無人機機尾傾轉副動力結構的制作方法

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機機尾傾轉副動力結構。

背景技術：

現有技術中的固定翼無人機，動力主要集中在機頭提供拉力或者機尾提供推力，這樣都會導致螺旋槳的滑流效應和布局影響，且動力不可實行傾轉，無法完成飛機的垂直起飛和降落，使飛機使用的限制條件增加不可以降低使用范圍和指標。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術中的不足，提供一種無人機機尾傾轉副動力結構，通過機身機尾傾轉副動力可以傾轉，配合無人機機翼上的主動力可以完成無人機的垂直起降。

為實現上述目的，本實用新型公開了如下技術方案：

一種無人機機尾傾轉副動力結構，包括螺旋槳、動力電機、電機安裝座、旋轉組件、機身后端面、電調、驅動傳動機構、加強端面、舵機和支撐端面：

機身后端面、加強端面、支撐端面連接在一起形成一個剛性體；電調固定安裝在機身后端面上；螺旋槳通過螺帽安裝在動力電機上，然后整體螺絲連接到電機安裝座上；電機安裝座通過旋轉組件安裝在機身后端面與加強端面形成的剛性體上部，舵機安裝在加強端面上，舵機通過驅動傳動機構與電機安裝座進行傳動驅動。

進一步的，所述旋轉組件為包括旋轉軸、軸承、擋蓋的復合組件，擋蓋蓋在旋轉軸端部，旋轉軸通過軸承安裝在機身后端面與加強端面之間。

進一步的，所述機身后端面、加強端面、支撐端面通過螺絲連接在一起形成一個剛性體。

進一步的，所述支撐端面為鏤空加強筋結構。

進一步的，所述驅動傳動機構包括球頭和連桿，球頭與電機安裝座用螺絲進行螺紋連接，并且用螺紋膠進行防退鎖定。

本實用新型公開的一種無人機機尾傾轉副動力結構，具有以下有益效果：

通過機身機尾傾轉副動力可以傾轉，配合無人機機翼上的主動力可以完成無人機的垂直起降，解決掉主動力傾轉過程造成的螺旋力和螺旋力矩，使無人機使用不受場地限制，降低了無人機使用的苛刻門檻，此機構具有模塊化安裝，定位更加精準，結構更加緊湊，重量更加輕量化，飛機可以執行更加艱巨的任務和執行多樣化的飛行指標。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

其中：

1-螺旋槳，2-動力電機，3-電機安裝座，4-旋轉組件，5-機身后端面，6-電調，7-驅動傳動機構，8-加強端面，9-舵機，10-支撐端面。

具體實施方式

下面結合實施例并參照附圖對本實用新型作進一步描述。

一種無人機機尾傾轉副動力結構，包括螺旋槳1、動力電機2、電機安裝座3、旋轉組件4、機身后端面5、電調6、驅動傳動機構7、加強端面8、舵機9和支撐端面10：

機身后端面5、加強端面8、支撐端面10連接在一起形成一個剛性體；電調6固定安裝在機身后端面5上；螺旋槳1通過螺帽安裝在動力電機2上，然后整體螺絲連接到電機安裝座3上；電機安裝座3通過旋轉組件4安裝在機身后端面5與加強端面8形成的剛性體上部，舵機9安裝在加強端面8上，舵機9通過驅動傳動機構7與電機安裝座3進行傳動驅動。

作為一種具體實施例，所述旋轉組件4為包括旋轉軸、軸承、擋蓋的復合組件，擋蓋蓋在旋轉軸端部，旋轉軸通過軸承安裝在機身后端面5與加強端面8之間。

作為一種具體實施例，所述機身后端面5、加強端面8、支撐端面10通過螺絲連接在一起形成一個剛性體。

作為一種具體實施例，所述支撐端面10為鏤空加強筋結構。

作為一種具體實施例，所述驅動傳動機構7包括球頭和連桿，球頭與電機安裝座3用螺絲進行螺紋連接，并且用螺紋膠進行防退鎖定。

本實用新型安裝在飛機的尾部，可以在垂直起飛的過程中配合機翼上的主動力提供升力，解決左右機翼上的主動力螺旋槳造成的反扭力矩，使垂直起降平穩。此副動力分別由機身后端面5、加強端面8、左右支撐端面10進行螺絲連接形成一個剛性體，電調6安裝在機身后端面5固定安裝，可以把電調6熱量通過機身后端面5進行散熱，螺旋槳1通過螺帽安裝在電機上，然后整體連接到電機安裝座3上，電機安裝座3通過配合旋轉組件4和支撐端面10與機身后端面5形成的剛性體進行配合組裝，舵機9安裝在加強端面8上，舵機9通過驅動傳動機構7與電機安裝底座3進行傳動驅動，以抵消垂直起降過程中主動力造成的反扭力矩。

對于本實用新型中使用舵機驅動動力電機安裝座的運動形式，及，電機電調一體化的固定在機身后端面，及，機身后端面與支撐端面、加強端面、電機安裝座形成的模塊化方案都屬于本方案的替代方案。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，而非對其限制；應當指出，盡管參照上述各實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對上述各實施例所記載的技術方案進行修改，或對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改和替換，并不使相應的技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。