一種用于模擬射擊的反饋式無人機的制作方法

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種用于模擬射擊的反饋式無人機。

背景技術：

由于國內在槍械管理方面的限制性規定，除了軍警人員和相關專業的運動員以外，普通大眾很少有機會接觸射擊類項目并體驗其中的樂趣。模擬打靶是一項娛樂射擊類項目。

現有的模擬打靶均為固定標靶，其趣味單一，無法滿足人們對射擊體驗的需要，有鑒于此，發明人作出了新的發明創造。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于模擬射擊的反饋式無人機，本反饋式無人機具有使用安全、趣味性強和操作方便的優點。

為實現上述目的，本實用新型的一種用于模擬射擊的反饋式無人機，包括飛行器和與飛行器連接的第一控制裝置，所述飛行器連接有模擬反饋裝置，所述模擬反饋裝置連接有第二控制裝置，所述第二控制裝置連接有信號接收器；當所述信號接收器接收到射擊信號時，所述模擬反饋裝置啟動并發出無人機被擊中的標識信號。

進一步的，所述飛行器為四旋翼飛行器或固定翼螺旋漿飛行器。

優選的，所述四旋翼飛行器包括飛行器本體、起落架和與飛行器本體連接的四個螺旋漿裝置，所述起落架設置于飛行器本體的底部，所述模擬反饋裝置設置于飛行器本體的上面。

進一步的，所述標識信號為聲信號、光信號或聲光混合信號。

進一步的，所述標識信號為粉末或碎紙屑。

進一步的，所述模擬反饋裝置包括殼體，所述殼體設置有塞套和設置于塞套上方的封蓋，所述塞套裝設有頂出機構，所述頂出機構與封蓋之間裝填有用于飛散的警示填料，所述殼體設置有用于限制頂出機構的至少一個限位裝置，所述限位裝置與第二控制裝置連接

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型的一種用于模擬射擊的反饋式無人機，在飛行時，由第一控制裝置控制飛行器飛行，當射擊者發出模擬射擊信號，當相應的裝置瞄準無人機射擊時，信號接收器接收到射擊信號，第二控制裝置即發送信號給模擬反饋裝置，模擬反饋裝置啟動發出標識信號形成警示和擊中效果，本反饋式無人機具有使用安全、趣味性強和操作方便的優點；本發明還提供了一種反饋式無人機的控制方法，利用本控制方法可以更好的模擬出無人機在被擊中后，出現的失控狀態，模擬效果更好，場景更加逼真，射擊體驗更佳。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機的俯視圖。

圖2為本實用新型無人機的剖視圖。

圖3為本實用新型模擬反饋裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型模擬反饋裝置觸發后警示填料飛散的狀態圖。

圖5為本實用新型模擬反饋裝置的上殼結構示意圖。

圖6為本實用新型模擬反饋裝置的活塞結構示意圖。

圖7為本實用新型模擬反饋裝置的底殼結構示意圖。

圖8為本實用新型的頂出機構、限位裝置與底殼的安裝結構示意圖。

附圖標記：

殼體--1， 塞套--11， 封蓋--12，

底殼--13， 上殼--14， 齒牙--15，

頂出機構--2， 活塞--21， 上容置位--211，

下容置位--212， 限制孔--213， 限制槽--214，

頂出彈簧--22， 警示填料--3， 限位裝置--4，

插銷--41， 凸出部--411， 復位彈簧--42，

驅動機構--43， 電機--431， 凸輪--432，

限位開關--44， 第二控制裝置--5， PCB板--51，

飛行器--6， 飛行器本體--61， 起落架--62，

螺旋漿裝置--63。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。

參見圖1、圖2，一種用于模擬射擊的反饋式無人機，包括飛行器6和與飛行器6連接的第一控制裝置，所述飛行器6連接有模擬反饋裝置，所述模擬反饋裝置連接有第二控制裝置5，所述第二控制裝置5連接有信號接收器；當所述信號接收器接收到射擊信號時，所述模擬反饋裝置啟動并發射出模擬無人機被擊中的標識信號。在飛行時，由第一控制裝置控制飛行器6飛行，當射擊者發出模擬射擊信號，所述模擬射擊信號可采用紅外信號或激光信號，當相應的裝置瞄準無人機射擊時，信號接收器接收到射擊信號，第二控制裝置即發送信號給模擬反饋裝置，模擬反饋裝置啟動發出標識信號形成警示和擊中效果，本反饋式無人機具有使用安全、趣味性強和操作方便的優點；

