一種支架及帶有支架的飛行器的制作方法

本實用新型涉及飛行器，尤其涉及一種支架及帶有支架的飛行器。

背景技術：

無人駕駛的小型飛行器相對于大型載人飛機而言，具有結構簡單、體積小、質量輕、機動性高、使用靈活、經濟實用性強等特點，因此被廣泛應用于航模、農業及航拍等領域。無人機航拍工作通常采用飛行器搭載攝影機、照相機等拍攝裝置進行拍攝。為了避免無人機上的支架擋住鏡頭，使得拍攝范圍過小或需要經常調整飛行器的飛行姿態來滿足航空拍攝效果，需將飛行器上的支架設計為可折疊的結構。

申請號為201220416235.5的中國實用新型專利公開了一種飛行器腳架及具有該飛行器腳架的飛行器，所述飛行器腳架包括支架和腳架，所述支架上設置有用于驅動所述腳架相對所述支架翻轉的驅動部件，所述腳架包括第一腳架和第二腳架，第一腳架與第二腳架均轉動連接于所述支架。所述驅動部件包括用于驅動第一腳架相對支架轉動的第一連桿、用于驅動第二腳架相對支架轉動的第二連桿，用于驅動第一連桿、第二連桿的傳動部件、用于驅動傳動部件的驅動件，且第一連桿轉動連接于第一腳架與傳動部件之間，第二連桿轉動連接于第二腳架與傳動部件之間，驅動件固定連接于支架，傳動部件連接于驅動件，傳動部件包括用于驅動第一腳架的第一滑塊、用于驅動第二腳架的第二滑塊和可相對支架旋轉的正反螺桿，正反螺桿的兩端開設有旋向相反的螺紋，第一滑塊和第二滑塊分別螺紋連接于正反螺桿兩端的螺紋上，正反螺桿連接于所述驅動件。上述專利公開的飛行器腳架的結構較復雜，需要安裝多個部件才能實現腳架的折疊，使得無人機的重量增加，不利于無人機的應用。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單且折疊方便的支架，進一步地提供一種帶有支架的飛行器。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種支架，包括支架本體和第一彈性件，所述支架本體相對所述第一彈性件可轉動設置，所述支架本體上設有凸起部，所述第一彈性件包括第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和第二凹陷部分別沿所述支架本體的轉動軌跡設置，所述凸起部卡入第一凹陷部或第二凹陷部，支架本體的轉動帶動所述凸起部在第一凹陷部與第二凹陷部之間移動。

進一步地，所述第一彈性件還包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部、第一凹陷部、第二凹陷部和第二限位部分別依次設置。

進一步地，所述支架本體包括轉動件和第二彈性件，所述第二彈性件設置在所述轉動件上，所述凸起部設置在所述第二彈性件上。

進一步地，所述轉動件上設有第一凹槽，所述第二彈性件包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部、凸起部和第二連接部分別依次設置，所述第一連接部和第二連接部分別插入所述第一凹槽中。

進一步地，所述凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部的形狀分別為圓弧形。

進一步地，所述凸起部的凸出高度大于所述第一凹陷部和第二凹陷部的深度。

進一步地，還包括緩沖件，所述緩沖件設置在所述支架本體遠離所述第一彈性件的一端。

進一步地，還包括轉軸，所述支架本體上設有通孔，所述轉軸設置在所述通孔內。

本實用新型還提供一種帶有支架的飛行器，包括機身和上述的支架，所述第一彈性件設置在所述機身上。

進一步地，所述機身包括底蓋，所述底蓋上設有第二凹槽，所述第一彈性件設置在所述第二凹槽中，所述支架本體可轉動地設置在所述第二凹槽中。

本實用新型的有益效果在于：

(1)第一凹陷部和第二凹陷部位于支架的轉動軌跡上，凸起部可卡入第一凹陷部和第二凹陷部，當凸起部卡入第一凹陷部時，支架離開地面處于折疊狀態，當凸起部卡入第二凹陷部時，支架與地面接觸處于打開狀態；本實用新型的支架，通過凸起部與第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可實現支架的展開和折疊，無需設置多個部件，不僅簡化了支架的結構，而且減輕了支架的重量，同時折疊方便快捷。

