具有支撐機構的藥箱及植保無人機的制作方法

本實用新型涉及一種無人機技術領域，尤其涉及一種具有支撐機構的藥箱及植保無人機。

背景技術：

目前，隨著機械化程度越來越高，植保無人機已經開始應用于農業作業中，如利用植保無人機給大面積的農作物進行噴藥等。植保無人機安裝有存儲藥液的藥箱，藥箱通過腳架安裝于無人機的機架上。現有技術中，植保無人機的腳架的材質為鋁，腳架與機架和藥箱都是分體的，裝配時要逐一完成各個部件才能完成整機的裝配，拆卸過程極也其繁瑣；另外，鋁管支架的體積較大，致使整個藥箱的質量較重，導致植保無人機運行時的能耗比較大。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的是提供一種具有支撐機構的藥箱，能夠減輕藥箱的質量，結構簡單，能夠提高組裝效率。

為實現上述目的，本實用新型采用的一個技術方案為：提供一種具有支撐機構的藥箱，安裝于植保無人機中，所述藥箱包括箱體及位于所述箱體底部的支撐機構；所述支撐機構包括腳架，所述腳架與箱體一體成型設置；所述腳架內設中空部，所述箱體與腳架之間設置有隔離層，所述隔離層將藥箱的內空間與腳架的中空部彼此間隔。

優選地，所述腳架及箱體均由樹脂膠水、碳纖維及玻璃纖維積層成型。

優選地，所述腳架呈柱體狀設置，且所述腳架的直徑自靠近箱體底壁的一端朝遠離箱體底壁的一端呈漸縮設置。

優選地，所述腳架與箱體的底壁相互垂直。

優選地，所述腳架的自由端的端面與箱體的頂面平行設置。

優選地，所述腳架的自由端設有供箱體與機架固定的裝配位。

優選地，所述腳架的數量為3個或4個，3個或4個所述腳架位于以箱體底壁的中心為圓心的同一圓環上，且相鄰腳架之間的角度相等。

為實現上述目的，本實用新型采用的另一個技術方案為：提供一種植保無人機，包括機架以及安裝于機架上的藥箱，所述藥箱為具有支撐機構的藥箱，包括箱體及位于所述箱體底部的支撐機構；所述支撐機構包括腳架，所述腳架與箱體一體成型設置；所述腳架內設中空部，所述箱體與腳架之間設置有隔離層，所述隔離層將藥箱的內空間與腳架的中空部彼此間隔。

本實用新型的技術方案包括箱體及位于所述箱體底部的支撐機構；所述支撐機構包括腳架，所述腳架與箱體一體成型設置，如此，簡化藥箱的結構，提高藥箱與機架的組裝和裝配效率；腳架內設中空部，所述箱體與腳架之間設置有隔離層，所述隔離層將藥箱的內空間與腳架的中空部彼此間隔，藥液不會進入腳架的中空部，如此，可以大大減輕整個腳架的質量，具有較佳的機械強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型具有支撐機構的藥箱一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的剖面結構示意圖；

圖3為圖1的藥箱底部結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。

本實用新型提供了一種具有支撐機構的藥箱，主要應用于植保無人機中。該具有支撐機構的藥箱具有裝配方便，質量較輕，能夠減小整個植保無人機的載重，以達到節省能耗的特點。本實用新型還提供了一種植保無人機，包括機架及安裝于所述機架上的藥箱。請參照圖1至圖3，箱體1的一側開設有進液口11，該進液口11設置有過濾網，箱體1的底部開設有出液口12；該箱體內空間13安裝有隔板3，隔板3與箱體1的底壁之間留有滲液縫隙14，且箱體1通過腳架2固定于機架上。箱體1的底部還設有供安裝水泵的裝配位15。該藥箱為具有支撐機構的藥箱。由于植保無人機上安裝有具有支撐機構的藥箱，具有拆裝方便的效果，另外，飛行時，植保無人機的載重較輕，能量損耗低，飛行的速度和續航能力較佳。具有支撐機構的藥箱的具體結構請參考下述實施例。

