一種小型無線攝像機器人的制作方法

本實用新型是一種小型無線攝像機器人，屬于機器人領域。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。

現有技術公開一種小型無線攝像機器人。其申請號為：CN201220681761.4，它包括車架、兩個前輪、兩個后輪、車體外罩、控制電路板、驅動機構、照明裝置及電源裝置，驅動機構包括驅動電機及傳動機構，車體外罩內與車架形成下腔體，車體外罩上設置有上腔體，下腔體內設置有電源裝置、驅動機構，上腔體內設置有控制電路板，兩個前輪及兩個后輪被分別配設了驅動機構，上腔體上固定有攝像裝置。本實用新型的機器人可以進入狹窄空間進行諸如電力檢視等工程工作，避免了人工操作困難以及其他電力安全問題。此外，本實用新型機器人體型較小，可以進入更狹窄的空間進行檢視，并采用四輪驅動，可實現原地打轉功能，更增強了其靈活性。但是，上述設備需要在地面上行進，受地形影響較大，視野比較小。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種小型無線攝像機器人，以解決上述設備需要在地面上行進，受地形影響較大，視野比較小的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種小型無線攝像機器人，其結構包括：流線型主機體、后部支架、支架連接架、一級旋翼、二級旋翼、旋轉軸、旋翼連接架、上部倉蓋、前部支架、高清攝像頭、攝像頭旋轉架、天線，所述流線型主機體的后部設有后部支架，所述后部支架和支架連接架固定連接，所述支架連接架和流線型主機體固定連接，所述流線型主機體的上部設有旋轉軸，所述旋轉軸和旋翼連接架連接，所述流線型主機體的上部的前部設有上部倉蓋，所述前部支架和支架連接架固定連接，所述流線型主機體的前部設有攝像頭旋轉架，所述流線型主機體的下方設有天線，所述流線型主機體包括：加固外壁、內部電池、無線傳輸模塊、攝像頭模組、處理器、存儲器、電動機，所述加固外壁的下部設有內部電池，所述無線傳輸模塊的左邊設有攝像頭模組，所述攝像頭模組的上部設有處理器，所述處理器的右部和存儲器連接。

進一步地，所述旋翼連接架和一級旋翼連接，所述一級旋翼的上方設有二級旋翼。

進一步地，所述攝像頭旋轉架上設有高清攝像頭。

進一步地，所述內部電池的左邊設有無線傳輸模塊。

進一步地，所述內部電池的上部設有電動機，所述電動機和旋轉軸固定連接。

本實用新型設有一級旋翼和二級旋翼，可以在空中進行拍照和攝像。工作效率高，工作穩定，工作時不受地形影響，視野比較開闊，實用性較高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種小型無線攝像機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型的流線型主機體的結構示意圖；

圖3為本實用新型的工作原理示意圖；

圖中：1-流線型主機體、2-后部支架、3-支架連接架、4-一級旋翼、5-二級旋翼、6-旋轉軸、7-旋翼連接架、8-上部倉蓋、9-前部支架、10-高清攝像頭、11-攝像頭旋轉架、12-天線、101-加固外壁、102-內部電池、103-無線傳輸模塊、104-攝像頭模組、105-處理器、106-存儲器、107-電動機。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種小型無線攝像機器人，其結構包括：流線型主機體1、后部支架2、支架連接架3、一級旋翼4、二級旋翼5、旋轉軸6、旋翼連接架7、上部倉蓋8、前部支架9、高清攝像頭10、攝像頭旋轉架11、天線12，所述流線型主機體1的后部設有后部支架2，所述后部支架2和支架連接架3固定連接，所述支架連接架3和流線型主機體1固定連接，所述流線型主機體1的上部設有旋轉軸6，所述旋轉軸6和旋翼連接架7連接，所述流線型主機體1的上部的前部設有上部倉蓋8，所述前部支架9和支架連接架3固定連接，所述流線型主機體1的前部設有攝像頭旋轉架11，所述流線型主機體1的下方設有天線12，所述流線型主機體1包括：加固外壁101、內部電池102、無線傳輸模塊103、攝像頭模組104、處理器105、存儲器106、電動機107，所述加固外壁101的下部設有內部電池102，所述無線傳輸模塊103的左邊設有攝像頭模組104，所述攝像頭模組104的上部設有處理器105，所述處理器105的右部和存儲器106連接。所述旋翼連接架7和一級旋翼4連接，所述一級旋翼4的上方設有二級旋翼5。所述攝像頭旋轉架11上設有高清攝像頭10。所述內部電池102的左邊設有無線傳輸模塊103。所述內部電池102的上部設有電動機107，所述電動機107和旋轉軸6固定連接。

請參閱圖3，在進行使用時，首先檢查各部分是否穩固連接，確認設備完好之后，將設備放置在合適的位置，先將設備進行，充電確定和控制器信號連接之后即可開始正常工作，設有一級旋翼4和二級旋翼5，可以在空中進行拍照和攝像。工作效率高，工作穩定，工作時不受地形影響，視野比較開闊，實用性較高。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。