錨泊車水平支臂系統及錨泊車的制作方法

本實用新型涉及一種用于對系留艇進行升空、滯空、回收和錨泊作業的錨泊車用的水平支臂系統。

背景技術：

錨泊車用于系留艇的升空、滯空、回收和錨泊作業。如圖1和圖2所示，目前錨泊車均采用牽引底盤加半掛車連接的結構，其主要組成包括：牽引底盤1’、半掛車底盤2’，半掛車底盤2’上設置有四個支撐腿7’，半掛車底盤2’上安裝錨泊上裝，錨泊上裝包括回轉平臺3’和設置在回轉平臺3’上的系留塔5’、水平支臂6’、纜繩收放系統等，回轉平臺3’通過回轉支撐4’可轉動地設置在半掛車底盤2’上，錨泊車的水平支臂6’大多采用桁架結構形式，左右水平支臂6’展開后是一個“V”字形。系留艇在錨泊作業時，經常需要在車的后部進行負載安裝及檢修，現有的錨泊車的水平支臂6’展開后，在系留艇下方沒有負載安裝及檢修平臺，給系留艇錨泊狀態時的操作帶來極大不便。此外，現有的水平支臂均采用手動展開，效率低。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提出一種可在錨泊車的后部形成操作平臺、操作便利的錨泊車水平支臂系統及錨泊車。

一方面，本實用新型提出了一種錨泊車水平支臂系統，包括分別設置在錨泊車回轉平臺后部兩側的兩個水平支臂，每個水平支臂均包括第一臂節和第二臂節，所述第一臂節的首端與回轉平臺的側部鉸接，第一臂節的末端與第二臂節的首端鉸接，所有鉸接軸線均與水平面垂直，所述第一臂節與回轉平臺之間設置有用于驅動兩者相對轉動的第一驅動部件，所述第一臂節與第二臂節之間設置有用于驅動兩者相對轉動的第二驅動部件；當水平支臂處于收回狀態時，第一臂節和第二臂節依次折疊在回轉平臺的側部，當兩個水平支臂處于展開狀態時，兩個第一臂節并攏拼接形成一位于回轉平臺后端的操作平臺。

作為進一步的改進，所述第一驅動部件為第一油缸或第一氣缸。

作為進一步的改進，所述第一油缸一端與回轉平臺鉸接，另一端通過第一連桿機構與回轉平臺、第一臂節鉸接。

作為進一步的改進，第二驅動部件為第二油缸或第二氣缸。

作為進一步的改進，所述第二油缸一端與第一臂節鉸接，另一端通過第二連桿機構與第一臂節、第二臂節鉸接。

作為進一步的改進，所述第一油缸、第二油缸連接有液壓鎖定裝置，或，所述第一氣缸、第二氣缸連接有氣動鎖定裝置。

作為進一步的改進，所述第一臂節與回轉平臺之間、第一臂節與第二臂節之間設置有機械鎖定裝置。

作為進一步的改進，機械鎖定裝置為插銷鎖定裝置。

作為進一步的改進，還包括當兩個第一臂節并攏拼接形成操作平臺時可拆卸地固定在兩個第一臂節上的平臺板。

本實用新型提出的錨泊車水平支臂系統，包括分別設置在錨泊車回轉平臺后部兩側的兩個水平支臂，每個水平支臂均包括第一臂節和第二臂節，所述第一臂節的首端與回轉平臺的側部鉸接，第一臂節的末端與第二臂節的首端鉸接，所有鉸接軸線均與水平面垂直，所述第一臂節與回轉平臺之間設置有用于驅動兩者相對轉動的第一驅動部件，所述第一臂節與第二臂節之間設置有用于驅動兩者相對轉動的第二驅動部件；當水平支臂處于收回狀態時，第一臂節和第二臂節依次折疊在回轉平臺的側部，當兩個水平支臂處于展開狀態時，兩個第一臂節并攏拼接形成一位于回轉平臺后端的操作平臺。本實用新型的兩個水平支臂通過第一驅動部件、第二驅動部件實現自動收展，操作簡單，降低了勞動強度，效率高。此外，當兩個水平支臂完成展開后，兩個第一臂節組合形成一個位于回轉平臺后端的操作平臺，該操作平臺剛好位于系留艇載荷區的正下方，為負載的安裝和檢修提供了方便。

