一種無人機電池鎖定結構的制作方法

本實用新型涉及一種無人機鎖定結構，尤其涉及一種無人機電池鎖定結構。

背景技術：

如圖1和圖2所示，現有技術中的無人機電池鎖定結構，包括電池主體1’和用于承載該電池主體1’的無人機主體2’，所述電池主體1’伸出有鎖鉤1’-1’，所述無人機主體2’有用于接納所述鎖鉤1’-1’的鎖口2’-1’，所述鎖口2’-1’內設置有用于鎖定所述鎖鉤1’-1’的鎖舌2’-2’，所述鎖舌2’-2’與所述無人機主體2’注塑合成為一體件，所述鎖鉤1’-1’與所述電池主體1’注塑合成為一體件。這樣的無人機電池鎖定結構，在較頻繁地更換電池的過程中，鎖舌2’-2’因強度較低很容易斷裂并從無人機主體2’上脫落下來，脫落后的鎖舌2’-2’無法再固定在無人機主體2’上，無法實現對電池主體1’穩定地鎖定，無人機處于報廢狀態。為了能夠繼續使用無人機，唯一的辦法就是更換一個新的無人機主體2’。甚至，有時鎖鉤1’-1’也會斷裂并從電池主體1’上脫落下來，最終也得更換新的電池主體。這樣，大大地增加了無人機維修保養的費用，不利于無人機的推廣應用。同時，要將電池主體1’從無人機主體2’上拆卸下來較費力。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機電池鎖定結構，該無人機電池鎖定結構在鎖舌損壞后不必更換新的無人機主體就可完成對鎖舌的修復工作，繼續使用無人機，可降低無人機維修保養的費用，有利于無人機的推廣應用。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無人機電池鎖定結構，包括電池主體和用于承載該電池主體的無人機主體，所述電池主體伸出有鎖鉤，所述無人機主體有用于接納所述鎖鉤的鎖口，所述鎖口內設置有用于鎖定所述鎖鉤的鎖舌，所述鎖舌與所述無人機主體相分離，所述鎖舌與所述無人機主體之間通過彈性連接部件可拆裝彈性連接。

所述彈性連接部件包括杠桿連接部件和彈性部件，所述杠桿連接部件的中部是鉸接部，所述杠桿連接部件借助鉸接部和鉸軸與所述無人機主體鉸接，所述杠桿連接部件后部的上方有用于容納所述鎖鉤的空間，所述杠桿連接部件的后端向上翹起形成所述鎖舌，所述杠桿連接部件的前部是彈性部件座，所述彈性部件座通過所述彈性部件與所述無人機主體彈性連接。

所述杠桿連接部件的鉸接部有鉸孔，所述杠桿連接部件通過所述鉸孔可轉動地套在所述鉸軸上。

所述彈性部件座的周部向上延伸形成環形防脫部，和/或，所述彈性部件座的中央向上延伸形成柱形防脫部。

所述彈性部件是彈簧。

所述彈性連接部件還包括旋轉撥鈕，所述旋轉撥鈕從一端到另一端依次分布有扳把、軸根、銷孔、至少一個按壓驅動部，所述無人機主體側壁設置有大軸孔，所述按壓驅動部插入所述大軸孔中，所述按壓驅動部與所述鎖舌的端部側面壓動配合，所述軸根與所述大軸孔轉動配合，所述銷孔中插入有定位銷。

所述按壓驅動部有兩個，第一按壓驅動部和第二按壓驅動部通過連接桿連為一體件，所述連接桿位于所述杠桿連接部件的空間內，所述第一按壓驅動部和第二按壓驅動部之間與所述連接桿的上方形成用于容納所述鎖鉤的空間，所述第二按壓驅動部的外端設置有軸頭，所述軸頭的軸線與所述軸根的軸線相重合，所述無人機主體內位于所述大軸孔處設置有撥鈕支架，所述撥鈕支架設置有小軸孔，所述小軸孔的軸線與所述大軸孔的軸線相重合，所述軸頭與所述小軸孔轉動配合，所述杠桿連接部件的后部位于所述撥鈕支架內。

