一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備的制作方法

本發明涉及一種飛行設備，具體涉及一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備。

背景技術：

目前的技術中常見的無人機通信系統僅僅只是將已有的成品化GPS模塊搭載在無人飛行器上，現有機載GPS模組的缺點在于以下幾點：由于來自于GPS系統的衛星鐘差及軌道差、可見GPS衛星數量及幾何分布、太陽輻射、大氣層、偽距測量誤差、多路徑效應及GPS模組技術本身的缺陷等，使獲得的數據精度不足。GPS定位的日志并未保存，即使保存了，調出該日志還是很困難的，對搜尋無人機和分析事故的效率都有極大的影響。沒有對GPS模塊進行保護，這將可能導致在事故發生的時候模塊并沒有正常的工作，因而丟失了無人機的位置。另外，由于大多數機載并沒有可以進行事故追蹤的模塊，由此導致當無人飛行器發生事故的時候，GPS信號源消失，工作人員無法對無人飛行器的位置信息進行追蹤，搜尋效率極低。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是無人機救援山區被困人員，目的在于提供一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備，解決無人機救援山區被困人員的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備，包括主控處理中心，以及主控處理中心的信號輸入端和信號輸出端，其中所述信號輸入端包括：GPS定位模塊、無線發送模塊、熱敏感探頭、攝像頭模塊和AGPS定位模塊，所述GPS定位模塊發送位置信息，所述無線發送模塊發送救援信息，所述熱敏感探頭探測檢測范圍內的熱敏感信息，攝像頭模塊采集檢測范圍內的圖像信息，AGPS定位模塊發送AGPS位置信息到主控處理中心；所述主控處理中心：接收信號輸入端的信號，并發送至信號輸出端；所述信號輸出端：包括羅盤模塊、無線接收模塊、強光模塊和電源模塊，所述羅盤模塊接收主控處理中心發送的位置信息并結合飛行情況進行比對，檢驗無人機飛行情況，所述無線接收模塊，通過主控處理中心接收無線發送模塊發送的救援信息，讀取后發送位置信息到主控處理中心，所述強光模塊接收主控處理中心發送的熱敏感信息，開啟強光照射采集到熱敏感信息的位置，所述位置有AGPS模塊提供，所述電源模塊為主控處理中心提供電源。由于大多數機載并沒有可以進行事故追蹤的模塊，由此導致當無人飛行器發生事故的時候，GPS信號源消失，工作人員無法對無人飛行器的位置信息進行追蹤，搜尋效率極低。本發明所要解決的技術問題是無人機救援山區被困人員，目的在于提供一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備，

一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備還包括信號強度檢測模塊，用于檢測GPS信號和AGPS信號的強度。

一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備還包括救援信號坐標模塊，用于計算搜救者與所述無人機之間的距離。

所述GPS定位用來接收GPS衛星傳來的信號，并將無人機實時位置信息通過主控處理中心傳遞給上位機。

一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備還包括上位機，所述上位機通過通訊那模塊接收主控處理中心發送的信息，并由存儲模塊存儲。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備，傳統搜救無人機要攜帶云臺及搭載在云臺上的相機來搜尋目標，體積大而笨重，本發明不需要所以減輕了機載的負重；

2、本發明一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備，傳統的搜救攝像設備一直處于工作高耗能狀態，所以耗能較多，本發明耗電量低而且自帶電源供電，從而延長了救援時間；

3、本發明一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備，節省GPS定位模塊、AGPS定位模塊或無線電發射器的功耗，以延長各自的工作時間。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1所示，本發明一種GPS定位搜索營救的小型飛行設備，包括主控處理中心，以及主控處理中心的信號輸入端和信號輸出端，其中所述信號輸入端包括：GPS定位模塊、無線發送模塊、熱敏感探頭、攝像頭模塊和AGPS定位模塊，所述GPS定位模塊發送位置信息，所述無線發送模塊發送救援信息，所述熱敏感探頭探測檢測范圍內的熱敏感信息，攝像頭模塊采集檢測范圍內的圖像信息，AGPS定位模塊發送AGPS位置信息到主控處理中心；所述主控處理中心：接收信號輸入端的信號，并發送至信號輸出端；所述信號輸出端：包括羅盤模塊、無線接收模塊、強光模塊和電源模塊，所述羅盤模塊接收主控處理中心發送的位置信息并結合飛行情況進行比對，檢驗無人機飛行情況，所述無線接收模塊，通過主控處理中心接收無線發送模塊發送的救援信息，讀取后發送位置信息到主控處理中心，所述強光模塊接收主控處理中心發送的熱敏感信息，開啟強光照射采集到熱敏感信息的位置，所述位置有AGPS模塊提供，所述電源模塊為主控處理中心提供電源。還包括信號強度檢測模塊，用于檢測GPS信號和AGPS信號的強度。還包括救援信號坐標模塊，用于計算搜救者與所述無人機之間的距離，所述GPS定位用來接收GPS衛星傳來的信號，并將無人機實時位置信息通過主控處理中心傳遞給上位機，還包括上位機，所述上位機通過通訊那模塊接收主控處理中心發送的信息，并由存儲模塊存儲。以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。