請參照圖1至圖3，在本實用新型實施例中，一種具有支撐機構的藥箱，所述藥箱包括箱體1及位于所述箱體1底部的支撐機構；所述支撐機構包括腳架2，所述腳架2與箱體1一體成型設置；所述腳架2內設中空部，所述箱體1與腳架2之間設置有隔離層，所述隔離層將藥箱的內空間13與腳架2的中空部彼此間隔。

本實施例中，腳架2與箱體1一體成型設置，相比于對腳架2和箱體1開模的方案，可以節省模具成型時間，提升生產效率和減少生產成本，還具有組裝和拆卸方便的效果。箱體1與腳架2的材質相同，可以設計材質的厚度，以滿足不同的機械強度的要求。為了減輕腳架2的重量，本方案采用在腳架2內設中空部，并且腳架2與箱體1之間設置供隔離藥液的隔離層，避免藥液進入中空部，增加腳架2的重量。該隔離層可以在合模前設置。

本實用新型的技術方案包括箱體1及位于所述箱體1底部的支撐機構；所述支撐機構包括腳架2，所述腳架2與箱體1一體成型設置，如此，簡化藥箱的結構，提高藥箱與機架的組裝和裝配效率；腳架2內設中空部，所述箱體1與腳架2之間設置有隔離層，所述隔離層將藥箱的內空間13與腳架2的中空部彼此間隔，藥液不會進入腳架2的中空部，如此，可以大大減輕整個腳架2的質量，機械強度好，具有模具生產周期短，開發成本低的特點。

在一具體的實施例中，所述腳架2及箱體1均由樹脂膠水、碳纖維及玻璃纖維積層成型。本實施例中，腳架2和箱體1的材質可以相同，其材質均可由按照設定的配比將高性能樹脂膠水、碳纖維及玻璃纖維積層成型。

請參照圖1和圖3，在一具體的實施例中，所述腳架2呈柱體狀設置，且所述腳架2的直徑自靠近箱體1底壁的一端朝遠離箱體1底壁的一端呈漸縮設置。為了提高腳架2支撐的穩定性，本實施例中，腳架2支撐箱體1底壁的一端直徑較大，受力面積較大，可以減小腳架2對箱體1底壁的應力，腳架2的自由端的直徑較小，可以方便于機架的固定連接。另外，腳架2的形狀可以為圓柱體、或者表面呈圓弧面的柱體結構，以防止棱邊的劃傷。

進一步的，所述腳架2與箱體1的底壁相互垂直。箱體1的底壁呈圓錐形，腳架2與箱體1底壁垂直，如此，可以增加腳架2與箱體1底壁的受力面積，進而使箱體1底壁受力的均勻性更好。

請參照圖1和圖3，在一具體的實施例中，所述腳架2的自由端的端面與箱體1的頂面平行設置。為了方便腳架2與箱體1的固定連接，腳架2的自由端的端面呈平面設置。當然，腳架2呈平面設置僅為本實施例的一種優選方案，還可以根據實際的要求對腳架2的自由端的端面進行具體設置，如在腳架2的自由端的端面開設凹槽和凸棱等。

進一步的，所述腳架2的自由端設有供箱體1與機架固定的裝配位。該裝配位可以為螺絲孔，以方便箱體1與機架螺接固定。該裝配位可以為鎖緊塊，該鎖緊塊可以與機架上的鎖緊扣鎖緊配合。

請參照圖3，在一具體的實施例中，所述腳架2的數量為4個，4個所述腳架2位于以箱體1底壁的中心為圓心的同一圓環上，且相鄰腳架2之間的角度相等。本實施例中，4個腳架2中相鄰腳架2的角度為90°，如此，可以提高箱體1與機架固定的穩定性。在一實施例中，所述腳架2的數量為3個，3個所述腳架2位于以箱體1底壁的中心為圓心的同一圓環上，且相鄰腳架2之間的角度相等且呈120°。可以理解的是，腳架2的數量還可以是多于4個，具體數量可以根據生產的實際要求來設計。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。