一種無人機的制作方法

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種能夠拉伸變形、便于收納的無人機。

背景技術：

無人機是一種不需要載人飛行，通過無線控制的飛行器，最初誕生于軍事用途。行業級無人機系統是一種多掛載、多應用場景的無人飛行系統，目前在很多行業都有應用，如軍事偵察、影視劇拍攝、公安、消防、農業植保、電力巡線及空中托運等場景，由于其用途廣泛，特點鮮明，因而得到了各行業的積極研究發展。

而伴隨著無人機技術的發展和完善，現有的無人機成本有了明顯降低，價格更加親民，并且操作難度也越來越低，實用性增強，因而受到了越來越廣泛的青睞，越來越多的普通民眾開始購買和使用無人機，執行飛行、航拍、視頻直播等娛樂活動，在無人機的選購使用過程中，便于攜帶的體積是消費者容易接受的主要因素。

然而，目前常見的無人機需要依靠旋翼飛行，而展開的旋翼會導致無人機體積較大，不便于收納，不適合長時間攜帶。

技術實現要素：

鑒于現有技術體積較大不便收納和攜帶的問題，提出了本實用新型的一種無人機，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機，包括機身主體，所述機身主體一側連接有旋翼支架，所述旋翼支架為可折疊的聯動結構，所述旋翼支架上設置有旋翼；使用時，所述旋翼支架折疊，使所述旋翼展開，執行飛行任務，收納時，所述旋翼支架拉伸形成桿狀體，使所述旋翼收攏，收納在所述桿狀體內。

可選地，所述旋翼支架包括四條支架分支，每條支架分支上設置有一個旋翼，所述支架分支沿所述機身主體一側周向均勻分布，其一端連接在所述機身主體上，另一端連接在同一頂部固定座上，收納時，所述四條支架分支伸直，圍成一容納空間，將所述旋翼收納在所述容納空間內。

可選地，所述支架分支依次設置有旋翼固定段、豎直防護段和水平防護段，所述旋翼固定段、豎直防護段和水平防護段之間通過轉軸轉動連接，所述旋翼固定段和所述機身主體之間以及所述水平防護段和所述頂部固定座之間也通過轉軸轉動連接，所述旋翼設置在所述旋翼固定段內側，使用時，所述豎直防護段和水平防護段分別從豎直方向和水平方向圍繞所述旋翼。

可選地，所述頂部固定座上設置有頂磁鐵，所述機身主體上對應設置有底磁鐵，使用時，所述頂磁鐵和所述底磁鐵相互吸引，將所述頂部固定座和所述機身主體吸引在一起，鎖定所述旋翼支架的折疊形狀。

可選地，所述頂磁鐵設置在所述頂部固定座下側，收納時，所述頂磁鐵的四壁分別與所述四條支架分支的水平防護段的一部分貼合，支撐在所述水平防護段下方。

可選地，所述頂部固定座和所述機身主體上設置有相互配合的卡接結構，使用時，所述頂部固定座和所述機身主體通過所述卡接結構卡接在一起，鎖定所述旋翼支架的折疊形狀。

可選地，所述支架分支中，至少一對相對設置的支架分支上設置有相互吸引的磁鐵，收納時，所述支架分支通過所述磁鐵的磁吸作用吸引在一起，鎖定所述旋翼支架拉伸形成的桿狀體形狀。

可選地，所述支架分支上的磁鐵設置在所述支架分支的豎直防護段。

可選地，所述旋翼固定段的厚度比所述豎直防護段和所述水平防護段的厚度大。

可選地，所述機身主體橫截面和所述頂部固定座橫截面為大小一致的方形，所述支架分支的兩端分別連接在所述機身主體和所述頂部固定座相對應的側邊上。

本實用新型的有益效果是：

在機身主體一側連接可折疊的聯動結構旋翼支架，使用時，通過折疊旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展開，執行飛行任務，收納時，拉伸旋翼支架，使其變形為桿狀體，將其上的旋翼收攏，并收納在桿狀體內，從而實現了通過折疊和拉伸的方式，減小無人機體積，使無人機便于收納攜帶的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例提供的一種無人機的旋翼支架折疊使用狀態示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例提供的一種無人機的旋翼支架開始拉伸時的狀態示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例提供的一種無人機的旋翼支架處于半折疊半拉伸狀態示意圖；

圖4為本實用新型一個實施例提供的一種無人機的旋翼支架拉伸收納狀態示意圖；

圖中：1.機身主體；2.旋翼固定段；3.豎直防護段；4.水平防護段；5.頂部固定座；6.磁鐵；7.底磁鐵；8.頂磁鐵；9.旋翼。

具體實施方式

本實用新型的核心思想是：通過在機身主體一側連接可折疊的聯動結構旋翼支架，使用時，折疊旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展開，執行飛行任務，收納時，拉伸旋翼支架，使其變形為桿狀體，將其上的旋翼收攏，并收納在桿狀體內，從而減小無人機體積，達到便于收納攜帶的效果。

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

圖1-4示出了本實用新型無人機的一個實施例，如圖1-4所示，一種無人機，包括機身主體1，機身主體1一側連接有旋翼支架，旋翼支架為可折疊的聯動結構，旋翼支架上設置有旋翼9；使用時，旋翼支架折疊，使旋翼9展開，執行飛行任務，如圖1所示，收納時，旋翼支架拉伸形成桿狀體，使旋翼9收攏，收納在桿狀體內，如圖4所示。

