一種無人機彈射支撐箱的制作方法

本實用新型涉及一種用于無人機彈射的支撐和儲運設備，尤其是一種無人機彈射支撐箱。

背景技術：

目前無人機通常采用彈射方式起飛，其通常在無人機彈射前，通過外力使彈射機構處于蓄能狀態，然后通過操作部件使彈射機構將彈力繩或者彈簧的能量釋放出來，用以將無人機彈射出去。

CN 103224032 B中公開了一種無人機彈射機構，其包括彈射架，彈射繩和地樁；飛機安置在彈射架上；彈射繩由待飛承力繩，放飛拉力繩和彈性拉力繩組成；待飛承力繩的后端掛在彈射架的放飛裝置的踏板上；當踩下放飛裝置的踏板時，待飛承力繩脫離放飛裝置，從而可以通過張緊的彈射繩將飛機彈射出去。該現有技術提供了一種組合桿式的可折疊結構的彈射架，使用時通過地釘固定在地面上，使用完畢折疊起來放入背袋中進行攜帶。

然而由于彈射架需要預設一定的起飛角度，如果彈射架使用時安放的地面不平整(在野外環境下地面經常是不平整的)，則彈射架的前后支撐腳需要調整角度。這種組合桿式的結構因為沒有參照面，只能大致進行調整，對操作人員的經驗要求較高，降低了彈射的成功率。另外彈射架用地釘固定在地面上并不十分牢固，彈射架重心較高，容易彈射時被飛機摩擦力帶動向前翻滾而損壞。另外由于該現有技術的彈射繩與踏板直接相連，彈射繩釋放的時候，彈射繩的末端彈跳起來傷人的概率很大，十分危險。因此，操作人員踩下踏板之后會下意識地后退，彈射架的后部就失去了腳踏的下壓力，一旦固定彈射架的地釘松動，彈射架就容易向前翻滾。再者，該現有技術的彈射架折疊后放入背袋中攜帶時容易受到外力擠壓變形、結構錯位，外場使用時難以調整找準，結構穩定性、精確性很差，可靠性不佳，不便于重復使用。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機彈射支撐箱，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種無人機彈射支撐箱，用于對無人機提供彈射支撐并容納所述無人機進行儲運，其中，所述無人機彈射支撐箱包括一個長方體形狀的箱體，所述箱體的四個角的內側豎直安裝有四個支腳，所述四個支腳上方可拆卸地安裝有一個前彈射支架和一個后彈射支架，所述前彈射支架和后彈射支架之間可拆卸地連接有一對用于支撐所述無人機的彈射滑桿，所述箱體的長度方向的兩個內側壁上設置有安放拆卸下來的所述前彈射支架和后彈射支架的卡扣件。

優選地，所述箱體的寬度方向的兩端設置有一對固定支撐座，所述固定支撐座上具有多個卡槽，所述卡槽中可以容納并支撐所述無人機。

優選地，所述無人機的機翼從機身上拆下后插入在所述卡槽中。

優選地，所述卡槽中可以容納并支撐拆卸下來的所述彈射滑桿。

優選地，所述彈射滑桿由所述后彈射支架向所述前彈射支架方向向上傾斜。

優選地，所述彈射滑桿向上傾斜的角度為5-15度。

優選地，所述前彈射支架包括一根前橫桿以及兩根連接于所述前橫桿的兩端的前豎桿，所述前橫桿通過第一連接件卡扣在所述支腳上，所述前豎桿通過第二連接件卡扣在所述彈射滑桿的下方。

優選地，所述后彈射支架包括一根后橫桿、兩根連接于所述后橫桿兩端的滑桿連接桿以及兩根豎直連接桿；所述豎直連接桿的下端插接在所述支腳上方，所述豎直連接桿的上端與所述后橫桿通過第三連接件卡扣連接；所述滑桿連接桿與所述彈射滑桿插接在一起。

