一種新型垂直起降四軸無人飛行器的制作方法

本實用新型涉及航天飛行技術領域，尤其是涉及一種新型垂直起降四軸無人飛行器。

背景技術：

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。小型的四軸飛行器可以自由地實現(xiàn)懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。新的應用也在不斷的拓展之中。四軸飛行器作為時下最熱門的一種飛行器，已經(jīng)越來越受到廣大科學愛好者和商業(yè)公司的關注，從amazon的用四軸飛行器為客戶投遞包裹的設想就可見一斑?？梢哉f四軸飛行器未來的應用前景十分廣闊。這里所說的四軸飛行器不是單指四旋翼，是具有一個以上氣動旋轉軸的飛行器的俗稱?，F(xiàn)有的四軸無人飛行器穩(wěn)定性差，性比價不高。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、機械穩(wěn)定性好、成本低廉、性價比高的新型垂直起降四軸無人飛行器。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用的技術方案：一種新型垂直起降四軸無人飛行器，包括螺旋槳葉、機身、支架、慣性導航裝置、飛行控制器、無刷電機、動力裝置、連接片、自動駕駛裝置、防震裝置、起落架；所述機身上方設有飛行控制器，在機身中間部分設有支架，支架尾部上方設有電機，電機正上方連接著槳葉；所述機身正下方設有自動駕駛裝置，起落架連接在自動駕駛裝置下方；所述起落架中下方連接著連接片，連接片下方連接著動力裝置。

進一步，所述電機為無刷電機；

進一步，所述起落架末端設有防震裝置；

進一步，所述槳葉為螺旋槳葉；

進一步，所述支架末端連接著慣性導航裝置。

本實用新型的有益效果是:

螺旋槳葉選用優(yōu)質(zhì)櫸木材料，經(jīng)CNC數(shù)控加工制成，精度比一般螺旋槳更高。全新的槳型設計可有效提高飛行時的氣動效率,慣性導航裝置不依賴外界任何信息實現(xiàn)完全自主的導航，隱蔽性好，不受外界干擾，不受地形影響，能夠全天候工作；采用無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾；無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持；通過設有防震裝置，可以減少四軸無人飛行器降落時受到的撞擊力，避免產(chǎn)生強烈的顛簸跳動，這對飛機結構和飛行安全都極為有利。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹：

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的側視圖。

附圖標號為：1-螺旋槳葉；2-機身；3-支架；4-慣性導航裝置；5-飛行控制器；6-無刷電機；7-動力裝置；8-連接片；9-自動駕駛裝置；10-防震裝置；11-起落架。

具體實施方式

參閱附圖所示的一種新型垂直起降四軸無人飛行器，包括螺旋槳葉1、機身2、支架3、慣性導航裝置4、飛行控制器5、無刷電機6、動力裝置7、連接片8、自動駕駛裝置9、防震裝置10、起落架11；所述機身2上方設有飛行控制器5，在機身2中間部分設有支架3，支架3尾部上方設有電機6，電機6正上方連接著槳葉1；所述機身2正下方設有自動駕駛裝置9，起落架11連接在自動駕駛裝置9下方；所述起落架11中下方連接著連接片8，連接片8下方連接著動力裝置7。

在上述實施例上優(yōu)選，所述電機6為無刷電機；

在上述實施例上優(yōu)選，所述起落架11末端設有防震裝置10；

在上述實施例上優(yōu)選，所述槳葉1為螺旋槳葉；

在上述實施例上優(yōu)選，所述支架3末端連接著慣性導航裝置4。

采用上述方案，得到本實用新型的有意效果是：螺旋槳葉選用優(yōu)質(zhì)櫸木材料，經(jīng)CNC數(shù)控加工制成，精度比一般螺旋槳更高。全新的槳型設計可有效提高飛行時的氣動效率,慣性導航裝置不依賴外界任何信息實現(xiàn)完全自主的導航，隱蔽性好，不受外界干擾，不受地形影響，能夠全天候工作；采用無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾；無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持；通過設有防震裝置，可以減少四軸無人飛行器降落時受到的撞擊力，避免產(chǎn)生強烈的顛簸跳動，這對飛機結構和飛行安全都極為有利。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。