優選地，旋翼支架包括四條支架分支，每條支架分支上設置有一個旋翼9，支架分支沿機身主體1一側周向均勻分布，其一端連接在機身主體1上，另一端連接在同一頂部固定座5上，收納時，四條支架分支伸直，圍成一容納空間，將旋翼9收納在容納空間內，具體收納過程可參考圖1-圖4，向上拉頂部固定座5，使四條支架分支伸直，最終收攏合并，圍成如圖4所示的桿狀，四個旋翼9收納在該桿狀空間內。

優選地，支架分支依次設置有旋翼固定段2、豎直防護段3和水平防護段4，具體參考圖3所示，旋翼固定段2、豎直防護段3和水平防護段4之間通過轉軸轉動連接，從而可以方便地相互轉動，使旋翼支架能夠彎折拉伸形變，旋翼固定段2和機身主體1之間以及水平防護段4和頂部固定座5之間也通過轉軸轉動連接，旋翼9設置在旋翼固定段2內側，使用時，豎直防護段3和水平防護段4分別從豎直方向和水平方向圍繞旋翼9，從豎直和水平方向構成旋翼9的防護罩。

優選地，由于旋翼固定段2要固定安裝旋翼9，因而設計時，旋翼固定段2的厚度比豎直防護段3和水平防護段4的厚度大，以提高其強度，增大旋翼9及其下側電機和線材等部件的安裝空間。

優選地，頂部固定座5上設置有頂磁鐵8，機身主體1上對應設置有底磁鐵7，使用時，頂磁鐵8和底磁鐵7相互吸引，將頂部固定座5和機身主體1吸引在一起，鎖定旋翼支架的折疊形狀，如圖1所示，利用頂磁鐵8和底磁鐵7相互吸引的鎖定方式，操作簡單，使用方便。

更優選地，頂磁鐵8設置在頂部固定座5下側，收納時，頂磁鐵8的四壁分別與四條支架分支的水平防護段4的一部分貼合，支撐在水平防護段4下方，參考圖3和圖4，頂磁鐵8的尺寸與支架分支圍成的容納空間一致，收納時，頂磁鐵8與水平防護段4的頂部有一段距離的貼合，能夠輔助支撐支架分支圍成的桿狀容納空間，避免水平防護段4受到擠壓，導致桿狀容納空間變形，損壞無人機結構。

優選地，頂部固定座5和機身主體1上設置有相互配合的卡接結構，使用時，頂部固定座5和機身主體1通過卡接結構卡接在一起，鎖定旋翼支架的折疊形狀，卡接結構的固定連接更為牢固，具體地，可以采用相互配合的卡扣和卡孔等常見卡接結構來實現，在此不再贅述。當然，頂部固定座5和機身主體1之間可以同時使用卡接結構和上述磁鐵吸引結構，固定連接操作時，磁鐵的吸引能夠幫助卡接結構實現預定位，這樣既能使連接操作更加方便，又能提高固定的牢固性。

優選地，在上述各實施例中，支架分支中至少一對相對設置的支架分支上設置有相互吸引的磁鐵6，收納時，支架分支通過磁鐵6的磁吸作用吸引在一起，鎖定旋翼支架拉伸形成的桿狀體形狀。

優選地，參考圖3和圖4，支架分支上的磁鐵6設置在支架分支的豎直防護段3上，通過對置的豎直防護段3設置的磁鐵6相互吸引，將旋翼支架鎖定在拉伸形成的桿狀體形狀，同時，吸引在一起的磁鐵6也能作為內部支撐物，為桿狀容納空間中部提供填充支撐，避免旋翼支架受到擠壓變形，損壞內部的旋翼9等結構。

優選地，機身主體1的橫截面和頂部固定座5的橫截面為大小一致的方形，支架分支的兩端分別連接在機身主體1和頂部固定座5相對應的側邊上，從而使得拉伸后，旋翼支架的桿狀形狀與機身主體1的形狀一致，使得無人機外形美觀且便于收納。

結合圖1-4，簡要說明本實用新型無人機的實施例操作原理：

收納過程如圖1-4依次所示，其中，圖1為旋翼支架折疊使用狀態示意圖，在此狀態下，向上拉動頂部固定座5，使頂部固定座5內的頂磁鐵8與機身主體1上的底磁鐵7分離，如圖2所示，在聯動作用下，頂部固定座5逐漸帶動四條支架分支伸直收攏合并，最終圍成圖4所示的桿狀結構，完成收納，此時，設置在豎直防護段3的磁鐵6相互吸引，固定伸直后圍成的桿狀結構。

相反地，展開時，將其中一至兩片豎直防護段3側向拉動，使得吸引在一起的磁鐵6分離，在聯動作用下，各豎直防護段3帶動其所連結的旋翼固定段2和水平防護段4一同往外拉伸，同時頂部固定座5向下移動，頂部固定座5下移到底，其上的頂磁鐵8和機身主體1的底磁鐵7吸附，完成旋翼支架的展開，如圖1所示。

綜上所述，本實用新型無人機的收納展開便捷，有利于無人機的便捷收納攜帶。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，在本實用新型的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行其他的改進或變形。本領域技術人員應該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本實用新型的目的，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。