本實用新型涉及飛行器領域,特別是涉及一種可伸縮防碰撞便攜四旋翼飛行器。
背景技術:
目前,四旋翼飛行器已經十分普及,在各個不同的領域四旋翼都得到了廣泛的應用,通過遙控裝置發出信號給飛行器上的控制芯片,從而控制飛行器做出各項運動,但是飛行器的機身不堅固、易損壞、體積龐大、不便攜帶等缺點制約了四旋翼飛行器的更大發展。因此,需要一種可調整飛行器體積大小,防止意外碰撞造成損壞的飛行器。
技術實現要素:
為解決上述問題,本實用新型提供了一種可伸縮防碰撞便攜四旋翼飛行器,不僅能在結構上防碰撞、隨時調節自身大小,而且能實現發現障礙自行報警等待指示的功能。
本實用新型所述的可伸縮防碰撞便攜四旋翼飛行器,其采用的技術方案為:包括機身、控制芯片、螺旋槳、驅動電機和四個旋翼調節機構,所述機身呈“十”字形結構,所述機身的內部中空且四個端部均為開口結構,所述機身中心設有豎直的轉軸,所述轉軸上套設有聯動齒輪,所述機身的四個端部分別對應嵌入設置所述旋翼調節機構,所述旋翼調節機構的前端分別設有所述螺旋槳,所述旋翼調節機構的末端分別所述聯動齒輪齒合,所述驅動電機輸入端與所述控制芯片電連接,所述驅動電機輸出端通過轉軸驅動所述聯動齒輪轉動,帶動四個所述旋翼調節機構做同步伸縮運動。
根據飛行器通過的空間大小,人工通過遙控裝置發出伸展或收縮命令信號給控制芯片,所述控制芯片將接收到的伸縮信號傳遞給電機,控制電機正向或反向轉動,驅動電機通過轉軸帶動聯動齒輪轉動,從而帶動四個旋翼調節機構同步運動,以達到飛行器體積伸展或縮小的目的。
進一步改進,所述旋翼調節機構包括齒條和伸縮支架,所述齒條的前端與所述伸縮支架連接,所述齒條的后端與所述聯動齒輪齒合,所述螺旋槳設在所述伸縮支架的前端。
所述伸縮支架的后端部嵌設在機身內,隨著齒條運動在機身“十”字端部伸縮,實現飛行器體積大小改變的目的。
進一步改進,所述機身的四個端口均設有擋條,所述伸縮支架的后端外周設有與所述擋條相配合的限位塊。
所述伸縮支架與機身端口尺寸相配合的嵌入設置結構,使的伸縮支架在機身內只做伸縮運動,保證了齒條的齒邊始終與齒輪處于齒合狀態,齒條的齒邊不會松開齒輪,同時,伸縮支架向外運動時,所述擋條可擋住伸縮支架后端的限位塊,從而防止齒條向外伸展運動過度而脫離聯合齒輪,保證了四個旋翼調節裝置可以一直在聯動齒輪的作用下向機身內或外運動,從而實現整個飛行器體積大小的改變。
進一步改進,所述伸縮支架前端設有紅外感應裝置,可以在感應到障礙物時將信號發送回控制芯片報警,等待人為判斷飛行器收縮還是繞過的命令。
進一步改進,所述螺旋槳的前端設有防撞裝置。
進一步改進,所述防撞裝置包括延伸架和若干防護桿,所述延伸架呈圓弧形結構,其固設在所述旋翼調節機構的前端,若干所述防護桿垂直設在所述延伸架上并沿所述延伸架圓弧邊均勻分布。
延伸架上設有豎直的防護桿結構,由于飛行器飛行中防護桿與空氣的接觸面小,可以在保護旋翼避免碰撞損壞的同時,減小飛行的阻力,美觀又實用。
本實用新型所述的有益效果為:結構簡單、可有效保護飛行器,減少因意外碰撞帶來的損傷,同時,在原有四旋翼飛行器的基礎上實現飛行器的伸縮,大大減小原有四旋翼的體積,實現便攜,同時可以實現遇到障礙自動報警,使之更加智能化和靈活化。
附圖說明
為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解,下面根據具體實施例并結合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1是本實用新型伸展狀態立體結構示意圖。
圖2是圖1的俯視結構示意圖。
圖3是本實用新型收縮狀態俯視結構示意圖。
圖4是收縮旋翼調節結構與亂動齒輪齒合結構示意圖。
其中:1-機身,11-擋條,2-螺旋槳,3-旋翼調節機構,31-齒條,32-伸縮支架,33-限位塊,4-電機,5-聯動齒輪,6-紅外感應裝置,7-防撞裝置,71-延伸架,72-防護桿。
具體實施方式
如圖1-4所示,可伸縮防碰撞便攜四旋翼飛行器,包括機身1、控制芯片、四個螺旋槳2、四個旋翼調節機構3和電機4,所述機身1呈“十”字形結構,所述機身1的內部中空且四個端口均為開口結構,所述機身1的中心設有豎直的轉軸,所述轉軸上套設有聯動齒輪5,所述機身1的四個端部分別對應嵌設有所述旋翼調節機構3,所述旋翼調節機構3包括齒條31和伸縮支架32,所述伸縮支架32的前端分別設有所述螺旋槳2,所述齒條31的前端與所述伸縮支架32連接,所述齒條31的后端分別所述聯動齒輪5齒合,所述驅動電機4的輸入端與所述控制芯片電連接,所述驅動電機4的輸出端通過所述轉軸與所述聯動齒輪連接,所述聯動齒輪5帶動四個旋翼調節機構3同步伸縮運動。
所述機身1的四個端口均設有擋條11,所述伸縮支架32的后端外周設有與所述擋條11相配合的限位塊33。
所述伸縮支架32的前端設有與所述控制芯片電連接的紅外感應裝置6。
所述螺旋槳2的前端設有防撞裝置7,所述防撞裝置7包括延伸架71和若干防護桿72,所述延伸架71呈圓弧形結構,其固設在所述旋翼調節機構3的前端,若干所述防護桿72垂直設在所述延伸架71上并沿所述延伸架圓弧邊均勻分布。
以上所述僅為本實用新型的優選方案,并非作為對本實用新型的進一步限定,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的各種等效變化均在本實用新型的保護范圍之內。