一種便攜式可折疊無人飛行器的制作方法

本發明涉及無人飛行器技術領域，特別地，涉及一種便攜式可折疊無人飛行器。

背景技術：

隨著人們對偵查設備的不斷需求，如何將一種便于攜帶的固定翼飛行器帶入到人們的日常工作中是是待解決的技術問題。日常中的飛行器大致分為兩種：固定翼飛行器、軸飛行器。現有技術中固定翼飛行器性能優良，航程遠，續航時間長，但由于體積巨大，不便于攜帶，不利于日常使用；對于多軸飛行器，雖然易于攜帶，但航程小，續航能力差，對于遠距離、長時間偵察仍然不合適。

技術實現要素：

本發明實施例將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能充分發揮。無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現易于攜帶的便攜性。同時采用了飛翼的氣動布局，使飛行器具有升阻比大，結構強度高、阻力小、攜帶便利、放飛時間短，結構簡單的優點。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明的實施例提供一種便攜式可折疊無人飛行器，包括升降襟翼(1)、副翼(2)、發動機(3)、肋折疊鉸鏈(4)，機翼(5)、機翼(6)、機翼(7)、機翼(8)、機翼(9)、機翼(10)，裝備倉(11)、裝備倉(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折疊固定栓(16)、氣囊艙(17)、氣囊皮(18)蒙皮(26)，其特征在于：所述發動機(3)為飛行器提供飛行動力；所述升降襟翼(1)控制飛機的俯仰狀態；所述副翼(2)控制飛機的滾轉狀態；飛行器機翼(5)、機翼(6)、機翼(7)、機翼(8)、機翼(9)、機翼(10)六個部分通過肋折疊鉸鏈(4)依次從左向右連接，可相互折疊；所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)構成飛行器的承力結構，通過氣囊和蒙皮構成飛行器外形；所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個部分；所述翼肋(14)由肋折疊鉸鏈(4)相互連接形成加強肋；肋折疊鉸鏈(4)、梁折疊固定栓(16)連接各個部分形成飛翼布局的飛機。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述飛行器機翼(5)、機翼(6)、機翼(7)、機翼(8)、機翼(9)、機翼(10)內有氣囊，用于充氣。

結合第一方面第一種可能的實現方式中，在第二種可能的實現方式中，所述氣囊由氣囊皮(18)和充氣口(19)構成，放置于氣囊倉(17)內。

結合第一方面第二種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，所述氣囊內部可填充氮氣，可維持飛行器外形，增加飛行器浮力；

結合第一方面第二種可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，在折疊飛行器攜帶時，可將所述氣囊內部氣體排出，方便折疊。

結合第一方面，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述裝備倉(11)、裝備倉(12)，固定在飛行器中間兩根翼肋之間，用于放置飛行器的有效載荷。

結合第一方面，在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述肋折疊鉸鏈(4)由拉桿(20)和套筒(21)組成。

結合第一方面，在第一方面的第七種可能的實現方式中，飛行器折疊時，向后拉取拉桿(20)，使拉桿(20)與套筒(21)分離，便于飛行器折疊。

結合第一方面，在第一方面的第八種可能的實現方式中，飛行器組裝時，拉桿(20)深入套筒(21)內，使兩個翼肋結合到一起。

結合第一方面，在第一方面的第九種可能的實現方式中，，所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個部分，在折疊時，前梁(13)、后梁(15)需要折斷，梁(23)、梁(25)分別為折斷的兩側，固定槽(24)與梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的一側有孔，固定槽(24)可在孔內出入；梁(23)在靠近翼肋(14)的一側有孔，當需要將兩段梁連接在一起時，折疊固定栓(16)通過彈簧銷(22)穿過固定槽(24)和梁(23)，從而使梁(23)、梁(25)連成一個整體，利于飛行時受力；將折疊固定栓(16)向后拉拔彈簧銷(22)時，梁(23)、梁(25)可分開，方便折疊。

本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發揮。無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現易于攜帶的便攜性。在飛行前從背包中拿出，通過手拋的方式起飛。在整個飛行過程中，由于已展開至完整固定翼飛機模式，具有良好的飛行性能和突防能力，并采用了飛翼的氣動布局，使飛行器具有升阻比大，結構強度高、阻力小、攜帶便利、放飛時間短，結構簡單的優點。

本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器，具有便攜、靈活、可靠、高效，同時結構簡單安全，實用性強，價格低廉，性價比高。通過折疊充氣的方式，在起飛的時快速打開至常規飛翼構型，兼顧到了飛行器的便攜性和飛行性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器飛行時示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器折疊時意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器氣囊結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器攜帶時示意圖；

