一種無人機故障保護裝置和球車的制作方法

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機故障保護裝置和球車。

背景技術：

無人機是由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機用途廣泛，目前，主要應用于航拍、無人偵查等領域。由于機械及控制等方面的不足常使無人機在飛行過程中出現故障并引起墜機。因此，需要采取有效措施保護無人機的安全，最大限度降低無人機故障導致的人身或財產損失。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種無人機故障保護裝置和球車，以保護無人機的安全，降低無人機故障導致的人身或財產損失。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種無人機故障保護裝置，該無人機故障保護裝置安裝在地面可移動目標物上，無人機飛行時追隨可移動目標物的移動并保持在以可移動目標物為中心的預定飛行范圍內；

無人機故障保護裝置包括：傘體，傘體上設置有開閉控制模塊，

開閉控制模塊與可移動目標物的微處理器連接，微處理器在收到無人機故障時發送的提示信號后輸出第一控制信號給開閉控制模塊，

開閉控制模塊，接收第一控制信號并根據第一控制信號控制將傘體的傘面打開，保護故障后下落的無人機。

根據本實用新型的另一個方面，提供了一種球車，用于保護飛行時追隨球車的移動并保持在以球車為中心的預定飛行范圍內的無人機，球車包括：微處理器，無人機故障保護裝置，無線通信單元；

無人機故障保護裝置包括傘體，傘體上設置有開閉控制模塊，

球車上設置有傘體收納部，傘體收納部中設置有用于實現傘體升降的升降控制模塊；

開閉控制模塊和升降控制模塊均與球車的微處理器連接，

無線通信單元，接收無人機在故障時發送的提示信號，將提示信號發送給微處理器，

微處理器，收到提示信號后輸出第二控制信號給升降控制模塊使得升降控制模塊根據第二控制信號將傘體從傘體收納部中向上升出；

微處理器，發送第一控制信號給開閉控制模塊使得開閉控制模塊根據第一控制信號控制將傘體的傘面打開，保護故障后下落的無人機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的無人機故障保護裝置，可被安裝在地面可移動目標物上，當地面可移動目標物移動時無人機會跟隨目標物移動，由此，如果無人機發生故障，地面可移動目標物的微處理器根據收到的無人機發送的提示信號控制啟動無人機故障保護裝置(如，將故障保護裝置中的傘體打開)，從而能夠保護由于故障而下落的無人機，避免無人機直接墜落砸壞無人機或砸中地面的人員或其它物體，造成人身或財產損失。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的一種無人機故障保護裝置的結構框圖；

圖2是本實用新型一個實施例的一種無人機故障保護裝置的使用參考圖；

圖3是本實用新型一個實施例的一種球車的結構框圖。

具體實施方式

實施例一

圖1是本實用新型一個實施例的一種無人機故障保護裝置的結構框圖，參見圖1，該無人機故障保護裝置10安裝在地面可移動目標物上，無人機飛行時追隨可移動目標物的移動并保持在以可移動目標物為中心的預定飛行范圍內；

無人機故障保護裝置10包括：傘體101，傘體101上設置有開閉控制模塊。

開閉控制模塊與可移動目標物的微處理器20連接，微處理器20在收到無人機故障時發送的提示信號后輸出第一控制信號給開閉控制模塊。

具體的，開閉控制模塊可以與微處理器通過數據線相連接，還可以在開閉控制模塊中設置有用于與微處理器連接的通信子模塊，開閉控制模塊通過通信子模塊與微處理器無線連接，實現無人機故障保護裝置與微處理器之間的數據傳輸。

開閉控制模塊，接收第一控制信號并根據第一控制信號控制將傘體的傘面打開，保護故障后下落的無人機。

需要說明的是，本實用新型實施例的改進在于，在地面可移動目標物上安裝一種無人機故障保護裝置，本實施例中，無人機故障保護裝置包括傘體，通過在地面可移動目標物上安裝傘體，使得無人機故障時，利用打開的傘體回收無人機，以避免無人機直接墜落砸壞無人機或其他物體。在本實用新型的一個實施例中，傘體為自動傘，能夠根據自動傘打開控制原理打開，例如，在傘桿上方設置控制器，控制器可接收指令，當控制器接收到可移動目標物的微處理器發送的指令后啟動傘體上的控制按鈕，傘體以類似自動傘打開的方式，自動打開。更詳細的傘體打開控制方式可參見現有技術，這里不再進行重復說明。

