本公開一般涉及電池更換領域,具體涉及電池更換存儲設備及無人機的基站。
背景技術:
隨著科技的發展,充電電池的應用越來越廣泛,尤其是在無人機上的應用。當電池電量過低或電量使用完后需要進行充電,為避免不耽誤設備的運行,有時候需要拆卸下來,重新換上電量充足的電池。現有的電池更換方式通常都是人為拆卸后,將電量充足的電池再安裝上,此過程都是人為手動進行,存在費時費力的缺點。
技術實現要素:
鑒于現有技術中的上述缺陷或不足,期望提供一種方便更換電池的電池更換存儲設備。
本實用新型還提供一種無人機的基站。
為了實現上述目的,本實用新型采取的技術方案是:
提供一種電池更換存儲設備,包括轉軸和與所述轉軸連接的旋轉裝置;
所述轉軸一端連接傳動機構,另一端連接所述旋轉裝置,通過所述傳動機構帶動所述轉軸旋轉,從而使所述旋轉裝置進行旋轉;
所述旋轉裝置上設有兩個以上的裝卸電池的電池倉,所述電池倉能夠隨著旋轉裝置旋轉,并能夠相對于所述旋轉裝置移動。
本實用新型還提供一種無人機的基站,包括上述電池更換存儲設備和停機平臺,所述電池更換存儲設備設置在所述停機平臺的一側。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
本實用新型的電池更換存儲設備可以用在攜帶電池的一些裝置上,對裝置的電池實現自動更換,尤其適用于在無人機的電池更換上。本實用新型通過設置旋轉裝置,實現電池倉的旋轉,從而實現對多個設備上電池的自動更換,具有安全、省時省力的優點。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述,本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
圖1為本實用新型實施例提供的電池更換存儲設備的結構示意圖;
圖2為圖1的側視圖;
圖3為圖1的分解主視圖;
圖4為圖1的分解俯視圖;
圖5為本實用新型實施例提供的無人機電池更換存儲設備的一種狀態的結構示意圖;
圖6為本實用新型實施例提供的無人機電池更換存儲設備的另一種狀態的結構示意圖。
圖中:
1-固定板;
2-轉軸;
3-卸電池倉;
4-裝電池倉;
5-傳動機構,50-電機,51-主動輪,52-同步帶,53-從動輪;
6-電池;
7-卡槽;
8-第一齒條;
9-第二齒條;
10-第一齒輪;
11-第二齒輪;
12-電池儲備盒;
13-停機平臺;
14-無人機。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關實用新型,而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與實用新型相關的部分。
需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。
本實用新型提供一種電池更換存儲設備,包括轉軸和與所述轉軸連接的旋轉裝置;
所述轉軸一端連接傳動機構,另一端連接所述旋轉裝置,通過所述傳動機構帶動所述轉軸旋轉,從而使所述旋轉裝置進行旋轉;
所述旋轉裝置上設有兩個以上的裝卸電池的電池倉,所述電池倉能夠隨著旋轉裝置旋轉,并能夠相對于所述旋轉裝置移動。
本實用新型通過設置旋轉的電池倉,能夠同時實現了對多個設備上電池的自動更換,具有省時省力的優點。
本實施例在上述實施例的基礎上,所述傳動機構包括電機,所述電機通過聯軸器連接所述轉軸。
本實用新型也可以通過伺服電機直接控制轉軸旋轉。
本實施例在上述實施例的基礎上,所述旋轉裝置包括截面為多邊形的旋轉體,在所述旋轉體的每個面上設有電池倉。
本實用新型的旋轉體的截面可以是三角形、四邊形、五邊形、六邊形等表面具有多個面的旋轉體,在每一個面上設有電池倉,當一個電池倉內的電池被裝載后,通過旋轉旋轉體,可以將另一個面上電池倉內的電池裝載在另一個有需求的設備上,能夠同時實現多個設備的電池裝載,具有省時、使用方便快捷的優點。
本實施例在上述實施例的基礎上,為了實現電池倉在旋轉體表面的移動,所述旋轉體的每個面的至少一側設有齒條,所述電池倉上設有能夠沿著所述齒條轉動的齒輪,所述齒輪連接驅動電機,所述驅動電機設置在所述電池倉內。
參見圖1至圖4,本實用新型提供的電池更換存儲設備,所述旋轉裝置包括一固定板1;
固定板1的上端設有能夠沿固定板1移動的卸電池倉3,固定板1的下端設有能夠沿固定板1移動的裝電池倉4;
