一種無人機的運載主機的制作方法

本實用新型屬于電子電力無人機設備領域，主要涉及一種無人機的運載主機。

背景技術：

無人機的工作方法是運載主機通過機載絞盤的協同作用攜帶拍攝系統在離高壓線50米左右的上方運行。運載主機攜帶的拍攝子系統具備的獨立圖像傳輸系統直接向控制上位機傳輸實時影像資料，上位機通過專用軟件對回傳的影像資料進行分析處理，發現可疑故障點時，投放拍攝子系統抵近拍攝，此時由無人機主機中的機載絞盤放下拍攝子系統作近距離拍攝，采用50米的靜力繩作為放線纜繩，因此，對無人機運行過程中的穩定性要求較高，需要無人機的主機在拍攝系統拍攝過程中運行平穩，上升或下降過程穩定精確。

技術實現要素：

為了克服現有無人機主機運行不平穩的不足，本實用新型提供了一種無人機的運載主機。主要解決了現有方法中無人機主機運行中移動幅度不夠精細，運行不平穩的問題。

本實用新型所采用的設計方案：一種無人機的運載主機，包括無人機機身1、飛行控制系統、數據處理系統、方向定位系統、運載電氣和動力控制系統5、機載絞盤固定槽6、無線數據傳輸系統、涵道3、機翼支架2、旋翼4；所述無人機機身1與機翼支架2相連，所述機翼支架2上端部分分別設置有涵道3，所述涵道3上面安裝有旋翼4，所述無人機機身1下端面安裝有運載電氣和動力控制系統5和機載絞盤固定槽6。

根據一種無人機的運載主機的設計方案中，所述運載主機攜帶機載絞盤，由機載絞盤負載拍攝系統在離高壓線50米左右的上方巡視。

根據一種無人機的運載主機的設計方案中，所述數據處理系統具有專用軟件 對拍攝系統回傳的影像資料進行分析處理，發現可疑故障點時，投放拍攝系統抵近拍攝。

根據一種無人機的運載主機的設計方案中，所述機載絞盤固定槽6是機載絞盤放置位置，安裝在運載主機的正下方。

根據一種無人機的運載主機的設計方案中，所述機翼為4個帶涵道設計的旋翼。

本實用新型具有如下優點：

(1)本實用新型提供的一種無人機的運載主機，采用4個帶涵道設計的旋翼作為運行動力，運行過程平穩，波動小。

(2)本實用新型提供的一種無人機的運載主機，設計簡單，具有數據傳輸和處理能力。

附圖說明

圖1本實用新型一種無人機的運載主機的三維結構圖,1-無人機機身，2-機翼支架，3-涵道，4-旋翼

圖2本實用新型一種無人機的運載主機的背面結構圖，5-運載電氣和動力控制系統，6-機載絞盤固定槽

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖和具體設計方案，對本實用新型專利實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利保護的范圍。

實施列1

如圖1一種無人機的運載主機的三維結構圖和圖2一種無人機的運載主機的背面結構圖所示，所述的一種無人機的運載主機包括無人機機身1、飛行控制系統、數據處理系統、方向定位系統、運載電氣和動力控制系統5、機載絞盤固定槽6、 無線數據傳輸系統、涵道3、機翼支架2、旋翼4；所述無人機機身1與機翼支架2相連，所述機翼支架2上端部分分別設置有涵道3，所述涵道3上面安裝有旋翼4，所述無人機機身1下端面安裝有運載電氣和動力控制系統5和機載絞盤固定槽6；所述飛行控制系統是用以控制無人機運載主機的飛行方向、距離和速度；所述數據處理系統是用以接收和分析拍攝系統傳回的拍攝圖片信息；所述運載電氣控制系統和動力控制系統是用以提供無人機主機在飛行中所需的用電和動力；所述拍攝系統固定槽是用以固定拍攝系統的原始位置，其通過機載絞盤相互連接；所述無線數據傳輸系統是用以傳輸拍攝系統與無人機主機之間的數據信息；所述機翼和尾翼是帶涵道設計。

所述運載主機攜帶機載絞盤，由機載絞盤負載拍攝系統在離高壓線50米左右的上方巡視。

所述數據處理系統具有專用軟件對拍攝系統回傳的影像資料進行分析處理，發現可疑故障點時，投放拍攝系統抵近拍攝。

所述機載絞盤固定槽是機載絞盤放置位置，安裝在運載主機的正下方。

所述機翼為4個帶涵道設計的旋翼。

在使用時，地面站發出運行指令無線數據傳輸系統接收指令后傳輸到飛行控制系統中，飛行控制系統接收指令后使運載電氣和動力控制系統開始運行，無人機的旋翼運轉，無人機開始飛行，此外，方向定位系統和數據處理系統也進入工作狀態，運載主機的數據處理系統與拍攝系統的數據傳輸系統進行數據分享和信息傳輸，運載主機的數據處理系統將拍攝系統拍攝得到的圖像、數據信息處理后傳回地面站，方向定位系統受飛行控制系統作用為無人機的飛行線路作出方位分析。

各位技術人員須知：雖然本發明已按照上述具體實施方式做了描述，但是本發明的發明思想并不僅限于此發明，任何運用本發明思想的改裝，都將納入本專利專利權保護范圍內。