優選地，所述滑桿連接桿端部具有一個連接內管，所述連接內管中設置有一個彈珠件，所述連接內管插接在所述彈射滑桿中，所述彈珠件的彈珠卡在所述彈射滑桿的彈珠孔中。

優選地，所述彈射滑桿靠近所述前彈射支架的一端的下方設置有限位件，所述第二連接件緊靠所述限位件設置。

本實用新型的無人機彈射支撐箱，在箱體上方形成了一個彈射支撐結構，可以在彈射的時候對無人機提供支撐，箱體的下表面可以獲得一個非常平的基準表面，在外場放飛的時候只要簡單將箱體放置于地面上就可以無需調整獲得一個平整的基準，無需復雜的調整過程，大大降低了對操作人員的技術要求，提高了彈射的成功率。箱體的體積和重量可以獲得更好的穩定性。下方的箱體可以將無人機以及相關結構存放在其中進行儲存和運輸，箱體可以對無人機以及相關結構提供保護，避免結構受壓變形，提高了結構穩定性、精度以及可靠性。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中，

圖1顯示的是根據本實用新型的一個具體實施例的一種無人機彈射支撐箱的結構示意圖；

圖2顯示的是根據本實用新型的另一個具體實施例的無人機彈射支撐箱的分解結構示意圖；

圖3顯示的是本實用新型的無人機彈射支撐箱容納無人機之后的結構示意圖；

圖4顯示的是本實用新型的無人機彈射支撐箱容納無人機的分解結構示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。其中，相同的部件采用相同的標號。

如圖1所示，其顯示出了根據本實用新型的一個具體實施例的一種無人機彈射支撐箱的結構示意圖，與現有技術不同的是，本實用新型提供了可用于對無人機提供彈射支撐并容納所述無人機進行儲運的結構，即，本實用新型的無人機彈射支撐箱不但可以在彈射的時候對無人機提供支撐，而且還可以將無人機以及相關結構存放在其中進行儲存和運輸。

具體如圖所示，本實用新型的無人機彈射支撐箱包括一個長方體形狀的箱體1，箱體1的四個角的內側豎直安裝有四個支腳2(例如通過兩個卡座21固定在箱體內部)，四個支腳2上方可拆卸地安裝有一個前彈射支架3和一個后彈射支架4，前彈射支架3和后彈射支架4之間可拆卸地連接有一對用于支撐無人機(參見圖4)的彈射滑桿5，箱體1的長度方向的兩個內側壁上設置有安放拆卸下來的前彈射支架3和后彈射支架4的卡扣件7(相關卡扣狀態可以參見圖4)。

進一步的，如圖2所示，其顯示的是根據本實用新型的另一個具體實施例的無人機彈射支撐箱的分解結構示意圖，圖中所示，前彈射支架3包括一根前橫桿31以及兩根連接于前橫桿31的兩端的前豎桿32，前橫桿31通過兩個第一連接件33卡扣在支腳2上，前豎桿32通過第二連接件34卡扣在彈射滑桿5的下方。在一個優選實施例中，彈射滑桿5靠近前彈射支架3的一端的下方設置有限位件52，第二連接件34緊靠限位件52設置，利用限位件52可以確保前豎桿32均能夠正確安裝定位。圖中可見兩個彈射滑桿5對應的位置均設置有一個限位件52，只要前豎桿32的端部的第二連接件34能夠緊靠在限位件52的同一位置，則兩側的彈射滑桿5就可以確保對稱安裝。

后彈射支架4包括一根后橫桿41、兩根連接于后橫桿41兩端的滑桿連接桿42以及兩根豎直連接桿43；豎直連接桿43的下端插接在支腳2上方，豎直連接桿43的上端與后橫桿41通過第三連接件44卡扣連接；滑桿連接桿42與彈射滑桿5插接在一起。

在一個具體實施例中，滑桿連接桿42端部具有一個連接內管421，連接內管421中設置有一個彈珠件422，連接內管421插接在彈射滑桿5中，彈珠件422的彈珠卡在彈射滑桿5的彈珠孔51中，這樣插接之后，彈射滑桿5和滑桿連接桿42就可以牢固的連接為一體。

為了為無人機提供一個初始起飛角度以提供一定的初始升力，提高彈射成功率，優選彈射滑桿5由后彈射支架4向前彈射支架3方向向上傾斜，例如優選所述彈射滑桿5向上傾斜的角度為5-15度。