轉軸2一端連接傳動機構5,另一端固定連接固定板1,當轉軸2因傳動機構5提供的動力旋轉時,卸電池倉3和裝電池倉4能夠旋轉180度后交換位置。
本實用新型的卸電池倉去拆卸換下的電池,再通過轉軸的旋轉,將卸電池倉和裝電池倉裝的位置交換,將裝電池倉的電池安裝在設備上,完成電池的自動更換,具有省時省力的優點。
參見圖1,本實施例在上述實施例的基礎上,傳動機構5包括電機50,電機50連接主動輪51,主動輪51通過同步帶52連接從動輪53,從動輪53連接轉軸2。
本實用新型通過使用同步帶結構實現轉軸的轉動,當然也可以采用鏈條結構,最終實現卸電池倉和裝電池倉的位置交換,完成電池的更換。
參見圖1和圖3,本實施例在上述實施例的基礎上,固定板1的上端兩側設有第一齒條8,固定板1的下端兩側設有第二齒條9,卸電池倉3的兩側設有第一齒輪10,第一齒輪10與第一齒條8配合使卸電池倉3在固定板1的上移動,裝電池倉4的兩側設有第二齒輪11,第二齒輪11與第二齒條9配合使裝電池倉4在固定板1的上移動。
本實用新型采用齒輪齒條結構實現裝卸電池的自動化,結構簡單,運行穩定可靠。
本實施例在上述實施例的基礎上,為了運行的穩定性及可靠性,通過齒輪與電機的連接,實現裝卸電池倉在鏈條上的移動。卸電池倉3上對稱設有4個第一齒輪10,其中兩個或一個第一齒輪10連接第一電機,第一電機設置在卸電池倉3內,裝電池倉4上對稱設有4個第二齒輪11,其中兩個或一個第二齒輪11連接第一電機,第一電機設置在裝電池倉4內。
參見圖1,本實施例在上述實施例的基礎上,固定板1的上表面和下表面分別設有T形凸起,卸電池倉3的外殼和裝電池倉4的外殼上設有與所述T形凸起相配合的T形凹槽,卸電池倉3和裝電池倉4沿著所述T形凸起移動;
或,固定板1的上表面和下表面分別設有T形凹槽,卸電池倉3的外殼和裝電池倉4的外殼上設有與所述T形凹槽相配合的T形凸起,卸電池倉3和裝電池倉4沿著所述T形凹槽移動。
本實用新型通過設置T形凸起與T形凹槽的配合,實現了卸電池倉和裝電池倉的上下定位,具有使運行更牢靠,結構簡單,易于實現的優點。
參見圖5,本實施例在上述實施例的基礎上,還包括電池儲備盒12,電池儲備盒12設置在傳動機構5的一側,電池儲備盒12連接電源,電池儲備盒12用于給卸電池倉3內的電池充電。
本實用新型通過設置電池儲備盒,可以方便給拆卸的電池實現及時充電,便于后續的使用。
本實用新型的電池儲備盒12包括第一容納層和設置在所述第一容納層上方的第二容納層,所述第一容納層與第二容納層之間設有能夠抽離的隔板。
本實用新型的電池儲備盒內部分上下兩層,即第一容納層與第二容納層,電池進入儲備盒的第一容納層后進行檢測,檢測合格的,進行充電,如果檢測電池使用壽命到達年限,則抽離隔板,電池沉降至下層的第二容納層。
本實施例在上述實施例的基礎上,為了便于電池裝卸,卸電池倉3和裝電池倉4用于放置電池,電池6的頭部設有卡槽7,卡槽7用于和設備上卡扣相卡接。
參見圖5和圖6,本實用新型還提供一種無人機的基站,包括上述的電池更換存儲設備和停機平臺13,所述電池更換存儲設備設置在停機平臺13的一側。
本實用新型的電池更換存儲設備可以使用在一些裝載電池的設備上,實現電池的自動更換。本實用新型尤其適合于無人機的電池更換,卸電池倉3用于裝載裝配在無人機上的電池,裝電池倉4用于裝載給無人機安裝的電池,無人機14降落在停機平臺13后被移動至指定位置,卸電池倉3上的第一齒輪10沿第一齒條8運動至無人機14的電池,無人機14將電池推進卸電池倉3內,卸電池倉3回縮,同步帶的傳動機構5帶動轉軸2轉動,卸電池倉3轉180°,與裝電池倉4對調位置,再重復上述動作將電池送至無人機14,由無人機14卡接電池頭部自行導入。卸下來的無電電池送入電池儲備盒12,電池儲備盒12卡接電池頭部導入,通過電池儲備盒12檢測并給電池充電,如果電池使用壽命到達年限,則電池儲備盒12將該電池沉降至電池儲備盒12的下層。
以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解,本申請中所涉及的實用新型范圍,并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案,同時也應涵蓋在不脫離所述實用新型構思的情況下,由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。