,螺栓的螺帽和一部分螺柱伸出在無人機的下方。
本實施例的快拆裝置包括用來固定任務載荷設備的載荷板1,任務載荷固定在載荷板1的下底面上,可以在載荷板1上設置多個螺紋孔,將任務載荷通過螺栓固定在載荷板1上,然后用螺絲膠固定牢固,使螺栓不會松動。也可以通過其他比較可靠的固定方式固定在載荷板1上。
載荷板1的前部具有兩個向后開口的前U型掛槽2,后部具有一個向后開口的后U型掛槽3,后U型掛槽3和兩個前U型掛槽2分別與固定在無人機上的三個掛點對應;后U型掛槽3的下方具有用來將載荷板1與掛點鎖緊的鎖鉤4,鎖鉤4的前端銷接在載荷板1的下底面,后端具有用來阻擋掛點從后U型掛槽3滑出的彎鉤41,一鎖緊彈簧5一端固定在載荷板1上,另一端固定在鎖鉤4上,給鎖鉤4一個使鎖緊彈簧5拉伸方向的力撥開鎖鉤4,將掛點從后方插入三個U型掛槽后,松開鎖鉤4,鎖緊彈簧5復位帶動鎖鉤4回位,彎鉤41將后部的掛點鎖在后U型掛槽3內。
為了避開掛點的螺柱,鎖緊彈簧5固定在鎖鉤4的中部,后U型掛槽3的前方。
為了盡可能小的減輕無人機的飛行重量,在載荷板1上設置多個鏤空的減重孔11,在保證能夠承載安裝任務載荷設備的同時,盡量減小重量。
本實施例中,載荷板1的前部具有向下彎折的掛載腿12,兩前U型掛槽2設置在掛載腿12的下端。
具體地,首先撥開鎖鉤4,露出后U型掛槽3,將三個掛點分別插入相應的U型掛槽內,然后松開鎖鉤4,在鎖緊彈簧5的回拉作用下鎖鉤4回位,彎鉤41將掛點固定在U型掛槽內而不會脫出;需要更換載荷設備時,只需撥開鎖鉤4,使三個掛點從三個U型掛槽中脫出即可卸下。
應當理解,以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發明,并不用于限定本發明。由本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明的保護范圍之中。