參照圖1-2的說明可見，本實用新型可以利用箱體1上方的前彈射支架3、后彈射支架4以及彈射滑桿5構成一個彈射支撐結構，無人機彈射的時候可以放置于彈射滑桿5上方。與現有技術不同的是，本實用新型在彈射支撐結構下方提供了一個長方體形狀的箱體1，利用箱體1的下表面可以獲得一個非常平的基準表面，在外場放飛的時候只要簡單將箱體1放置于地面上就可以無需調整獲得一個平整的基準，無需復雜的調整過程，大大降低了對操作人員的技術要求，提高了彈射的成功率。另外，由于箱體1具備大于整個彈射支撐結構的體積，而且可以提供一定的下壓重量防止彈射時彈射支撐結構發生翻轉，必要時還可以在箱體1中放置石塊磚頭之類的壓載物，可以進一步獲得更好的穩定性。

另外，本實用新型的無人機彈射支撐箱還可以為無人機以及相關結構提供足夠的存放空間，以便于無人機、彈射支撐結構的儲存和運輸，箱體可以對無人機以及相關結構提供保護，避免結構受壓變形，提高了結構穩定性、精度以及可靠性。。具體參見圖3和圖4，其中，圖3顯示的是本實用新型的無人機彈射支撐箱容納無人機之后的結構示意圖，圖4顯示的是本實用新型的無人機彈射支撐箱容納無人機的分解結構示意圖，其中為了顯示清楚，圖中4的支腳2只顯示出了一個，有三個支腳省略沒有示出。

如圖3-4所示，本實用新型的無人機彈射支撐箱的箱體1的寬度方向的兩端設置有一對固定支撐座6，固定支撐座6上具有多個卡槽61，卡槽61中可以容納并支撐無人機9。進一步的，無人機9的機翼92可以從機身91上拆下后插入在卡槽61中。即，當無人機9體積相對較小時，可以整體不用拆解，將翼面豎直起來直接插入在卡槽61中；當無人機9的體積相對較大時，可以將無人機的兩個機翼92從機身91上拆下來(如果存在翼尖小翼可能也需要拆下來)，以如圖所示的方式豎直插入在卡槽61中。當然，圖中所示的卡槽61中也可以用來容納并支撐拆卸下來的彈射滑桿5。當然，本領域技術人員應當理解，箱體1中如果還存在其它的空間，在確保不會損壞無人機和相關桿件的情況下，還可以在箱體1中存放其它的工具或者用品。

應當說明的是，本實用新型采用的前彈射支架3和后彈射支架4作為整體部件，組裝之后不用再拆開，存放的時候也是整體通過箱體1內側壁上的卡扣件7固定起來的。而彈射滑桿5之所以要利用滑桿連接桿42進行插接，主要是為了縮短彈射滑桿5的長度，以便于其拆解后能夠順利放置在箱體1內。另外，后彈射支架4拆解之后，豎直連接桿43可以轉動到如圖4所示的狀態，即轉動之后滑桿連接桿42和豎直連接桿43處于同一平面，以便于順著箱體1的內側壁通過卡扣件7進行卡扣，例如將滑桿連接桿42插入在卡扣件7中，如圖4所示。

另外，本領域技術人員應當理解，為了顯示清楚，附圖中顯示的無人機彈射支撐箱沒有顯示蓋子，但是作為一個完整結構的箱子，蓋子還是存在的，只是沒有顯示罷了。

綜上所述，本實用新型的無人機彈射支撐箱，在箱體上方形成了一個彈射支撐結構，可以在彈射的時候對無人機提供支撐，箱體的下表面可以獲得一個非常平的基準表面，在外場放飛的時候只要簡單將箱體放置于地面上就可以無需調整獲得一個平整的基準，無需復雜的調整過程，大大降低了對操作人員的技術要求，提高了彈射的成功率。箱體的體積和重量可以獲得更好的穩定性。下方的箱體可以將無人機以及相關結構存放在其中進行儲存和運輸，箱體可以對無人機以及相關結構提供保護，避免結構受壓變形，提高了結構穩定性、精度以及可靠性。

本領域技術人員應當理解，雖然本實用新型是按照多個實施例的方式進行描述的，但是并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案。說明書中如此敘述僅僅是為了清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體加以理解，并將各實施例中所涉及的技術方案看作是可以相互組合成不同實施例的方式來理解本實用新型的保護范圍。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結合，均應屬于本實用新型保護的范圍。