一種用于無人機的接插件固定結構及相應的無人機的制作方法

本實用新型屬于電氣領域，特別涉及一種用于無人機的接插件固定結構及相應的無人機。

背景技術：

現有的無人機結構中，碳纖維管材應用非常廣泛，尤其是應用在多旋翼無人機的旋翼臂中。考慮到無人機機身在安裝和拆卸過程中，旋翼臂與機身連接的地方往往布置線纜接插件。如果未能有效固定線纜接插件，將導致接插件受機體振動影響而產生摩擦和碰撞，從而容易導致信號接觸不良及使用壽命降低。此外，接插件也容易在旋翼臂內滑動，增加安裝難度。

技術實現要素：

針對當前無人機所用碳纖維管材上布置的線纜接插件未能有效固定的現狀，本實用新型旨在提供一種用于無人機的接插件固定結構及相應的無人機，從而極大方便線纜的安裝和拆卸，便利故障排查，并且對于線纜更換也帶來極大的便利。

根據本實用新型的一方面，一種用于無人機的接插件固定結構包括管座1以及插頭座2，其中，管座1為中空的圓柱體，在中空的圓柱體內壁相對的位置設置有一對凸塊，每個凸塊的中心位置設有孔槽，所述插頭座2呈兩端為圓弧的長方形，所述插頭座2上設有至少一個接插件孔口，所述接插件孔口的形狀與接插件的形狀相匹配，所述插頭座2在其兩端設有螺栓孔，所述管座1與所述插頭座2通過螺栓連接。

根據本實用新型的示例性實施例，述至少一個接插件孔口為兩個矩形開口，所述兩個矩形開口的長邊方向相互垂直并且所述兩個矩形開口的形狀分別與兩個接插件的形狀相匹配。

根據本實用新型的示例性實施例，在沿所述中空的圓柱體截面的方向上，所述凸塊末端具有向下傾斜的斜面。

根據本實用新型的示例性實施例，所述矩形開口的每個側面上設有多個不同斜率的斜面。

根據本實用新型的示例性實施例，所述兩個接插件分別是型號為XT60和XT30的母頭。

根據本實用新型的示例性實施例，所述凸塊的中心位置設置的孔槽一端呈圓柱形，其另一端為六邊形孔槽。

根據本實用新型的另一方面，一種無人機包括機身、旋翼、旋翼臂、接插件以及如上所述的接插件固定結構，其中，所述接插件固定結構位于所述旋翼臂內壁的一端，所述接插件固定結構的管座1的外徑等于所述旋翼臂的內徑，所述旋翼位于所述旋翼臂的一端，所述接插件通過插頭座2上設置的矩形開口與所述機身相連。

根據本實用新型的示例性實施例，所述接插件固定結構的管座1與所述旋翼臂通過膠粘方式連接。

現有技術相比，根據本實用新型的用于無人機的接插件固定結構及相應的無人機能夠快速實現線纜接插件的安裝和拆卸，極大的提高了機體組裝、故障排查的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實用新型的一些實施例，而非對本實用新型的限制。

圖1為本實用新型的用于無人機的接插件固定結構的結構示意圖；

圖2為圖1中管座1的正面結構示意圖；

圖3為圖1中管座1的反面結構示意圖；

圖4為圖1中插頭座2的結構示意圖；以及

圖5為根據本實用新型的無人機的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

圖1為本實用新型的用于無人機的接插件固定結構的結構示意圖。

如圖1所示，一種用于無人機的接插件固定結構包括管座1以及插頭座2。管座1與插頭座2通過螺栓連接。

具體地，管座1為中空的圓柱體，其外徑為38mm，其內徑為34mm。在中空的圓柱體內壁相對的位置設置有一對凸塊，每個凸塊的中心位置設有孔槽。例如，該孔槽為φ7mm的螺栓通孔。在沿所述中空的圓柱體截面的方向上，凸塊末端具有向下傾斜的斜面，以便與插接件形狀更好的匹配。管座1的材料可以選用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚氯乙烯(PVC)或者鋁合金等材料。

在本實用新型的其他實施例中，管座1上可以預埋自鎖螺母，亦可預先加工螺紋孔，以便實現管座1與插頭座2的螺栓連接。

如圖2所示，孔槽一端呈圓柱形，如圖3所示，孔槽另一端為六邊形孔槽，以便放置普通M6螺母。

如圖4所示，插頭座2呈兩端為圓弧的長方形。插頭座2上設有兩個矩形開口。兩個矩形開口的長邊方向相互垂直并且兩個矩形開口的形狀分別與兩個接插件的形狀相匹配。例如，兩個接插件為型號為XT60和XT30的母頭，即兩個矩形開口的形狀分別與型號為XT60和XT30的母頭的形狀相匹配。更加具體地，兩個矩形開口的每個側面上設有多個不同斜率的斜面，以便型號為XT60和XT30的母頭與矩形開口更好地貼合。

值得注意的是，上述實施例僅為示例性的，插頭座2上預留的接插件安裝孔位還可以視接插件規格采用方形、圓形等其他形狀。

圖5為根據本實用新型的無人機的局部結構示意圖。

如圖5所示，一種無人機包括機身3、旋翼和驅動裝置6、旋翼臂5、接插件以及如圖1所示的接插件固定結構4。

具體地，接插件固定結構4位于所述旋翼臂5內壁的一端。接插件固定結構4的管座1的外徑等于旋翼臂5的內徑，并且管座1與旋翼臂5通過膠粘方式連接。旋翼和驅動裝置6位于旋翼臂5的一端。安裝時，型號為XT60和XT30的母頭外部可先涂抹環氧樹脂膠，然后將型號為XT60和XT30的母頭與插頭座2上設置的兩個矩形開口膠連，最終與機身3相連，從而可實現機身3內線纜與旋翼臂5內線纜的連接。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。