一種便攜折疊無人機的制作方法

本實用新型涉及一種無人機，具體涉及一種便攜折疊無人機。

背景技術：

近年來多軸無人飛行器(簡稱無人機)的相關技術和應用蓬勃發展，傳統無人機的結構如中國實用新型專利“無人機”(CN204642144U，公開日2015年9月16日)中所公開的，機身100包括機體151，機體151四周設置有若干個機臂153，機臂153端部設置動力部，動力部包括電機和螺旋槳。機臂153是不可伸縮的，動力部的位置不可調，所以該類型的無人機體積不能縮小，不方便攜帶。該專利中螺旋槳缺少防護罩保護，對外界具有危險性，安全性低，不適合個人娛樂拍攝，在無人機意外跌落時也容易損壞螺旋槳。

針對外露的螺旋槳，現有技術中增加了隔離防護罩，例如中國實用新型專利“螺旋槳保護罩及使用該螺旋槳保護罩的機臂結構、無人機”(CN205524937U，公開日2016年8月31日)中所公開的，在每臺電機24外側均設置了螺旋槳保護罩30，螺旋槳保護罩30呈扇形，由曲線形的條框架構成，用于在無人機降落時遮蔽螺旋槳，以免螺旋槳觸碰到故障物受到損害或觸碰到人而造成不必要的傷害。雖然螺旋槳保護罩30解決了防護技術問題，但是又進一步增大了無人機的體積。

技術實現要素：

鑒于上述問題，本實用新型提供了一種便攜折疊無人機，將動力部以及螺旋槳防護罩設置為可滑動移位結構，從而可以對無人機進行收縮折疊，縮小了無人機的體積，讓無人機變得方便攜帶。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種便攜折疊無人機，包括機身，環繞所述機身設置有若干動力艙，每個動力艙中設置有一組動力部，每組所述動力部包括組裝在一起的電機和螺旋槳，所述動力部在動力艙中的位置可調；所述動力艙外側設置有防護罩，向外拉動所述防護罩，帶動所述動力部向外移位，向內推動所述防護罩，帶動所述動力部向內移位。

進一步，所述機身呈扁平盒體狀，具有頂壁、底板和側壁；所述動力艙的頂壁和底板呈鏤空狀，設置有格柵或透孔。

進一步，所述防護罩的殼體呈鏤空狀，設置有格柵或透孔；所述防護罩的頂壁和底板分別與動力艙的頂壁和底板連接，所述防護罩向外拉伸之后構成無人機的機翼。

進一步，所述動力艙的頂壁和底板上設置有滑槽，所述防護罩的頂壁和底板上分別對應設置有滑塊，所述滑塊被限制在所述滑槽內滑動。

進一步，所述動力艙頂壁上的滑槽兩側設置有兩排波浪狀限位凹槽，所述動力部上端對應設置有兩個限位凸起，所述限位凸起在所述限位凹槽內滑動并且定位，所述限位凸起滑動過程中所述動力艙的頂壁和底板發生彈性變形。

進一步，所述動力部上端與所述防護罩的頂壁滑塊通過螺栓連接，所述動力艙的底板上設置有底座，所述底座上設置有滑槽，所述動力部下端對應設置有滑塊，所述滑塊被限制在所述滑槽內滑動，或者所述動力部下端直接與所述防護罩的底板滑塊通過螺栓連接。

進一步，所述動力艙設置3-6個，所述動力部相應地設置3-6組，每組動力部中所述螺旋槳與電機的轉子連接。

進一步，所述機身呈三角形，機身的三個頂點被切除形成齊平端部，所述動力艙位于三個頂點處，所述防護罩分別安裝在所述頂點處，所述防護罩上設置有拉動手柄。

進一步，所述機身頂壁上設置有動力開關和飛行狀態指示燈；所述機身一側安裝有攝像頭和電池，所述機身側壁上對應設置有容納槽。

進一步，所述機身內部設置有光流裝置和聲納裝置，所述機身底板上對應設置有感應孔。

采用上述結構設置的無人機具有以下優點：

本實用新型中，電機和螺旋槳，螺旋槳防護罩均是可以滑動移位的，在使用無人機時，向外拉伸螺旋槳防護罩，帶動電機和螺旋槳向外滑動，從而將無人機的機體展開，實現正常的飛行功能，在無人機飛行過程中，螺旋槳防護罩可以對螺旋槳起到有效隔離防護作用。

