用于遠程橋梁檢測的無人機的制作方法

本發明涉及橋梁檢測技術領域，具體為一種用于遠程橋梁檢測的無人機。

背景技術：

近些年來，我國的公路交通事業得到迅猛發展，截止2005年底，我國公路橋梁達33.66萬座，其中特大橋梁876座，大橋23290座，中橋7.17萬座以及小橋393.74萬座，這一壯舉使得我國在橋梁建設方面跨入世界先進行列，隨著時間的推移，越來越多的橋梁都出現了不同程度的缺陷和損傷，這些橋也被成為危橋，存在一定的安全隱患。

現在橋梁的檢測工作主要是由專業的橋梁檢測機構來進行橋梁檢測工作的，主要的技術手段是采用橋梁檢測車進行檢測，在檢測過程中，需要檢測人員懸掛在橋梁下方，或從高架平臺上著手檢測，這其中難免會忽略一些細節部位，因此檢測不準確，效率低，并且檢測人員懸掛在空中，存在一定的危險，因此現有的橋梁檢測效率低，危險較大。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于遠程橋梁檢測的無人機，解決了現有橋梁檢測技術存在效率低和危險系數高的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于遠程橋梁檢測的無人機，包括機座和橋梁檢測系統，所述機座的兩側通過聯軸器固定連接有機翼，所述機翼內固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸貫穿機翼并延伸至其外，所述機翼外固定連接有軸套，所述機翼外的第一電機的輸出軸上固定連接有螺旋槳，所述機座的底部固定安裝有固定板，所述固定板的底部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定連接有紅外攝像儀，所述機座的底部還固定安裝有超聲波探傷儀，所述機翼的底部固定安裝有混凝土回彈儀，所述機座底部的兩側均固定安裝有起落架，所述機座內設置有蓄電池，所述機座的頂部固定安裝有太陽能電板。

所述橋梁檢測系統包括信息檢測模塊，所述信息檢測模塊的輸出端電連接信息采集模塊的輸入端，所述信息采集模塊的輸出端電連接濾波器的輸入端，所述濾波器的輸出端電連接中央處理器的輸入端，所述中央處理器分別雙向電連接存儲模塊和對比模塊，所述中央處理器的輸出端分別電連接控制節點單元和電源切換模塊的輸入端，所述電源切換模塊的輸出端電連接電量自檢測模塊的輸入端，所述電量自檢測模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端，所述橋梁檢測系統雙向信號連接無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊雙向信號連接遠程控制器，所述遠程控制器包括微處理器，所述微處理器的輸出端電連接顯示面板的輸入端，所述微處理器的輸入端電連接控制面板的輸出端。

優選的，所述第一電機與機翼的連接處設置有減震墊。

優選的，所述起落架的底部固定安裝有防滑套。

優選的，所述固定板上通過緊固螺栓固定連接在機座上。

優選的，所述固定板上固定安裝有電機架，所述電機架的底部固定套接在第二電機上。

優選的，所述信息檢測模塊包括紅外攝像儀、超聲波探傷儀和混凝土回彈儀。

優選的，所述對比模塊包括第一對比模塊和第二對比模塊。

優選的，所述控制節點單元包括控制節點一和控制節點二，且控制節點一和控制節點二的輸出端分別電連接第一電機和第二電機的輸入端。

(三)有益效果

本發明提供了一種用于遠程橋梁檢測的無人機。具備以下有益效果：

(1)、本發明通過設置橋梁檢測系統、第一電機、螺旋槳、固定板、第二電機、紅外攝像儀、超聲波探傷儀、混凝土回彈儀、中央處理器、對比模塊、無線傳輸模塊和遠程控制器，本發明結合現代的高科技無人機技術搭載橋梁檢測裝置，對橋梁進行遠程遙控檢測，無人機可以高效快速的定期檢測橋梁安全狀況，實現全方位高效的檢測，無需人工現場檢測，因此也提高了工作人員的安全，本發明通過在無人機的機座和機翼上分別搭載紅外攝像儀、超聲波探傷儀以及混凝土回彈儀，可以對橋梁的基本信息、受傷情況以及橋梁的強度進行檢測，并通過無線傳輸模塊遠程發送給遠程控制器內，從而使工作人員遠程檢測橋梁，該無人機搭載四臺第一電機，為無人機提供足夠的升力，確保無人機飛行過程中，快速而平穩。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明框圖的結構示意圖。

