本實用新型涉及無人機技術領域,特別是涉及一種無人機螺旋槳保護裝置。
背景技術:
目前,多旋翼無人機在航拍、救援、森林防火、安防等很多領域得到了廣泛的應用,其主要由旋翼機身、多臺電機和多葉螺旋槳組成,其中旋翼機身上具有多片呈放射狀設置的機架,每片機架外端上表面安裝有一臺電機,并且每臺電機上端的輸出軸上連接螺旋槳。但是,這種結構的多旋翼無人機存在下列問題:由于一般情況下這種無人機上沒有專門的保護架,因此在室內外飛行時,高速旋轉的螺旋槳很有可能撞擊到障礙物上,這樣不僅會對飛機的機械結構造成較大的損傷,從而增加維修費用,而且還會對周圍的人造成不小的安全隱患。因此,本領域需要一個可以防止無人機的螺旋槳與外物撞擊的保護裝置。
技術實現要素:
本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
為此,本實用新型的一個目的在于提出一種可以防止無人機的螺旋槳與外物撞擊的無人機螺旋槳保護裝置,包括:固定桿,所述固定桿通過螺釘與無人機的機翼的下側固定連接;連桿,所述連桿包括第一斜桿和第二斜桿,所述第一斜桿的一端與所述固定桿相連,其另一端與所述第二斜桿的下端相連,所述第二斜桿相對于所述第一斜桿向無人機的螺旋槳側傾斜,所述連桿具有三個,分別為第一連桿、第二連桿和第三連桿,所述第二連桿位于所述第一連桿和所述第三連桿的中間;扇環,所述扇環為扇形環狀結構,與所述第二斜桿的上端相連,所述扇環的一端與所述第一連桿相連,所述扇環的另一端與所述第三連桿相連,所述扇環的中間與所述第二連桿相連,所述扇環向無人機的螺旋槳側凸出。
本實用新型包括固定桿,連桿和扇環,并按照設定的角度和位置關系連接到一起,形成了一種可以環繞在無人機的螺旋槳外側的桿狀護欄結構,且其結構和形狀與螺旋槳的形狀相匹配,包圍在螺旋槳可能與外物產生撞擊的部位的外側,可以有效防止無人機在運動過程中螺旋槳與外物撞擊。
進一步地,所述固定桿、所述連桿和所述扇環的材料均為塑料。
進一步地,所述扇環的圓心角為120°~150°。
進一步地,所述固定桿與所述第一斜桿間的夾角為120°~150°。
進一步地,所述第一斜桿與所述第二斜桿間的夾角為90°~120°。
進一步地,所述固定桿的長度為50mm~100mm。
進一步地,所述第一斜桿的長度為50mm~100mm。
進一步地,所述第二斜桿的長度為10mm~20mm。
本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的一種無人機螺旋槳保護裝置的局部裝配示意圖;
圖2為本實用新型實施例的一種無人機螺旋槳保護裝置的裝配示意圖。
附圖中標記為:
11 固定桿
111 螺孔
112 螺釘
12 連桿
121 第一斜桿
122 第二斜桿
123 第一連桿
124 第二連桿
125 第三連桿
13 扇環
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。
本實行新型提供了一種無人機螺旋槳保護裝置,如圖1和圖2所示,包括:固定桿11,所述固定桿11通過螺釘2與無人機的機翼的下側固定連接;連桿12,所述連桿12包括第一斜桿121和第二斜桿122,所述第一斜桿121的一端與所述固定桿11相連,其另一端與所述第二斜桿122的下端相連,所述第二斜桿122相對于所述第一斜桿121向無人機的螺旋槳側傾斜,所述連桿12具有三個,分別為第一連桿123、第二連桿124和第三連桿125,所述第二連桿124位于所述第一連桿123和第三連桿125的中間;扇環13,所述扇環13為扇形環狀結構,與所述連桿12的第二斜桿124的上端相連,所述扇環13的一端與所述第一連桿123相連,所述扇環13的另一端與所述第三連桿125相連,所述扇環13的中間與所述第二連桿124相連,所述扇環13向無人機的螺旋槳側凸出。本實用新型包括固定桿,連桿和扇環,并按照設定的角度和位置關系連接到一起,形成了一種可以環繞在無人機的螺旋槳外側的桿狀護欄結構,且其結構和形狀與螺旋槳的形狀相匹配,包圍在螺旋槳可能與外物產生撞擊的部位的外側,可以有效防止無人機在運動過程中螺旋槳與外物撞擊。
優選地,所述固定桿11、所述連桿12和所述扇環13的材料均為塑料。塑料密度較低,可以減輕無人機螺旋槳保護裝置的質量,提高實用性。
在本實用新型實施例的一個方面,所述扇環13的圓心角為120°~150°,所述固定桿與所述第一斜桿間的夾角為120°~150°,所述第一斜桿與第二斜桿間的夾角為90°~120°,所述固定桿的長度為50mm~100mm,所述第一斜桿的長度為50mm~100mm,所述第二斜桿的長度為10mm~20mm。這種角度和尺寸的設計與常用的無人機的螺旋槳的尺寸相匹配,能夠有效得保護螺旋槳可能與外物產生撞擊的部位,提高無人機飛行的安全性。
盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本實用新型的限制,本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。