另一方面，本實用新型提出了一種錨泊車，包括底盤和通過回轉支撐可轉動地設置在底盤上的回轉平臺，所述回轉平臺后部設置有如上所述的水平支臂系統。

由于錨泊車上具有上述水平支臂系統，其應當具有與水平支臂系統相同的有益效果，不再進行詳細描述。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為相關技術中的錨泊車的結構示意圖。

圖2為相關技術中的錨泊車的水平支臂系統展開后的結構示意圖。

圖3為本實用新型提出的錨泊車水平支臂系統的處于展開狀態的結構示意圖。

圖4為圖3中的第一臂節去掉上層蓋板后的結構示意圖。

圖5為本實用新型提出的錨泊車水平支臂系統的處于收回狀態的結構示意圖。

圖6為圖5中的第一臂節去掉上層蓋板后的結構示意圖。

圖7為本實用新型提出的錨泊車水平支臂系統的在第一臂節上安裝平臺板的結構示意圖。

圖8為本實用新型提出的錨泊車水平支臂系統應用于錨泊車的結構示意圖。

在圖1、圖2中各部件與附圖標記對應如下：

牽引底盤—1’、半掛車底盤—2’、回轉平臺—3’、回轉支撐—4’、系留塔—5’、水平支臂—6’、支撐腿—7’。

在圖3至圖8中各部件與附圖標記對應如下：

底盤—1、水平支臂—2、配重—3、纜繩收放系統—4、系留塔—5、回轉平臺—6、回轉平臺固定裝置—7、回轉支撐—8、可伸縮支腿—9、第一臂節—21、第二臂節—22、第一油缸—23、第二油缸—24、第一連桿機構—25、第二連桿機構—26、液壓鎖定裝置—27、機械鎖定裝置—28、平臺板—29。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖3至圖6所示，本實用新型實施例提出的錨泊車水平支臂系統，包括分別設置在錨泊車回轉平臺6后部兩側的兩個水平支臂系統2，每個水平支臂系統2均包括第一臂節21和第二臂節22，所述第一臂節21的首端與回轉平臺6的側部鉸接，第一臂節21的末端與第二臂節22的首端鉸接，所有鉸接軸線均與水平面垂直，所述第一臂節21與回轉平臺6之間設置有用于驅動兩者相對轉動的第一驅動部件，所述第一臂節21與第二臂節22之間設置有用于驅動兩者相對轉動的第二驅動部件；當水平支臂系統2處于收回狀態時，第一臂節21和第二臂節22依次折疊在回轉平臺6的側部，當兩個水平支臂系統2處于展開狀態時，展開后的水平支臂呈“Y”字形，兩個第一臂節21并攏拼接形成一位于回轉平臺6后端的操作平臺。

本實用新型的兩個水平支臂通過第一驅動部件、第二驅動部件實現自動收展，操作簡單，降低了勞動強度，效率高。此外，當兩個水平支臂完成展開后，兩個第一臂節組合形成一個位于回轉平臺后端的操作平臺，該操作平臺剛好位于系留艇載荷區的正下方，為負載的安裝和檢修提供了方便。

作為進一步的優選實施方式，所述第一驅動部件為第一油缸23，第二驅動部件為第二油缸24。第一驅動部件和第二驅動部件也可以分別為第一氣缸、第二氣缸，還可以為液壓馬達、電機等，只要能驅動第一臂節21與回轉平臺6相對轉動、第一臂節21與第二臂節22相對轉動即可。所述第一油缸23一端與回轉平臺6鉸接，另一端通過第一連桿機構25與回轉平臺6、第一臂節21鉸接，所述第二油缸24一端與第一臂節21鉸接，另一端通過第二連桿機構26與第一臂節21、第二臂節22鉸接。通過設置油缸、連桿機構，使水平支臂整體結構更加緊湊。

