一種小型的無人機起降計時裝置的制作方法

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種小型的無人機起降計時裝置，適用于無人機的起降。

背景技術：

隨著無人機技術的快速發(fā)展，各種有關無人機的比賽也隨之開展起來。在無人機比賽中有需要記錄飛行器比賽或完成飛行任務的時間，要求時間精度高，設備可移動性好，響應快速等特點，傳統(tǒng)的計時方式采用紅外對管，存在安裝任務繁瑣，安裝難度大，計時效果響應不及時，可移動性不好等缺點。目前在市面上很難找到一種可以檢測飛機垂直起降，并能夠適用于無人機競賽計時的一套計時系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種小型的無人機起降計時裝置，解決了傳統(tǒng)計時器不能檢測飛機垂直起降，響應不及時的問題。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種小型的無人機起降計時裝置，包括起降圓盤，還包括盒體和設置在盒體內(nèi)的測重裝置，起降圓盤上設置有頂塊，頂塊上開設有限位孔，測重裝置包括固定在盒體的底板上的墊板和設置在墊板上的壓力傳感器，墊板兩側(cè)分別固定有兩個夾板，壓力傳感器設置在兩個夾板之間，兩個夾板頂部與壓板連接，傳感器固定螺絲的螺紋端依次穿過盒體的底板、壓力傳感器和壓板并通過鎖緊螺母固定，傳力螺絲的螺紋端穿過設置在壓力傳感器上的螺紋孔并與螺紋蓋帽連接，螺紋蓋帽插入到限位孔內(nèi)。

如上所述的測重裝置為四個，四個測重裝置分布在矩形的四個角，頂塊為四個。

如上所述的起降圓盤上設置有方格骨架，頂塊為直角三角形，頂塊的兩個直角邊分別設置有頂塊固定卡塊，方格骨架上設置有頂塊固定卡孔，頂塊固定卡塊卡入到頂塊固定卡孔中。

如上所述的方格骨架包括若干個橫向骨架和若干個縱向骨架，橫向骨架上開設有橫向骨架槽口，縱向骨架上開設有卡入到橫向骨架槽口的縱向骨架槽口。

如上所述的盒體包括設置在底板上的第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板，第一側(cè)板、第三側(cè)板的兩側(cè)開設有側(cè)板連接槽口，第二側(cè)板和第四側(cè)板的兩側(cè)設置有側(cè)板連接凸塊，側(cè)板連接凸塊插入槽側(cè)板連接槽口中。

如上所述的兩個夾板的底部均設置有夾板定位塊，夾板定位塊插入到開設在墊板上的夾板定位槽內(nèi)，兩個夾板的頂部設置有壓板定位塊，壓板定位塊插入到設置在壓板上的壓板定位槽內(nèi)。

一種小型的無人機起降計時裝置，還包括設置在底板底面的腳墊，腳墊螺絲的螺紋端依次穿過墊板和底板與腳墊連接。

一種小型的無人機起降計時裝置，還包括AD轉(zhuǎn)換模塊、主控模塊和無線數(shù)傳模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊與壓力傳感器連接，主控模塊分別與AD轉(zhuǎn)換模塊和無線數(shù)傳模塊連接。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：

1、可以應用于在不同無人機比賽中，用無線數(shù)傳模塊將起停相關參數(shù)對外發(fā)送；

2、采用壓力傳感器進行采集，通過主控芯片（STM32F030）對飛行器的起飛、降落的狀態(tài)進行捕獲。并且可以將其放置在封閉的空間了，不需要人工操作，使工作人員遠離飛行器飛行場地，保護工作人員和飛手的安全。達到安全飛行，安全操作，精準計時等目的。

3、平臺采用亞克力材料進行機械結(jié)構的搭建，便于組裝，重量輕，方便運輸，能夠適用于不同的地方進行比賽。

附圖說明

圖1是本實用新型的起降圓盤的結(jié)構示意圖。

圖2是本實用新型的盒體內(nèi)的結(jié)構示意圖。

圖3是本實用新型的仰視示意圖。

圖中：1-起降圓盤；2-方格骨架；3-頂塊；4-盒體；5-測重裝置；201-橫向骨架；202-縱向骨架；203-頂塊固定卡孔；301-限位孔；302-頂塊固定卡塊；401-第一側(cè)板；402-第二側(cè)板；403-第三側(cè)板；404-第四側(cè)板；405-底板；501-墊板；502-夾板；503-壓板；504-壓力傳感器；505-夾板定位塊 ；506-夾板定位槽；507-壓板定位塊；508-壓板定位槽；509-傳感器固定螺絲；510-傳力螺絲；511-螺紋蓋帽；512-腳墊固定孔；513-腳墊；514-散熱孔。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

如圖1～圖3所示，一種小型的無人機起降計時裝置，包括起降圓盤1，還包括盒體4和設置在盒體4內(nèi)的測重裝置5，起降圓盤1上設置有頂塊3，頂塊3上開設有限位孔301，測重裝置5包括固定在盒體4的底板405上的墊板501和設置在墊板501上的壓力傳感器504，墊板501兩側(cè)分別固定有兩個夾板502，壓力傳感器504設置在兩個夾板502之間，兩個夾板502頂部與壓板503連接，傳感器固定螺絲509的螺紋端依次穿過盒體4的底板405、壓力傳感器504和壓板503并通過鎖緊螺母固定，傳力螺絲510的螺紋端穿過設置在壓力傳感器504上的螺紋孔并與螺紋蓋帽511連接，螺紋蓋帽511插入到限位孔301內(nèi)。