所述鎖舌的兩個端部側面分別設置有缺口或凹口形成從動卡合部，第一從動卡合部與所述第一按壓驅動部之間壓動配合，第二從動卡合部與所述第二按壓驅動部之間壓動配合。

所述旋轉撥鈕的扳把內側位于所述無人機主體上的限位凹口內，所述旋轉撥鈕的扳把外側位于所述無人機主體上的限位凹口外。

所述鎖鉤與所述電池主體相分離，所述鎖鉤與所述電池主體之間通過連接部件可拆裝連接。

本實用新型的無人機電池鎖定結構與現有技術相比具有以下有益效果。

1、本技術方案由于采用了所述鎖舌與所述無人機主體相分離，所述鎖舌與所述無人機主體之間通過彈性連接部件可拆裝彈性連接的技術手段，所以，在鎖舌損壞后不必更換新的無人機主體，只需更換新的鎖舌就可完成對鎖舌的修復工作，繼續使用無人機，可降低無人機維修保養的費用，有利于無人機的推廣應用。

2、本技術方案由于采用了所述彈性連接部件包括杠桿連接部件和彈性部件，所述杠桿連接部件的中部是鉸接部，所述杠桿連接部件借助鉸接部和鉸軸與所述無人機主體鉸接，所述杠桿連接部件后部的上方有用于容納所述鎖鉤的空間，所述杠桿連接部件的后端向上翹起形成所述鎖舌，所述杠桿連接部件的前部是彈性部件座，所述彈性部件座通過所述彈性部件與所述無人機主體彈性連接的技術手段，所以，有利于增加鎖舌的強度和彈性。

3、本技術方案由于采用了所述杠桿連接部件的鉸接部有鉸孔，所述杠桿連接部件通過所述鉸孔可轉動地套在所述鉸軸上的技術手段，所以，可提高杠桿連接部件擺動的穩定性。

4、本技術方案由于采用了所述彈性部件座的周部向上延伸形成環形防脫部，和/或，所述彈性部件座的中央向上延伸形成柱形防脫部的技術手段，所以，可有效地防止彈性部件沿水平方向脫落。

5、本技術方案由于采用了所述彈性部件是彈簧的技術手段，所以，可確保鎖舌具有足夠的彈性。

6、本技術方案由于采用了所述彈性連接部件還包括旋轉撥鈕，所述旋轉撥鈕從一端到另一端依次分布有扳把、軸根、銷孔、至少一個按壓驅動部，所述無人機主體側壁設置有大軸孔，所述按壓驅動部插入所述大軸孔中，所述按壓驅動部與所述鎖舌的端部側面壓動配合，所述軸根與所述大軸孔轉動配合，所述銷孔中插入有定位銷的技術手段，所以，可方便對電池主體的鎖定和解鎖操作。

7、本技術方案由于采用了所述按壓驅動部有兩個，第一按壓驅動部和第二按壓驅動部通過連接桿連為一體件，所述連接桿位于所述杠桿連接部件的空間內，所述第一按壓驅動部和第二按壓驅動部之間與所述連接桿的上方形成用于容納所述鎖鉤的空間，所述第二按壓驅動部的外端設置有軸頭，所述軸頭的軸線與所述軸根的軸線相重合，所述無人機主體內位于所述大軸孔處設置有撥鈕支架，所述撥鈕支架設置有小軸孔，所述小軸孔的軸線與所述大軸孔的軸線相重合，所述軸頭與所述小軸孔轉動配合，所述杠桿連接部件的后部位于所述撥鈕支架內的技術手段，所以，不但有利于增大旋轉撥鈕的強度和剛度，而且，還可以確保旋轉撥鈕轉動的同軸度，同時，按壓驅動部對鎖舌的作用力較均勻。

8、本技術方案由于采用了所述鎖舌的兩個端部側面分別設置有缺口或凹口形成從動卡合部，第一從動卡合部與所述第一按壓驅動部之間壓動配合，第二從動卡合部與所述第二按壓驅動部之間壓動配合的技術手段，所以，可提高按壓驅動部對鎖舌的作用的穩定性和可靠性。

9、本技術方案由于采用了所述旋轉撥鈕的扳把內側位于所述無人機主體上的限位凹口內，所述旋轉撥鈕的扳把外側位于所述無人機主體上的限位凹口外的技術手段，所以，不但可防止旋轉撥鈕轉動過頭，而且，有利于轉動旋轉撥鈕。