由圖1所示的無人機故障保護裝置可知，本實施例中通過在地面可移動目標物上增加無人機故障保護裝置，這樣，隨著可移動目標的移動而運動的無人機發生故障時，啟動該無人機故障保護裝置，例如，打開故障保護裝置中的傘體，保護降落的無人機，避免無人機直接砸在地面上導致無人機損壞或砸中地面的用戶或其它物體造成人身或財產損失，本實施例的無人機故障保護裝置，結構簡單、成本低，方便大規模推廣應用。

實施例二

圖2是本實用新型一個實施例的一種無人機故障保護裝置的使用參考圖，參見圖2，本實施例中以一個具體的應用場景來說明無人機故障保護裝置的結構和工作過程。

具體的一個應用場景為：高爾夫球場，高爾夫球車自動駕駛，無人機負責全景拍照，無人機以系留的方式系在球車上。

球車移動時，無人機追隨球車的移動并保持在以球車為中心的預定飛行范圍內。這里的預定飛行范圍是以球車為圓心，以預定長度為半徑的區域對應的水平上空區域。優選地，無人機在球車水平方向兩米左右的半徑上方飛行。通過設置打開后傘體的傘面開口的半徑，大于預定飛行范圍的半徑能夠有效回收故障的無人機，例如，傘體打開后的開口的半徑為三米，傘體打開后的開口的半徑大于無人機的飛行范圍。

參見圖2，球車2上設置有傘體收納部21，傘體收納部21中設置有用于實現傘體升降的升降控制模塊(圖2中未示出)，升降控制模塊與球車2的微處理器連接，微處理器在收到無人機3故障時發送的提示信號后輸出第二控制信號給升降控制模塊，升降控制模塊，接收第二控制信號并將傘體1從傘體收納部21中向上升出。

需要說明的是，通過在球車2上設置傘體收納部21，方便在無人機3沒有發生故障的情況下，將傘體1，收納在球車2上，不影響球車2的行駛。

進一步的，為了防止無人機下落的沖擊力造成傘體破損，或無人機與傘體上的傘骨撞擊損害無人機。本實施例中在傘體1的傘面上設置韌性保護層12，當傘面被打開后，韌性保護層12呈內凹的弧面狀。即，在傘體1上方添加韌性保護層，韌性保護層12與水平面有一定的弧度，通過呈弧面狀的韌性保護層12提供緩沖，更有效的保護無人機的安全。優選地，韌性保護層12所在的面與水平面之間的弧度可以為5°。

為了提高操作的簡便性，保護無人機的安全，本實施例中的無人機故障保護裝置還包括：系留緊固件4，系留緊固件4的一端固定在無人機3上，另一端固定在球車2中設置的系留控制模塊41上，系留控制模塊41與球車2微處理器連接，在收到微處理器根據無人機的提示信號發送的第三控制信號后控制收回系留緊固件4。為了保持受力均勻，本實施例中的系留緊固件4的一端固定在無人機3上能夠保持無人機重心平衡的位置處。

如圖2所示，本實施例的系留緊固件4為系留繩，在本實用新型的其他實施例中系留緊固件可以為系留鉤，對此不作限制。

本實施例的無人機故障保護裝置的工作過程是：

當無人機3發生故障時，無人機3發送故障提示信號到球車2，球車2自動彈出半徑為三米的傘體1，用于回收無人機3、保護地面上的用戶和球車2的安全。

具體的，傘體1上設置的升降控制模塊在將傘體1從傘體收納部21中向上升出且上升高度等于或大于預設高度閾值時，反饋升出完成信號給球車2上微處理器，球車2上的微處理器，在收到升出完成信號后向開閉控制模塊發送第二控制信號。

舉例而言，球車2的微處理器可通過開閉控制模塊在傘體1彈出距地面2.5米高處，將傘體1的傘面打開。

本實施例中，球車2可以通過與無人機3通信來判斷無人機3是否失去動力，如果無人機3未失去動力，啟動系留繩控制模塊41，通過系留繩4的拉力幫助回收無人機3到打開傘面的傘體1上。可選地，系留繩4的長度可以為十米，并且系留繩4可以選用透明材質，系留繩4的一端固定在無人機的重心位置處，另一端固定在系留控制模塊41上，系留控制模塊41設置在球車2座椅內部，經收納傘體1的管道(即，傘體收納部21所在的管道)穿出。正常情況下，系留繩4不影響無人機飛行，故障時球車2可以控制其收回無人機3。