(2)將上述支架設置在飛行器上，不僅可減輕飛行器的重量，有利于飛行器的應用，而且可防止航拍時，支架擋住拍攝鏡頭，同時還方便飛行器的包裝。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的支架的結構分解圖；

圖2為本實用新型實施例的支架的支架本體的結構分解圖；

圖3為本實用新型實施例的支架的支架本體的整體結構圖；

圖4為本實用新型實施例的支架的第一彈性件與支架本體處于展開狀態時的結構圖；

圖5為本實用新型實施例的支架的第一彈性件與支架本體處于折疊狀態時的結構圖；

圖6為本實用新型實施例的帶有支架的飛行器的支架處于展開狀態時的結構圖；

圖7為本實用新型實施例的帶有支架的飛行器的支架處于折疊狀態時的結構圖；

圖8為本實用新型實施例的帶有支架的飛行器的底蓋與第一彈性件的結構圖。

標號說明：

1、支架本體；11、轉動件；111、第一凹槽；12、第二彈性件；121、第一連接部；122、第二連接部；2、第一彈性件；21、第一凹陷部；22、第二凹陷部；23、第一限位部；24、第二限位部；3、凸起部；4、緩沖件；5、轉軸；6、機身；61、底蓋；611、第二凹槽。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：通過凸起部與第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可實現支架的展開和折疊，不僅簡化了支架的結構，減輕了支架的重量，而且折疊方便快捷。

請參閱圖1至圖5，一種支架，包括支架本體1和第一彈性件2，所述支架本體1相對所述第一彈性件2可轉動設置，所述支架本體1上設有凸起部3，所述第一彈性件2包括第一凹陷部21和第二凹陷部22，所述第一凹陷部21和第二凹陷部22分別沿所述支架本體1的轉動軌跡設置，所述凸起部3卡入第一凹陷部21或第二凹陷部22，支架本體1的轉動帶動所述凸起部3在第一凹陷部21與第二凹陷部22之間移動。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：第一凹陷部和第二凹陷部位于支架的轉動軌跡上，凸起部可卡入第一凹陷部和第二凹陷部，當凸起部卡入第一凹陷部時，支架離開地面處于折疊狀態，當凸起部卡入第二凹陷部時，支架與地面接觸處于打開狀態；本實用新型的支架，通過凸起部與第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可實現支架的展開和折疊，無需設置多個部件，不僅簡化了支架的結構，而且減輕了支架的重量，同時折疊方便快捷。

進一步地，所述第一彈性件2還包括第一限位部23和第二限位部24，所述第一限位部23、第一凹陷部21、第二凹陷部22和第二限位部24分別依次設置。

由上述描述可知，第一限位部和第二限位部可對支架的轉動行程進行限位當凸起部卡入第二凹陷部，第一限位部可防止支架朝向遠離第一凹陷部的方向繼續轉動，當凸起部卡入第一凹陷部時，第二限位部可防止支架朝向遠離第二凹陷部的方向繼續轉動，從而使支架處于折疊或展開的狀態。

進一步地，所述支架本體1包括轉動件11和第二彈性件12，所述第二彈性件12設置在所述轉動件11上，所述凸起部3設置在所述第二彈性件12上。

由上述描述可知，凸起部設置在第二彈性件上，凸起部具有彈性，使凸起部可產生一定的彈性形變，方便凸起部在第一凹陷部與第二凹陷部之間移動。

進一步地，所述轉動件11上設有第一凹槽111，所述第二彈性件12包括第一連接部121和第二連接部122，所述第一連接部121、凸起部3和第二連接部122分別依次設置，所述第一連接部121和第二連接部122分別插入所述第一凹槽111中。