作為進一步的優選實施方式，所述第一油缸23、第二油缸24連接有液壓鎖定裝置27。液壓鎖定裝置27通過對油缸油路通斷進行控制，實現油缸伸縮的鎖止，進而實現第一臂節21和第二臂節22展開角度的固定，該鎖止方式便于實現自動控制，并且在左右支臂在展開過程中及完全展開后均可自動鎖定。第一驅動部件和第二驅動部件為氣缸時，第一氣缸、第二氣缸連接有氣動鎖定裝置，氣動鎖定裝置與液壓鎖定裝置27的工作原理基本相同。所述第一臂節21與回轉平臺6之間、第一臂節21與第二臂節22之間還設置有機械鎖定裝置28，機械鎖定裝置28為插銷式鎖定裝置，通手動插撥插銷實現機械鎖止，也可以實現第一臂節21和第二臂節22展開角度的固定。具體的，可在回轉平臺6、第一臂節21、第二臂節22和連桿機構上設計有限位孔，在水平支臂完成展開后，用插銷插入限位孔進行機械鎖定。本實施例的水平支臂展開后可采用液壓鎖定裝置27及機械鎖定裝置28進行雙重鎖定，避免支臂受載后發生自動收攏或過展問題。

作為進一步的優選實施方式，如圖7所示，還包括當兩個第一臂節21并攏拼接形成操作平臺時可拆卸地固定在兩個第一臂節21上的平臺板29，平臺板29可通過插銷固定在兩個第一臂節21上方，平臺板29可增加操作平臺的面積。

如圖8所示，本實用新型實施例提出的錨泊車，包括汽車底盤1和回轉平臺6，回轉支撐8設置在汽車底盤1后橋處，回轉平臺6通過回轉支撐8可轉動地設置在汽車底盤1上，回轉平臺6整體為長方形，與汽車底盤1后部形狀相適應。具體的，汽車底盤1上設置副車架，回轉支撐8設置于副車架與回轉平臺6之間。所述汽車底盤1的前部的兩側和后部的兩側分別設置有可伸縮支腿9，在錨泊作業時，可伸縮支腿9用于將整車撐起，保證回轉平臺6可平衡回轉。所述回轉平臺6前部設置有可向上豎立和向后水平放倒的系留塔5，回轉平臺6后部兩側分別設置有可向后展開或收回的水平支臂系統2，水平支臂系統2為如上所述的水平支臂系統，所述回轉平臺6上設置有纜繩收放系統4，回轉平臺6、系留塔5、水平支臂系統2、纜繩收放系統4等構成錨泊上裝。所述回轉平臺6的回轉中心線與回轉平臺6前端面之間的距離以及回轉中心線與水平支臂系統2展開后的末端之間的距離均小于回轉中心線與汽車底盤1的駕駛室后端面之間的距離，這樣確保回轉平臺旋轉時，回轉平臺上的部件不與汽車底盤上的駕駛室等部件干涉。

作為進一步的優選實施方式，所述汽車底盤1與回轉平臺6之間設置有回轉平臺固定裝置7，回轉平臺固定裝置7可為手動或液壓式插銷固定裝置。在錨泊作業時，回轉平臺固定裝置7不起作用，回轉平臺6在外力作用下可自由回轉，在錨泊作業完成后，將回轉平臺6轉動至長度方向與副車架長度方向平行，再用回轉平臺固定裝置7將回轉平臺6與汽車底盤1相對固定，便于整車行駛。

作為進一步的優選實施方式，所述水平支臂系統2上設置有配重3。在錨泊車處于工作展開狀態時，通過增減水平支臂系統2上的配重，從而調整錨泊上裝的重心位置，使錨泊上裝的重心落在回轉中心處，防止回轉支撐承受偏載，防止單方向磨損，提高了回轉支撐的使用壽命。具體的，所述水平支臂系統2的臂節為箱型梁，箱型梁中設置有用于放置所述配重3的配重空間，配重3可為鐵塊或鐵砂。采用箱型梁結構的水平支臂，在箱型梁內部增減配重，不需要專門設置配重固定結構，即可實現對回轉重心的調整。

本實用新型實施例提出的錨泊車在錨泊作業時，可伸縮支腿9展開撐地，系留塔5和水平支臂系統2展開到合適位置，回轉平臺6可繞回轉支撐8進行360度轉動，且不與底盤1的駕駛室干涉，同時通過增減水平支臂系統2上的配重3，使回轉平臺及其以上部分的重心落在回轉中心處，達到調整回轉平臺重心的目的。錨泊完成后，收回系留塔5、水平支臂系統2以及可伸縮支腿9，通過回轉平臺固定裝置7將回轉平臺6與底盤1固定，防止轉動，整車即可上路行駛。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。