10、本技術方案由于采用了所述鎖鉤與所述電池主體相分離，所述鎖鉤與所述電池主體之間通過連接部件可拆裝連接的技術手段，所以，在鎖鉤損壞后不必更換新的電池主體，只需更換新的鎖鉤就可完成對鎖鉤的修復工作，繼續使用無人機，可進一步地降低無人機維修保養的費用，有利于無人機進一步的推廣應用。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的無人機電池鎖定結構作進一步的詳細描述。

圖1是現有技術中無人機的電池主體左前下方透視結構示意圖。

圖2是現有技術的無人機左后上方透視結構示意圖(電池主體解鎖后)。

圖3是本實用新型無人機左前下方透視結構示意圖(電池主體解鎖后)。

圖4是本實用新型無人機左后上方透視結構示意圖(電池主體解鎖后)。

圖5是本實用新型無人機左后上方透視結構示意圖(電池主體鎖定后)。

圖6是本實用新型無人機電池鎖定結構右后上方透視結構示意圖(分解后)。

圖7是本實用新型無人機電池鎖定結構右后上方透視結構示意圖(組合后)。

圖8是本實用新型無人機主體左側部分右后下方透視結構示意圖(未安裝鎖舌)。

圖9是本實用新型無人機主體左側部分右后上方透視結構示意圖(已安裝鎖舌)。

圖10是本實用新型無人機主體左側部分右前下方透視結構示意圖(已安裝鎖舌)。

附圖中的標記說明如下。

1'～電池主體

1'-1'～鎖鉤

2'～無人機主體

2'-1'～鎖口

2'-2'～鎖舌

1～電池主體

1-1～鎖鉤

2～無人機主體

2-1～鎖口

2-3～大軸孔

2-4～撥鈕支架

2-5～小軸孔

2-6～鉸軸

2-7～限位凹口

3～彈性連接部件

3-1～杠桿連接部件

3-1-1～鎖舌

3-1-2～第一從動卡合部

3-1-3～第二從動卡合部

3-1-4～空間

3-1-5～鉸接部

3-1-6～加強筋

3-1-7～彈性部件座

3-1-8～防脫部

3-1-9～注塑口

3-2～彈性部件

3-3～旋轉撥鈕

3-3-1～扳把

3-3-2～軸根

3-3-3～銷孔

3-3-4～第一按壓驅動部

3-3-5～連接桿

3-3-6～空間

3-3-7～第二按壓驅動部

3-3-8～軸頭

3-4～定位銷

3-4-1～臺肩

3-4-2～突起

3-4-3～剖溝

3-4-4～裝卸孔

具體實施方式

如圖3和圖10所示，本實施方式提供了一種無人機電池鎖定結構，包括電池主體1和用于承載該電池主體1的無人機主體2，所述電池主體1伸出有鎖鉤1-1，所述無人機主體2有用于接納所述鎖鉤1-1的鎖口2-1，所述鎖口2-1內設置有用于鎖定所述鎖鉤1-1的鎖舌3-1-1，所述鎖舌3-1-1與所述無人機主體2相分離，所述鎖舌3-1-1與所述無人機主體2之間通過彈性連接部件3可拆裝彈性連接。從圖3至圖5中可以看出，鎖鉤1-1位于電池主體1的前下部偏左側并向下延伸，無人機主體2的后上部形成直角缺口，電池主體1位于該直角缺口內。鎖口2-1設置在無人機主體2的直角處偏左側。

本實施方式由于采用了所述鎖舌與所述無人機主體相分離，所述鎖舌與所述無人機主體之間通過彈性連接部件可拆裝彈性連接的技術手段，所以，在鎖舌損壞后不必更換新的無人機主體，只需更換新的鎖舌就可完成對鎖舌的修復工作，繼續使用無人機，可降低無人機維修保養的費用，有利于無人機的推廣應用。