由上述描述可知，凸起部通過第一連接部和第二連接部設置在轉動件上，可使連接更穩定可靠，防止凸起部脫落。

進一步地，所述凸起部3、第一凹陷部21和第二凹陷部22的形狀分別為圓弧形。

由上述描述可知，將凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部的形狀設置為圓弧形，可方便凸起部滑入或滑出凹陷部。

進一步地，所述凸起部3的凸出高度大于所述第一凹陷部21和第二凹陷部22的深度。

由上述描述可知，凸起部的凸出高度大于第一凹陷部和第二凹陷部的深度，使凸起部與第一凹陷部和第二凹陷部為過盈配合，第一彈性件對凸起部具有一定的預壓，使凸起部在轉動的過程中，不容易松動。

進一步地，還包括緩沖件4，所述緩沖件4設置在所述支架本體1遠離所述第一彈性件2的一端。

由上述描述可知，設置緩沖件，可起到緩沖作用，防止飛行器降落時，由于震動而損壞。

進一步地，還包括轉軸5，所述支架本體1上設有通孔，所述轉軸5設置在所述通孔內。

由上述描述可知，轉軸可設置在飛行器上，使支架本體通過轉軸可轉動地設置在飛行器上。

請參閱圖6和圖8，一種帶有支架的飛行器，包括機身6和上述的支架，所述第一彈性件2設置在所述機身6上。

由上述描述可知，將上述支架設置在飛行器上，不僅可減輕飛行器的重量，有利于飛行器的應用，而且可防止航拍時，支架擋住拍攝鏡頭，同時還方便飛行器的包裝。

進一步地，所述機身6包括底蓋61，所述底蓋61上設有第二凹槽611，所述第一彈性件2設置在所述第二凹槽611中，所述支架本體1可轉動地設置在所述第二凹槽611中。

請參照圖1至圖8，本實用新型的實施例一為：

一種飛行器，包括機身6和支架，機身6包括底蓋61，支架包括轉動件11、第二彈性件12、第一彈性件2、轉軸5和緩沖件4。轉動件11上設有第一凹槽111，第二彈性件12包括第一連接部121、凸起部3和第二連接部122，第一連接部121、凸起部3和第二連接部122分別依次設置，第一連接部121和第二連接部122分別插入第一凹槽111中，凸起部3凸出轉動件11的端面設置。

底蓋61上設有第二凹槽611，第二凹槽611的底部與第一彈性件2的弧度相適配，第一彈性件2設置在第二凹槽611中并與第二凹槽611的底部貼合，轉動件11上設有通孔，轉軸5設置在通孔中，轉動件11通過轉軸5可轉動地設置在底蓋61的第二凹槽611中。

第一彈性件2包括第一凹陷部21、第二凹陷部22、第一限位部23和第二限位部24，第一凹陷部21和第二凹陷部22分別沿轉動件11的轉動軌跡設置，第一限位部23、第一凹陷部21、第二凹陷部22和第二限位部24分別依次設置。凸起部3卡入第一凹陷部21或第二凹陷部22，轉動件11的轉動帶動凸起部3在第一凹陷部21與第二凹陷部22之間移動。

凸起部3、第一凹陷部21和第二凹陷部22的形狀分別為圓弧形。轉動件11設有第一凹槽111的一端為圓弧形，第一彈性件2上位于第一凹陷部21和第二凹陷部22之間的部分為圓弧形。凸起部3的凸出高度大于第一凹陷部21和第二凹陷部22的深度。

第一彈性件2和第二彈性件12的材質為具有一定彈性的金屬或塑料，本實施例中，第一彈性件2和第二彈性件12的材質為不銹鋼，不銹鋼的表面較光滑，方便凸起部3在第一凹陷部21與第二凹陷部22之間移動，同時，不銹鋼具有較好的彈性與韌性，第一彈性件2與第二彈性件12不容易斷裂，可提高支架的使用壽命。

綜上所述，本實用新型提供的一種支架，通過凸起部與第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可實現支架的展開和折疊，無需設置多個部件，不僅簡化了支架的結構，而且減輕了支架的重量，同時折疊方便快捷。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。