一種無人機云臺減震機構的制作方法

本實用新型涉及云臺控制技術領域，具體涉及一種無人機云臺減震機構。

背景技術：

目前，市場上的無人機，其用于連接云臺的減震機構一般都是放置于無人機的重心下方，這樣便導致云臺搭載的儀器，如相機可上下旋轉的角度就會大大受限。

而無人機工作過程中，由于自身震動平臺的持續震動，往往會引起儀器的震動和顫抖，影響儀器的正常運作。

另外，市場上的多數云臺減震機構均不能根據所承載的儀器重量調節減震效果，從而使得云臺減震機構的適應性較差。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術存在的上述問題，提供了一種安裝方便，并采用二次配光技術的無人機云臺減震機構。

實現上述目的，本實用新型提供了一種無人機云臺減震機構，包括用于承載儀器的上板、用于固定在震動平臺的下板、若干個減震球和若干個長螺柱，所述下板為四邊形的框架結構，且下板一側的邊框向上形成“幾”字形凸起，所述上板一側邊緣嵌入下板的“幾”字形凸起中并貼附在下板的板面上，所述上板的另一側設有垂直于上板板面的安裝板，所述上板與下板的兩側均設有多個上下相對應的通孔，每個長螺柱穿過上下相對應的通孔并將減震球固定在上板與下板之間，所述安裝板上設有過線孔，所述過線孔周圍設有多個用于固定儀器的第一螺孔，所述上板的上平面上設有多個用于放置儀器的PCB板的凸起狀的第二螺孔。

作為本實用新型的優選技術方案，所述減震球的兩端端部均設有墊片和螺絲。

作為本實用新型的優選技術方案，所述上板上位于下板“幾”字形凸起下的通孔朝上開有沉孔。

作為本實用新型的優選技術方案，所述下板上位于“幾”字形凸起另一側的通孔朝上開有沉孔。

作為本實用新型的優選技術方案，所述安裝板的上邊沿上設有用于布設電纜線的凹槽。

作為本實用新型的優選技術方案，所述安裝板與上板之間設有兩根加強筋。

作為本實用新型的優選技術方案，所述儀器為相機或雷達。

本實用新型的無人機云臺減震機構可以達到如下有益效果：

1、本實用新型的無人機云臺減震機構可以放置在非重心位置，掛載儀器運作視角更大

2、本實用新型的無人機云臺減震機構可掛載不同重量的外設儀器，并通過所掛載的外設儀器手動調節震動效果。

3、本實用新型的無人機云臺減震機構部件較少，安裝簡單，還配備了可以安裝PCB板的第二螺孔。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型無人機云臺減震機構提供的一實例的結構示意圖。

圖2為本實用新型無人機云臺減震機構提供的的爆炸圖。

圖中：1、上板，11、通孔，12、第二螺孔，13、安裝板，14、過線孔，15、第一螺孔，2、下板，21、“幾”字形凸起，3、長螺柱，4、減震球，5、墊片，6、螺絲。

本實用新型目的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述。較佳實施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等用語，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

圖1為本實用新型無人機云臺減震機構提供的一實例的結構示意圖，圖2為本實用新型無人機云臺減震機構提供的的爆炸圖。

如圖1和圖2所示，無人機云臺減震機構包括用于承載儀器的上板1、用于固定在震動平臺的下板2、若干個減震球4和若干個長螺柱3，所述下板2為四邊形的框架結構，且下板2一側的邊框向上形成”幾”字形凸起21，所述上板1一側邊緣嵌入下板2的”幾”字形凸起21中并貼附在下板2的板面上，所述上板1的另一側設有垂直于上板1板面的安裝板13，所述上板1與下板2的兩側均設有多個上下相對應的通孔11，每個長螺柱3穿過上下相對應的通孔11并將減震球4固定在上板1與下板2之間，所述安裝板13上設有過線孔14，所述過線孔14周圍設有多個用于固定儀器的第一螺孔15，所述上板1的上平面上設有多個用于放置儀器的PCB板的凸起狀的第二螺孔12。

使用長螺柱3，連接上板1、減震球4和下板2，長螺柱3是為了上下左右限位，可防止過度變形導致減震球4破裂，部件脫落。在此需說明的是，長螺柱3和減震球4的數量呈一一對應關系，另外，長螺柱3的數量可根據要求設定，如圖2所示，長螺柱3的數量為8個，當然其還可為其它數量，在此不做一一例舉。

上板1與下板2采用嵌入式裝配，其中上板1會收到儀器因為上下震動帶來的擠壓和拉伸，當上板1收到儀器向下的擠壓時，位移安裝板13一側的減震球4將會被壓縮，向下變形，位于”幾”字形凸起21一側的減震球4將會被壓縮，向上變形，因震動產生的力都會作用于下板2上；當上板1收到儀器向上的拉伸，情況側相反；當上板1收到左右震動的拉扯力時，由于長螺柱3具有限位作用，擺動角度不會很大，在減震球4的彈力作用下可馬上恢復。減震球4的數量，可以根據實際負載的重量來配置。使得本實用新型的云臺減震機構可以放置在無人機平臺上方的非重心位置，這樣云臺減震機構承載儀器，就可使儀器的使用視角更為廣闊。

第二螺孔12采用凸起狀結構，用于將儀器的PCB板固定在第二螺孔12上，凸起狀結構，可使PCB板懸空，不僅有利于PCB板的散熱，還能夠保證整塊PCB處于平衡狀態。

具體實施中，所述減震球4的兩端端部均設有墊片5和螺絲6，通過墊片5和螺絲6將減震球4固定在長螺柱3上，并可通過螺絲6對云臺減震機構的減震效果進行調節。

具體實施中，所述上板1上位于下板2“幾”字形凸起21下的通孔11朝上開有沉孔，所述下板2上位于”幾”字形凸起21另一側的通孔11朝上開有沉孔。

具體實施中，所述安裝板13的上邊沿上設有用于布設電纜線的凹槽，所述安裝板13與上板1之間設有兩根加強筋，可增加安裝板13的承受力度。

具體實施中，所述儀器為相機或雷達，當然還可以為其它設置，在此不做一一例舉。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式做出多種變更或修改，而不背離本實用新型的原理和實質，本實用新型的保護范圍僅由所附權利要求書限定。