對于飛行器6來說，所述飛行器6為四旋翼飛行器或固定翼螺旋漿飛行器。

當采用四旋翼飛行器時，所述四旋翼飛行器包括飛行器本體61、起落架62和與飛行器本體連接的四個螺旋漿裝置63，所述起落架62設置于飛行器本體61的底部，所述模擬反饋裝置設置于飛行器本體61的上面。所述起落架62為可折疊結構，這樣，可以提高飛行器的便攜性，所述模擬反饋裝置設置于飛行器本體61的上面，有利于模擬反饋裝置在啟動時，發出的標識信號降低對飛行器的螺旋漿造成影響，特別是針對于實體式標識信號來說，顯得尤其重要。

對于標識信號來說，所述標識信號可以為聲信號，當其為聲信號時，所述第二控制裝置可以直接連接一個蜂鳴器、微型或小型喇叭，從而使其發出模擬聲效即可。

當然，也可以為光信號，當其為光信號時，所述第二控制裝置連接燈具，第二控制裝置通過控制燈具的閃爍，從而實現視覺上的模擬提示效果。

還可以為聲光混合信號，也就是將聲信號與光信號結合起來，由第二控制裝置進行綜合控制，達到更好的模擬效果。

參見圖3至圖8，在射擊模擬效果上，最佳效果是產生煙霧或碎片，對于模擬反饋裝置來說，本模擬反饋裝置包括殼體1，所述殼體1設置有塞套11和設置于塞套11上方的封蓋12，所述塞套11裝設有頂出機構2，所述頂出機構2與封蓋12之間裝填有用于飛散的警示填料3，所述殼體1設置有用于限制頂出機構2的至少一個限位裝置4，所述限位裝置4與第二控制裝置5連接。其工作原理是：由第二控制裝置5接收射擊信號；當第二控制裝置5接收到信號后即發信號給限位裝置4，使限位裝置4解除對頂出機構2的限制，頂出機構2立即將警示填料3連同封蓋12頂出，這時，警示填料3在空中飛散，形成標識信號起警示和模擬擊中的效果；當第二控制裝置5未接收到信號時，所述限位裝置4保持對頂出機構2的限制，從而可以回收立即重新使用；本裝置結構簡單，安全性高，有利于運輸和存儲，同時，模擬效果達到最佳。

需要強調的是，本裝置即便是觸發后，依然可以再次回收，回收時，只需再次裝填警示填料3并將封蓋12裝回即可，此處不做過多介紹。

在本技術方案中，所述頂出機構2包括活塞21和頂出彈簧22，所述頂出彈簧22設置于活塞21的底部。當限位裝置4對頂出機構2的限制解除之后，所述頂出彈簧22將活塞21瞬間向上頂出，這時警示填料3即可飛出。

在頂出機構2中，為了提高警示填料3的容量，所述活塞21的上部設置有用于容置警示填料3的上容置位211，所述活塞21的下部設置有用于容置頂出彈簧22的下容置位212。所述頂出彈簧22在下容置位212中具有更加準確的向上彈力，在大容量的警示填料3下，其模擬警示效果更加明顯。

為了便于限位裝置4對活塞21形成限制，所述活塞21的下部設置有限制孔213或限制槽214（詳見圖6）。所述限制孔213便于加工制造，當采用限制槽214時，所述限制槽214為分段槽，這樣可以減少加工量，這種限制槽214讓所述限位裝置4對活塞21的限制會更加方便。