作為本實施方式的第一步改進，如圖6至圖10所示，所述彈性連接部件3包括杠桿連接部件3-1和彈性部件3-2，所述杠桿連接部件3-1的中部是鉸接部3-1-5，所述杠桿連接部件3-1借助鉸接部3-1-5和鉸軸2-6與所述無人機主體2鉸接，所述杠桿連接部件3-1后部的上方有用于容納所述鎖鉤1-1的空間3-1-4，所述杠桿連接部件3-1的后端向上翹起形成所述鎖舌3-1-1，所述杠桿連接部件3-1的前部是彈性部件座3-1-7，所述彈性部件座3-1-7通過所述彈性部件3-2與所述無人機主體2彈性連接。當然，也可以是，鎖舌通過彈簧片和螺釘或螺母與無人機主體2可拆裝彈性連接。

本實施方式由于采用了所述彈性連接部件包括杠桿連接部件和彈性部件，所述杠桿連接部件的中部是鉸接部，所述杠桿連接部件借助鉸接部和鉸軸與所述無人機主體鉸接，所述杠桿連接部件后部的上方有用于容納所述鎖鉤的空間，所述杠桿連接部件的后端向上翹起形成所述鎖舌，所述杠桿連接部件的前部是彈性部件座，所述彈性部件座通過所述彈性部件與所述無人機主體彈性連接的技術手段，所以，有利于增加鎖舌的強度和彈性。

作為本實施方式的第二步改進，如圖6所示，所述杠桿連接部件3-1的形狀呈將長條形板沿著長度方向經過反復彎折后形成的彎折形狀，所述杠桿連接部件3-1的鉸接部3-1-5有下凹形槽，所述杠桿連接部件3-1騎在所述鉸軸2-6上，所述杠桿連接部件3-1的前部和后部均上凹。

本實施方式由于采用了所述杠桿連接部件的形狀呈將長條形板沿著長度方向經過反復彎折后形成的彎折形狀，所述杠桿連接部件的鉸接部有下凹形槽，所述杠桿連接部件騎在所述鉸軸上，所述杠桿連接部件的前部和后部均上凹的技術手段，所以，有利于杠桿連接部件的安裝和拆卸。

作為本實施方式的第三步改進，如圖6至圖10所示，所述下凹形槽內設置有兩個加強筋3-1-6，所述加強筋3-1-6的上方和鉸接部3-1-5之間形成鉸孔，所述杠桿連接部件3-1套在所述鉸軸2-6上。當然，也可以是，所述下凹形槽內設置有一個或多個加強筋3-1-6。

本實施方式由于采用了所述下凹形槽內至少設置有一個加強筋，所述加強筋的上方和鉸接部之間形成鉸孔，所述杠桿連接部件套在所述鉸軸上的技術手段，所以，不但可增大杠桿連接部件的強度和剛度，而且，可提高杠桿連接部件擺動的穩定性。

作為本實施方式的第四步改進，如圖6至圖10所示，所述彈性部件座3-1-7的周部向上延伸形成環形防脫部3-1-8。當然，也可以是，所述彈性部件座3-1-7的中央向上延伸形成柱形防脫部。

本實施方式由于采用了所述彈性部件座的周部向上延伸形成環形防脫部，和/或，所述彈性部件座的中央向上延伸形成柱形防脫部的技術手段，所以，可有效地防止彈性部件沿水平方向脫落。

作為本實施方式的第五步改進，如圖6至圖10所示，所述環形防脫部3-1-8由多個間隔分布圍成環形的弧形凸起構成。當然，也可以是，所述環形防脫部3-1-8的形狀呈連續的環形。

本實施方式由于采用了所述環形防脫部由多個間隔分布圍成環形的弧形凸起構成，或者，所述環形防脫部的形狀呈連續的環形的技術手段，所以，可根據實際情況制作出多種無人機電池鎖定結構。

作為本實施方式的第六步改進，如圖6至圖10所示，所述環形防脫部3-1-8的頂部有兩處沿徑向向內延伸形成防脫鉤，同理，所述柱形防脫部的頂部有兩處沿徑向向外延伸形成防脫鉤。當然，也可以是，所述環形防脫部3-1-8的頂部有一處或多處沿徑向向內延伸形成防脫鉤，所述柱形防脫部的頂部有一處或多處沿徑向向外延伸形成防脫鉤。

本實施方式由于采用了所述環形防脫部的頂部至少有一處沿徑向向內延伸形成防脫鉤，所述柱形防脫部的頂部至少有一處沿徑向向外延伸形成防脫鉤的技術手段，所以，可有效地防止彈性部件沿垂直方向脫落。