本實施例中，傘體收納部21位于球車2座椅后方的管道內，開閉控制模塊設置在傘桿上方，開閉控制模塊用于控制傘體1的打開和收納(傘體的打開和收納參考自動傘的原理)。

如此，可在無人機發生故障時，由球車控制啟動無人機故障保護裝置，保護無人機的安全，并防止無人機直接墜落砸壞球車或砸中用戶，造成人身或財產損失。

另外，本實施例中，當無人機發生故障時，球車中的無線通信單元在收到無人機發送的故障提示信號后，啟動無人機故障保護裝置回收無人機的同時，可以將故障提示信號發送給用戶的可穿戴設備，通過可穿戴設備提醒用戶，遠離球車。

在其他實施例中，無人機也可以直接與用戶的可穿戴設備通信，無人機將故障提示信息發送給可穿戴設備，可穿戴設備收到提示信息后，生成包含提示含義的語音提示信號，例如：“無人機故障，請注意安全，遠離球車”。

至此，通過設置無人機故障保護裝置能夠保護無人機的安全，降低無人機故障造成的人身或財產損失。

實施例三

圖3是本實用新型一個實施例的一種球車的結構框圖，參見圖3，球車30用于保護飛行時追隨球車的移動并保持在以球車為中心的預定飛行范圍內的無人機，球車30包括：微處理器20，無人機故障保護裝置302，無線通信單元301；

無人機故障保護裝置302包括傘體，傘體上設置有開閉控制模塊，

球車上設置有傘體收納部，傘體收納部中設置有用于實現傘體升降的升降控制模塊；

開閉控制模塊和升降控制模塊均與球車的微處理器20連接，

無線通信單元301，接收無人機在故障時發送的提示信號，將提示信號發送給微處理器20，具體的，無線通信單元301可以是置于微處理器20之外的獨立通訊模塊，還可以是置于微處理器20內部的內置通訊模塊。

微處理器20，收到提示信號后輸出第二控制信號給升降控制模塊使得升降控制模塊根據第二控制信號將傘體從傘體收納部中向上升出；

微處理器20，發送第一控制信號給開閉控制模塊使得開閉控制模塊根據第一控制信號控制將傘體的傘面打開，保護故障后下落的無人機。

參見圖3，在本實用新型的一個實施例中，無人機故障保護裝置302還包括：系留緊固件，

系留緊固件的一端固定在無人機上，另一端固定在球車中設置的系留控制模塊上，系留控制模塊與微處理器20連接，在收到微處理器20發送的控制信號后控制收回系留緊固件；

系留控制模塊設置在球車的座椅內部，與系留控制模塊連接的系留緊固件經傘體收納部穿出。

在本實用新型的一個實施例中，無線通信單元301還用于將收到的提示信號發送至與無線通信單元301連接的可穿戴設備，使得可穿戴設備能夠根據提示信號向用戶輸出相應的提示信息。

在本實用新型的一個實施例中，可穿戴設備中設置有無線數據傳輸單元，微控制單元和語音提醒單元；

無線數據傳輸單元，接收無線通信單元發送的提示信號，將提示信號發送至連接的微控制單元，

微控制單元，用于根據提示信號生成語音提醒信息，將語音提醒信息發送至語音提醒單元，

語音提醒單元，用于播放語音提醒信息以提醒用戶。

綜上所述，本實用新型實施例的這種無人機故障保護裝置，可被安裝在地面可移動目標物上，當地面可移動目標物移動時無人機會跟隨目標物移動，由此，如果無人機發生故障，地面可移動目標物根據收到的無人機發送的提示信號控制啟動無人機故障保護裝置(如，將故障保護裝置中的傘體打開)，從而能夠保護由于故障而下落的無人機，避免無人機墜落直接砸壞無人機或砸中地面的用戶或其它物體，造成人身或財產損失，方案實現簡單，成本低廉，方便大規模推廣應用。另外，本實施例還提供了一種球車，由于該球車中設置有無人機故障保護裝置，從而使得球車能夠保護無人機的安全，球車和用戶的安全，提升了球車的市場競爭力。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，在本實用新型的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行其他的改進或變形。本領域技術人員應該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本實用新型的目的，本實用新型的保護范圍以權利要求的保護范圍為準。