在本技術方案中，所述限位裝置4包括插銷41、復位彈簧42和用于驅動插銷41后移的驅動機構43，所述復位彈簧42套設于插銷41的后端，所述插銷41的前端延伸用于限制頂出機構2。在裝配后，所述插銷41在復位彈簧42的作用下，插銷41的前端插入活塞21，即限制孔213或限制槽214中，當接收到觸發信號后，驅動機構43驅動插銷41后移，使插銷41的前端退出頂出機構2，從而限制解除，易于控制。

作為對插銷41的進一步改進，所述插銷41設置有凸出部411，所述驅動機構43包括電機431和與電機431連接的凸輪432，所述電機431驅動凸輪432旋轉，所述凸輪432與凸出部411活動抵接。電機431驅動凸輪432轉動，凸輪432在轉動時，與凸出部411頂接，從而讓插銷41向后移動，當凸輪432繼續旋轉時，所述插銷41可以自動復位。

為了對電機431作進一步的控制，所述限位裝置還包括可與凸輪432抵接的限位開關44，所述限位開關44與第二控制裝置5電性連接。當凸輪432與凸出部411抵接后，繼續轉動與限位開關44抵接，這時，限位開關44觸發信號，使電機431停止，避免電機431空轉。

在本技術方案中，所述第二控制裝置5包括PCB板51和與PCB板51電性連接的電源機構，所述信號接收器與PCB板51電性連接。所述信號接收器可以為激光接收器或紅外接收器，所述信號接收器根據不同的信號接收方式，可以為不同的接收器，所述電源機構給PCB板51供電，電源機構采用現有的電池或鋰電等。

在本技術方案中，所述警示填料3為滑石粉、淀粉或紙屑彩條。所述滑石粉、淀粉在空中飛出時，可以形成煙霧效果，從而模擬燃燒狀態，而這種滑石粉、淀粉都屬于易于存放和運輸物品，安全性高，當然，也可以在某些娛樂場所使用，裝入紙屑彩條等，當紙屑彩條飛出時，形成禮花綻放紛飛效果，需要強調的是，所述警示填料3并不限于此，還可能根據需要設置成其他的粉末或紙屑等。

在本技術方案中，如圖8所示，所述殼體1包括底殼13和與底殼13蓋合的上殼14，所述底殼13或上殼14的外表面設置有齒牙15。所述底殼13與上殼14的分體蓋合結構便于組裝，所述齒牙15有利于標靶在飛出時，具有較高的旋轉速度，提高飛行速度和高度等。

本發明還提供了一種反饋式無人機的控制方法，當信號接收器接收到射擊信號時，第二控制裝置控制模擬反饋裝置啟動并發射出模擬無人機被擊中的標識信號，第二控制裝置發出觸發信號給第一控制裝置，第一控制裝置控制飛行器6進入模擬失控模式。當飛行器6在飛行時，使用者利用瞄準器具，如：紅外射擊槍、激光槍等對飛行器6進行瞄準射擊，其射擊時，發出一射擊信號，當槍械瞄準了飛行器時，所述射擊信號就能被信號接收器所接收，從而使第一控制裝置啟動模擬失控模式，利用本控制方法可以更好的模擬出無人機在被擊中后，出現的失控狀態，模擬效果更好，場景更加逼真，射擊體驗更佳。

在本方案中，當模擬反饋裝置啟動后，所述模擬失控模式為第一控制裝置通過控制馬達轉速，使飛行器6下降，最終使飛行器6降落于地面。

當然，更優的是第一控制裝置通過控制馬達使飛行器6向前飛行并逐漸下降，也就是使飛行器6進行緩慢的下降。

本方案列出的另一種模擬失控模式，當飛行器6被連續射擊擊中時，所述模擬失控模式為第一控制裝置通過控制馬達轉速，使飛行器6在空中翻轉，然后第一控制裝置控制飛行器再向前飛行并逐漸下降。

作為另一模擬失控模式的方案，所述模擬失控模式為第一控制裝置通過控制馬達轉速，使飛行器6水平旋轉，然后第一控制裝置控制飛行器6向前飛行并逐漸下降。所述飛行器6實現水平旋轉，其控制更加容易，飛行器6然后向前飛行并緩慢下降至地面。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。