一種無人機搭載多光譜相機穩定平臺系統的制作方法

本實用新型涉及一種多光譜相機安裝裝置，特別是一種無人機搭載多光譜相機穩定平臺系統。

背景技術：

穩定平臺是安裝、固定照相機和攝像機的支撐設備。無人機航拍攝影，就是以無人駕駛飛行器作為空中平臺，以機載遙感設備，如多光譜相機、高分辨率CCD數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀、激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。為了滿足無人機航拍攝影的要求，需要設計出適于無人機航拍攝影要求的平臺控制系統。

目前，無人機穩定平臺系統多以搭載指定型號攝影器材的特別定制的二、三軸云臺為主。利用無人機搭載多光譜相機，需訂做符合該多光譜相機型號的云臺或無人機與多光譜相機間直接進行簡易連接，前者結構復雜且花費昂貴，需要現場反復測試，否則容易造成連接誤差，后者輕則易出現連接不穩定、獲取圖像不準確等問題，重則會出現連接部件松動導致載荷設備脫離機身，致使損失慘重。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機搭載多光譜相機穩定平臺系統，具有結構簡單、連接穩定、自重輕、飛行時效長等優點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種無人機搭載多光譜相機穩定平臺系統，包括多光譜相機及穩定平臺機構，還包括微型相機，所述穩定平臺機構包括通過水平支撐架相連接的左支架和右支架，左支架與右支架的頂端設有平臺支架，所述平臺支架與無人機相連，所述多光譜相機的機身兩側分別與左支架和右支架相連，所述微型相機固定在水平支撐架上，所述多光譜相機通過快門連接線與無人機相連，所述微型相機通過視頻連接線與無人機相連。

作為進一步的優選實施方案，所述左支架、右支架、水平支撐架及平臺支架均為碳纖維板材制成。

作為進一步的優選實施方案，所述左支架及右支架上分別設有固定孔，所述多光譜相機的機身兩側分別用螺絲與相應支架固定連接。

作為進一步的優選實施方案，所述左支架及右支架上分別設有過線孔。

作為進一步的優選實施方案，所述左支架及右支架上分別設有若干透孔。

作為進一步的優選實施方案，所述水平支撐架與平臺支架之間還設有兩端分別與左支架及右支架相連的吸震板。

作為進一步的優選實施方案，所述吸震板與平臺支架之間填充有高聚物吸振材料。

作為進一步的優選實施方案，所述左支架及右支架底部分別設有支撐腳。

作為進一步的優選實施方案，所述左支架及右支架的外側面分別設有支撐桿，所述支撐桿可繞其頂端自由旋轉。

作為進一步的優選實施方案，所述支撐桿底端設有配重塊。

本實用新型的積極效果：本實用新型利用超輕且剛性強度大的碳纖維板材及相應減震結構制作穩定平臺系統框架，其結構簡單，連接穩固，多光譜相機快門通過快門控制線與無人機相連，可利用無人機遙控器遠程控制多光譜相機快門進行隨時拍照，同時設有圖傳微型相機，可實時觀察拍攝目標。穩定平臺系統與多光譜相機間的固定方式可用卡扣固定式、螺絲固定式或彈簧固定式等方式，可與市面上大部分多光譜相機相匹配。總之本實用新型具有結構簡單、連接穩定、自重輕、飛行時效長等優點。

附圖說明

圖1是實施例1所述穩定平臺系統的結構示意圖；

圖2是實施例1所述穩定平臺機構的結構示意圖；

圖3是實施例2所述穩定平臺機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。

實施例1

參照圖1及圖2，本實用新型優選實施例1提供一種無人機搭載多光譜相機穩定平臺系統，包括多光譜相機4及穩定平臺機構，還包括微型相機6，所述穩定平臺機構包括通過水平支撐架3相連接的左支架1和右支架2，左支架1與右支架2的頂端設有平臺支架5，所述平臺支架5與無人機相連，所述多光譜相機4的機身兩側分別與左支架1和右支架2相連，所述微型相機6固定在水平支撐架3上，所述多光譜相機4通過快門連接線與無人機相連，所述微型相機6通過視頻連接線與無人機相連。

所述左支架1、右支架2、水平支撐架3及平臺支架5均為超輕且剛性強度大的碳纖維板材制成，連接穩定，結實。

所述左支架1及右支架2上分別設有固定孔9，所述多光譜相機4的機身兩側分別用螺絲與相應支架固定連接。除螺絲固定連接外，還可以采用卡扣固定式或彈簧固定式等其它固定方式。

所述左支架1及右支架2上分別設有過線孔10，用于穿過所述與無人機相連的視頻連接線或快門控制線。

所述左支架1及右支架2上分別設有若干透孔8，此舉可進一步有效減輕穩定平臺機構的整體重量。

實施例2

參照圖3，本實用新型優選實施例2提供一種無人機搭載多光譜相機穩定平臺系統，與實施例1所不同的是，所述水平支撐架3與平臺支架5之間還設有兩端分別與左支架及右支架相連的吸震板12，所述吸震板12與平臺支架3之間填充有高聚物吸振材料。所述左支架及右支架底部還分別設有支撐腳11。所述左支架及右支架的外側面分別設有支撐桿13，所述支撐桿13可繞其頂端自由旋轉。

所述支撐桿13底端設有配重塊，在穩定平臺機構特殊情況下發生翻轉時可進一步的有效保持支撐桿處于豎直支撐狀態，從而避免攝像等部件直接發生碰撞損壞。

以上所述的僅為本實用新型的優選實施例，所應理解的是，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的思想和原則之內所做的任何修改、等同替換等等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。