測重裝置5為四個，四個測重裝置5分布在矩形的四個角，頂塊3為四個。

起降圓盤1上設置有方格骨架2，頂塊3為直角三角形，頂塊3的兩個直角邊分別設置有頂塊固定卡塊302，方格骨架2上設置有頂塊固定卡孔203，頂塊固定卡塊302卡入到頂塊固定卡孔203中。

方格骨架2包括若干個橫向骨架201和若干個縱向骨架202，橫向骨架201上開設有橫向骨架槽口，縱向骨架202上開設有卡入到橫向骨架槽口的縱向骨架槽口。

盒體4包括設置在底板405上的第一側(cè)板401、第二側(cè)板402、第三側(cè)板403和第四側(cè)板404，第一側(cè)板401、第三側(cè)板403的兩側(cè)開設有側(cè)板連接槽口，第二側(cè)板402和第四側(cè)板404的兩側(cè)設置有側(cè)板連接凸塊，側(cè)板連接凸塊插入槽側(cè)板連接槽口中。

兩個夾板502的底部均設置有夾板定位塊505，夾板定位塊505插入到開設在墊板501上的夾板定位槽506內(nèi)，兩個夾板502的頂部設置有壓板定位塊507，壓板定位塊507插入到設置在壓板503上的壓板定位槽508內(nèi)。

一種小型的無人機起降計時裝置，還包括設置在底板405底面的腳墊513，腳墊螺絲的螺紋端依次穿過墊板501和底板405與腳墊513連接。

一種小型的無人機起降計時裝置，還包括AD轉(zhuǎn)換模塊、主控模塊和無線數(shù)傳模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊與壓力傳感器504連接，主控模塊分別與AD轉(zhuǎn)換模塊和無線數(shù)傳模塊連接。

如圖1所示，起降圓盤1上開設有若干個用于固定方格骨架2的方形孔，橫向骨架201和縱向骨架202上分別有幾個突出的方形卡件卡在起降圓盤1上的方形孔內(nèi)，形成穩(wěn)定結(jié)構，橫向骨架201上開設有橫向骨架槽口，縱向骨架202上開設有卡入到橫向骨架槽口的縱向骨架槽口，橫向骨架槽口反向扣入到縱向骨架槽口內(nèi)即構成方格骨架2。因為亞克力板材強度不夠所以用龍骨結(jié)構來加強其結(jié)構的穩(wěn)定性，起到穩(wěn)定耐用的目的。

整個起降圓盤1、方格骨架2、頂塊3可以用亞克力膠水進行鞏固連接，讓結(jié)構更統(tǒng)一穩(wěn)定，整個結(jié)構在這樣的連接和粘和下不會有任何的松動。

如圖2所示，連接在一起的底板405、第一側(cè)板401、第二側(cè)板402、第三側(cè)板403、第四側(cè)板404用亞克力膠水進行鞏固連接。

壓力傳感器504放在墊板501上以及兩個夾板502的中間，壓力傳感器504和夾板502之間互相不接觸，夾板502上的壓板定位塊507插入壓板503上的壓板定位槽508形成一個整體的穩(wěn)定結(jié)構。傳感器固定螺絲509穿過底板405、墊板501、壓力傳感器504和壓板503將壓力傳感器504和整個盒體連為一體。傳力螺絲510的螺紋端穿過壓力傳感器504上的螺紋孔并擰上螺紋蓋帽511。螺紋蓋帽511和頂塊3上的限位孔301相結(jié)合，讓起降圓盤1上的壓力加載在壓力傳感器504上，使得壓力傳感器504可以測量壓力。測重裝置為4個，分布在盒體1內(nèi)的四個矩形角，形成一個類似臺秤的結(jié)構。

底板405的底面設置有腳墊513，腳墊螺絲的螺紋端依次穿過墊板501和底板405與腳墊513連接。腳墊513和底板405相接觸。運用這樣的結(jié)構將整個盒體構成一個整體的系統(tǒng)，把所有的力變?yōu)閮?nèi)力然后通過腳墊513傳到地上，讓底板405不會因為力的作用變形下垂，這樣就讓整個系統(tǒng)更加的穩(wěn)定可靠。

壓力傳感器504將采集的壓力數(shù)據(jù)通過AD轉(zhuǎn)換模塊傳送到主控模塊，主控模塊可以采用STM32F030，主控模塊可以根據(jù)壓力數(shù)據(jù)的大小判斷無人機的起停狀態(tài)，通過主控模塊內(nèi)部晶振以及起停狀態(tài)計算起停狀態(tài)對應的時間，并將壓力數(shù)據(jù)、起停狀態(tài)和起停狀態(tài)對應的時間通過無線數(shù)傳模塊對外發(fā)送。

在本實施例中，起降圓盤1、方格骨架2、頂塊3、盒體4、墊板501、夾板502、壓板503均采用亞克力板。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。