作為本實施方式的第七步改進，如圖6至圖10所示，所述鉸接部3-1-5的頂部開有注塑口3-1-9。

本實施方式由于采用了所述鉸接部的頂部開有注塑口的技術手段，所以，不但有利于注塑成形，而且，還可以節省杠桿連接部件的原材料。

作為本實施方式的第八步改進，如圖6至圖10所示，所述彈性部件3-2是彈簧。當然，也可以是，所述彈性部件3-2是橡膠柱。

本實施方式由于采用了所述彈性部件是橡膠柱或彈簧的技術手段，所以，可根據不同客戶的需求制作出多種無人機電池鎖定結構。

作為本實施方式的第九步改進，如圖6至圖10所示，所述彈簧是塔簧。

本實施方式由于采用了所述彈簧是塔簧的技術手段，所以，可增大杠桿連接部件的擺動動程，有利于對電池主體的鎖定和解鎖。

作為本實施方式的第十步改進，如圖6至圖10所示，所述彈性連接部件3還包括旋轉撥鈕3-3，所述旋轉撥鈕3-3從一端到另一端依次分布有扳把3-3-1、軸根3-3-2、銷孔3-3-3、按壓驅動部，所述無人機主體2是殼體，所述無人機主體2側壁設置有大軸孔2-3，所述按壓驅動部插入所述大軸孔2-3中，所述按壓驅動部與所述鎖舌3-1-1的端部側面壓動配合，所述軸根3-3-2與所述大軸孔2-3轉動配合，所述銷孔3-3-3中插入有定位銷3-4。

本實施方式由于采用了所述彈性連接部件還包括旋轉撥鈕，所述旋轉撥鈕從一端到另一端依次分布有扳把、軸根、銷孔、至少一個按壓驅動部，所述無人機主體是殼體，所述無人機主體側壁設置有大軸孔，所述按壓驅動部插入所述大軸孔中，所述按壓驅動部與所述鎖舌的端部側面壓動配合，所述軸根與所述大軸孔轉動配合，所述銷孔中插入有定位銷的技術手段，所以，方便對電池主體的鎖定和解鎖操作。

作為本實施方式的第十一步改進，如圖6至圖10所示，所述按壓驅動部有兩個，第一按壓驅動部3-3-4和第二按壓驅動部3-3-7通過連接桿3-3-5連為一體件，所述連接桿3-3-5位于所述杠桿連接部件3-1的空間3-1-4內，所述第一按壓驅動部3-3-4和第二按壓驅動部3-3-7之間與所述連接桿3-3-5的上方形成用于容納所述鎖鉤1-1的空間，所述第二按壓驅動部3-3-7的外端設置有軸頭3-3-8，所述軸頭3-3-8的軸線與所述軸根3-3-2的軸線相重合，所述無人機主體2內位于所述大軸孔2-3處設置有撥鈕支架2-4，所述撥鈕支架2-4設置有小軸孔2-5，所述小軸孔2-5的軸線與所述大軸孔2-3的軸線相重合，所述軸頭3-3-8與所述小軸孔2-5轉動配合，所述杠桿連接部件3-1的后部位于所述撥鈕支架2-4內。

本實施方式由于采用了所述按壓驅動部有兩個，第一按壓驅動部和第二按壓驅動部通過連接桿連為一體件，所述連接桿位于所述杠桿連接部件的空間內，所述第一按壓驅動部和第二按壓驅動部之間與所述連接桿的上方形成用于容納所述鎖鉤的空間，所述第二按壓驅動部的外端設置有軸頭，所述軸頭的軸線與所述軸根的軸線相重合，所述無人機主體內位于所述大軸孔處設置有撥鈕支架，所述撥鈕支架設置有小軸孔，所述小軸孔的軸線與所述大軸孔的軸線相重合，所述軸頭與所述小軸孔轉動配合，所述杠桿連接部件的后部位于所述撥鈕支架內的技術手段，所以，不但有利于增大旋轉撥鈕的強度和剛度，而且，還可以確保旋轉撥鈕轉動的同軸度，同時，按壓驅動部對鎖舌的作用力較均勻。