圖中：1機座、2橋梁檢測系統、3機翼、4第一電機、5軸套、6螺旋槳、7固定板、8第二電機、9紅外攝像儀、10超聲波探傷儀、11混凝土回彈儀、12起落架、13蓄電池、14太陽能電板、15信息檢測模塊、16信息采集模塊、17濾波器、18中央處理器、19存儲模塊、20對比模塊、201第一對比模塊、202第二對比模塊、21控制節點單元、211控制節點一、212控制節點二、22電量自檢測模塊、23電源切換模塊、24無線傳輸模塊、25遠程控制器、26微處理器、27控制面板、29減震墊、30防滑套、31緊固螺栓、32電機架。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-2所示，本發明提供一種技術方案：一種用于遠程橋梁檢測的無人機，包括機座1和橋梁檢測系統2，機座1的兩側通過聯軸器固定連接有機翼3，機翼3內固定安裝有第一電機4，開啟第一電機4，帶動螺旋槳6轉動，產生升力，從而使無人機飛行，第一電機4與機翼3的連接處設置有減震墊29，設置減震墊29，起到減震的作用，第一電機4的輸出軸貫穿機翼3并延伸至其外，機翼3外固定連接有軸套5，機翼3外的第一電機4的輸出軸上固定連接有螺旋槳6，機座1的底部固定安裝有固定板7，固定板7上通過緊固螺栓31固定連接在機座1上，固定板7的底部固定安裝有第二電機8，固定板7上固定安裝有電機架32，設置電機架32，起到加固第二電機8的作用，電機架32的底部固定套接在第二電機8上，第二電機8的輸出軸上固定連接有紅外攝像儀9，開啟第二電機8，可以帶動紅外攝像儀9進行三百六十度全方位的對橋梁進行抓拍檢測，避免漏拍和存在拍攝死角，機座1的底部還固定安裝有超聲波探傷儀10，機翼3的底部固定安裝有混凝土回彈儀11，本發明結合現代的高科技無人機技術搭載橋梁檢測裝置，對橋梁進行遠程遙控檢測，無人機可以高效快速的定期檢測橋梁安全狀況，實現全方位高效的檢測，無需人工現場檢測，因此也提高了工作人員的安全，本發明通過在無人機的機座1和機翼3上分別搭載紅外攝像儀9、超聲波探傷儀10以及混凝土回彈儀11，可以對橋梁的基本信息、受傷情況以及橋梁的強度進行檢測，機座1底部的兩側均固定安裝有起落架12，起落架12便于無人機停靠，起落架12的底部固定安裝有防滑套30，防滑套30具有防滑的作用，機座1內設置有蓄電池13，機座1的頂部固定安裝有太陽能電板14，該無人機采用兩種供電模式，即蓄電池13供電和太陽能供電，兩種模式可以通過電源切換模塊23相互轉換。

橋梁檢測系統2包括信息檢測模塊15，信息檢測模塊15包括紅外攝像儀9、超聲波探傷儀10和混凝土回彈儀11，信息檢測模塊15的輸出端電連接信息采集模塊16的輸入端，信息采集模塊16的輸出端電連接濾波器17的輸入端，濾波器17的輸出端電連接中央處理器18的輸入端，中央處理器18分別雙向電連接存儲模塊19和對比模塊20，通過信息檢測模塊15將檢測到了信息通過濾波器17濾波去干擾后傳給中央處理器18，中央處理器18將收到的信息傳給對比模塊20，存儲模塊19內設置有橋梁標準受傷害值和標準強度值，對比模塊20通過調取存儲模塊19內的標準值與采集到的實際值進行對比，并將對比結果反饋給中央處理器18，由中央處理器18再將信息通過無線傳輸模塊24傳給遠程控制器25，工作人員通過顯示面板28可以觀看到對比結果，對比模塊20包括第一對比模塊201和第二對比模塊202，中央處理器18的輸出端分別電連接控制節點單元21和電源切換模塊23的輸入端，控制節點單元21包括控制節點一211和控制節點二212，且控制節點一211和控制節點二212的輸出端分別電連接第一電機4和第二電機8的輸入端，中央處理器18通過控制節點單元21可以對第一電機4和第二電機8進行驅動，電源切換模塊23的輸出端電連接電量自檢測模塊22的輸入端，電量自檢測模塊22的輸出端電連接中央處理器18的輸入端，通過電量自檢測模塊22可以檢測無人機的電量，當電量不足時，通過電源切換模塊23可以切換到另一種電源模式，橋梁檢測系統2雙向信號連接無線傳輸模塊24，無線傳輸模塊24雙向信號連接遠程控制器25，并通過無線傳輸模塊24遠程發送給遠程控制器25內，從而使工作人員遠程檢測橋梁，該無人機搭載四臺第一電機4，為無人機提供足夠的升力，確保無人機飛行過程中，快速而平穩，遠程控制器25包括微處理器26，微處理器26的輸出端電連接顯示面板28的輸入端，微處理器26的輸入端電連接控制面板27的輸出端，通過控制面板27，可以控制無人機的飛行路線以及控制第一電機4和第二電機8的開關動作。

使用時，本發明結合現代的高科技無人機技術搭載橋梁檢測裝置，對橋梁進行遠程遙控檢測，無人機可以高效快速的定期檢測橋梁安全狀況，實現全方位高效的檢測，無需人工現場檢測，因此也提高了工作人員的安全，本發明通過在無人機的機座1和機翼3上分別搭載紅外攝像儀9、超聲波探傷儀10以及混凝土回彈儀11，可以對橋梁的基本信息、受傷情況以及橋梁的強度進行檢測，并通過無線傳輸模塊24遠程發送給遠程控制器25內，從而使工作人員遠程檢測橋梁，該無人機搭載四臺第一電機4，為無人機提供足夠的升力，確保無人機飛行過程中，快速而平穩。

綜上可得，該用于遠程橋梁檢測的無人機，通過設置橋梁檢測系統2、第一電機4、螺旋槳6、固定板7、第二電機8、紅外攝像儀9、超聲波探傷儀10、混凝土回彈儀11、中央處理器18、對比模塊20、無線傳輸模塊24和遠程控制器25，解決了現有橋梁檢測技術存在效率低和危險系數高的問題。

需要說明的是，該文中出現的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規已知設備，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。