在無人機使用結束之后，向內推動收回螺旋槳防護罩，帶動電機和螺旋槳向內滑動，從而將無人機的機體收縮，方便攜帶。

本實用新型中螺旋槳防護罩可以對螺旋槳進行360度全方位隔離，所以適合用于個人娛樂拍攝，可以在人體周圍近距離安全飛行。

附圖說明

圖1是無人機折疊狀態的立體圖；

圖2是無人機展開狀態的立體圖；

圖3是無人機的分解圖；

圖4是無人機機身部分的立體圖；

圖5是無人機的側視圖；

圖6是無人機螺旋槳防護罩的立體圖，該圖中含有一組電機和螺旋槳；

圖7是無人機機身部分的立體圖；

圖8是圖7中局部放大視圖。

圖中：1.防護罩；1-1.拉動手柄；1-2.滑塊；

2.機身；2-1.攝像頭；2-2.動力開關；2-3.電池；2-4.光流感應孔；2-5.聲納感應孔；

3.動力艙；3-1.滑槽；3-2.限位凹槽；3-3.底座；

4.螺旋槳；5.電機；5-1.限位凸起；6.導線。

具體實施方式

本實用新型的設計構思是：

針對傳統無人機中固定設置的電機和螺旋槳，本實用新型利用滑槽、滑塊以實現電機和螺旋槳的移位功能，從而縮小了無人機的體積，方便產品隨身攜帶，本實用新型利用螺旋槳防護罩作為電機和螺旋槳移位拉動部件，優化了無人機的結構。

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示為本實用新型的實施例之一，在該實施例中，一種便攜折疊無人機，包括機身2，環繞機身2設置有若干動力艙3，每個動力艙3中設置有一組動力部，每組動力部包括組裝在一起的電機4和螺旋槳4，動力部在動力艙3中的位置可調；動力艙3外側設置有防護罩1，向外拉動防護罩1，帶動動力部向外移位，向內推動防護罩1，帶動動力部向內移位。

如圖3、圖5所示，機身2呈扁平盒體狀，具有頂壁、底板和側壁；動力艙3的頂壁和底板呈鏤空狀，設置有格柵或透孔，可以供氣流出入。

如圖3、圖6所示，防護罩1的殼體呈鏤空狀，設置有格柵或透孔，可以供氣流出入；防護罩1的頂壁和底板分別與動力艙3的頂壁和底板連接，防護罩1向外拉伸之后構成無人機的機翼，在無人機飛行過程中可以起到平衡的作用。本實施例中的防護罩1可以對螺旋槳4進行360度全方位隔離，安全性較高。

如圖5、圖6所示，動力艙3的頂壁和底板上設置有滑槽3-1，防護罩1的頂壁和底板上分別對應設置有滑塊1-2，滑塊1-2被限制在滑槽3-1內滑動。滑塊1-2、滑槽3-1可以防止防護罩1與動力艙3分離，優選的，動力艙3底板上的滑塊1-2具有與滑槽3-1卡接的凸起。

如圖5、圖7、圖8所示，動力艙3頂壁上的滑槽3-1兩側設置有兩排波浪狀限位凹槽3-2，動力部上端對應設置有兩個限位凸起5-1，限位凸起5-1在限位凹槽3-2內滑動并且定位，限位凸起5-1滑動過程中動力艙3的頂壁和底板發生彈性變形。不拉動防護罩1時，動力部就可以被限位凹槽3-2和限位凸起5-1限位。

如圖5所示，動力部上端與防護罩1的頂壁滑塊通過螺栓連接，動力艙3的底板上設置有底座3-3，底座3-3上設置有滑槽，動力部下端對應設置有滑塊，滑塊被限制在滑槽內滑動。優選的，該滑塊具有與滑槽卡接的凸起。底座3-3是中空的，連接電機5的導線6可以設置在底座3-3中。

根據實際產品設計需要，動力艙3可以設置3-6個，動力部相應地設置3-6組，每組動力部中螺旋槳4與電機5的轉子連接。在本實施例中，螺旋槳4有兩片槳葉，方便在動力艙3內移位，一直移動到動力艙3最里邊。

如圖1、圖2所示，本實施例中的機身2呈三角形，機身2的三個頂點被切除形成齊平端部，動力艙3位于三個頂點處，動力部設置3組。防護罩1分別安裝在頂點處，防護罩1上設置有拉動手柄1-1。拉動手柄1-1是供手指捏住的地方，表面上具有凹槽，方便對防護罩1移位。

如圖1、圖2所示，機身2頂壁上設置有動力開關2-2和飛行狀態指示燈；機身2一側安裝有攝像頭2-1和電池2-3，機身2側壁上對應設置有容納槽。

如圖4所示，機身2內部設置有光流裝置和聲納裝置，機身2底板上對應設置有感應孔，分別為光流感應孔2-4和聲納感應孔2-5。

通過光流裝置來確定無人機的水平及垂直方向的相對位置，通過聲納裝置可檢測到無人機是否接近障礙物，發生碰撞，并返回安全地帶。

實施例2

在該實施例中，與實施例1所不同的是，動力部下端直接與防護罩的底板滑塊通過螺栓連接，由此可以省去動力部的底座。

其他結構與實施例1中相同，在此不再重復描述。

實施例3

在該實施例中，與實施例1所不同的是，動力艙設置4個，動力部相應地設置4組，設置有偶數級別的動力部更有利于無人機飛行平衡。

其他結構與實施例1中相同，在此不再重復描述。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內。