作為本實施方式的第十二步改進，如圖6至圖10所示，所述第一按壓驅動部3-3-4的端面形狀和第二按壓驅動部3-3-7的端面形狀呈半圓形。

本實施方式由于采用了所述第一按壓驅動部的端面形狀和第二按壓驅動部的端面形狀呈半圓形的技術手段，所以，可大大地增大按壓驅動部的強度和剛度。

作為本實施方式的第十三步改進，如圖6至圖10所示，所述鎖舌3-1-1的兩個端部側面分別設置有缺口或凹口形成從動卡合部，第一從動卡合部3-1-2與所述第一按壓驅動部3-3-4之間壓動配合，第二從動卡合部3-1-3與所述第二按壓驅動部3-3-7之間壓動配合。

本實施方式由于采用了所述鎖舌的兩個端部側面分別設置有缺口或凹口形成從動卡合部，第一從動卡合部與所述第一按壓驅動部之間壓動配合，第二從動卡合部與所述第二按壓驅動部之間壓動配合的技術手段，所以，可提高按壓驅動部對鎖舌的作用的穩定性和可靠性。

作為本實施方式的第十四步改進，如圖6至圖10所示，所述銷孔3-3-3分別位于兩個相互平行的平面內，所述銷孔3-3-3的軸線垂直于該兩個相互平行的平面。

本實施方式由于采用了所述銷孔分別位于兩個相互平行的平面內，所述銷孔的軸線垂直于該兩個相互平行的平面的技術手段，所以，有利于插入定位銷。

作為本實施方式的第十五步改進，如圖6至圖10所示，所述旋轉撥鈕3-3由鋁合金材料制作而成。

本實施方式由于采用了所述旋轉撥鈕由鋁合金材料制作而成的技術手段，所以，可大大增大旋轉撥鈕的強度和剛度，大大提高旋轉撥鈕的使用壽命。

作為本實施方式的第十六步改進，如圖6至圖10所示，所述定位銷3-4靠近一端的側面設置有臺肩3-4-1，所述定位銷3-4的一端設置有裝卸孔3-4-4，所述定位銷3-4靠近另一端的側面設置有突起3-4-2，所述定位銷3-4另一端的端頭設置有剖溝3-4-3，所述剖溝3-4-3的溝底穿過所述突起3-4-2所在的平面。

本實施方式由于采用了所述定位銷的形狀呈長條形，所述定位銷靠近一端的側面設置有臺肩，所述定位銷的一端設置有裝卸孔，所述定位銷靠近另一端的側面設置有突起，所述定位銷另一端的端頭設置有剖溝，所述剖溝的溝底穿過所述突起所在的平面的技術手段，所以，不但有利于定位銷的安裝，而且，也有利于定位銷的拆卸。

作為本實施方式的第十七步改進，如圖6至圖10所示，所述定位銷3-4由塑料制作而成。

本實施方式由于采用了所述定位銷由塑料制作而成的技術手段，所以，不但制造容易，而且，可以降低無人機電池鎖定結構的制造成本。

作為本實施方式的第十八步改進，如圖5所示，所述旋轉撥鈕3-3的扳把3-3-1內側位于所述無人機主體2上的限位凹口2-7內，所述旋轉撥鈕3-3的扳把3-3-1外側位于所述無人機主體2上的限位凹口2-7外。

本實施方式由于采用了所述旋轉撥鈕的扳把內側位于所述無人機主體上的限位凹口內，所述旋轉撥鈕的扳把外側位于所述無人機主體上的限位凹口外的技術手段，所以，不但可防止旋轉撥鈕轉動過頭，而且，有利于轉動旋轉撥鈕。

作為本實施方式的第十九步改進，如圖3所示，所述鎖鉤1-1與所述電池主體1相分離，所述鎖鉤1-1與所述電池主體1之間通過連接部件(圖中未畫)可拆裝連接。

本實施方式由于采用了所述鎖鉤與所述電池主體相分離，所述鎖鉤與所述電池主體之間通過連接部件可拆裝連接的技術手段，所以，在鎖鉤損壞后不必更換新的電池主體，只需更換新的鎖鉤就可完成對鎖鉤的修復工作，繼續使用無人機，可進一步地降低無人機維修保養的費用，有利于無人機進一步的推廣應用。