圖6為本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器折疊鉸鏈示意圖；

圖7為本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器折疊過程示意圖；

圖8為本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器梁折疊固定栓結構示意圖。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。下文中將詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。

本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本發明的實施例提供一種便攜式可折疊無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發揮。無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現易于攜帶的便攜性。同時采用了飛翼的氣動布局，使飛行器具有升阻比大，結構強度高、阻力小、攜帶便利、放飛時間短，結構簡單的優點。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明的實施例提供一種便攜式可折疊無人飛行器，如圖1所示，包括：升降襟翼(1)、副翼(2)、發動機(3)、肋折疊鉸鏈(4)，機翼(5)、機翼(6)、機翼(7)、機翼(8)、機翼(9)、機翼(10)，裝備倉(11)、裝備倉(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折疊固定栓(16)、氣囊艙(17)、氣囊皮(18)蒙皮(26)，其特征在于：所述發動機(3)為飛行器提供飛行動力；所述升降襟翼1控制飛機的俯仰狀態；所述副翼(2)控制飛機的滾轉狀態；飛行器機翼(5)、機翼(6)、機翼(7)、機翼(8)、機翼(9)、機翼(10)六個部分通過肋折疊鉸鏈(4)依次從左向右連接，可相互折疊；所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)構成飛行器的承力結構，通過氣囊和蒙皮構成飛行器外形；所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個部分；所述翼肋(14)由肋折疊鉸鏈(4)相互連接形成加強肋；肋折疊鉸鏈(4)、梁折疊固定栓(16)連接各個部分形成聯結翼。

如圖2所示，展示了本發明實施例提供的便攜式可折疊無人飛行器飛行時的示意圖，處于飛行狀態時，采用了飛翼的氣動布局，使飛行器具有升阻比大，結構強度高、阻力小的優點。

如圖3所示，展示了本發明實施例提供的便攜式可折疊無人飛行器折疊時的示意圖，此時肋折疊鉸鏈(4)已經打開，機翼(5)至機翼(10)相互折疊在一起。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述飛行器機翼(5)、機翼(6)、機翼(7)、機翼(8)、機翼(9)、機翼(10)內有氣囊，用于充氣。

結合第一方面第一種可能的實現方式中，在第二種可能的實現方式中，如圖4所示，所述氣囊由氣囊皮(18)和充氣口(19)構成，放置于氣囊倉(17)內。

結合第一方面第二種可能的實現方式，在在第三種可能的實現方式中，所述氣囊內部可填充氮氣，可維持飛行器外形，增加飛行器浮力；

結合第一方面第二種可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，在折疊飛行器攜帶時，可將所述氣囊內部氣體排出，方便折疊。

如圖5所示，展示了本發明實施例提供的便攜式可折疊無人飛行器攜帶時的示意圖，機翼(5)至機翼(10)內氣囊氣體排除，整個無人飛行器縮小到最小體積，便于攜帶。

結合第一方面，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述裝備倉(11)、裝備倉(12)，固定在飛行器中間兩根翼肋之間，用于放置飛行器的有效載荷。

結合第一方面，在第一方面的第六種可能的實現方式中，如圖6所示，所述肋折疊鉸鏈(4)由拉桿(20)和套筒(21)組成。

結合第一方面，在第一方面的第七種可能的實現方式中，飛行器折疊時，向后拉取拉桿(20)，使拉桿(20)與套筒(21)分離，便于飛行器折疊。

結合第一方面，在第一方面的第八種可能的實現方式中，飛行器組裝時，拉桿(20)深入套筒(21)內，使兩個翼肋結合到一起。

如圖7所示，展示了本發明實施例提供的便攜式可折疊無人飛行器一邊折起，另一邊沒有折起的示意圖，此時折疊鉸鏈(4)已經打開，翼肋(14)被分成兩個部分，機翼各個部分向上或者向下彎折，方便飛行器折疊。

結合第一方面，在第一方面的第九種可能的實現方式中，如圖8所示，所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個部分，在折疊時，前梁(13)、后梁(15)需要折斷，梁(23)、梁(25)分別為折斷的兩側，固定槽(24)與梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的一側有孔，固定槽(24)可在孔內出入；梁(23)在靠近翼肋(14)的一側有孔，當需要將兩段梁連接在一起時，折疊固定栓(16)通過彈簧銷(22)穿過固定槽(24)和梁(23)，從而使梁(23)、梁(25)連成一個整體，利于飛行時受力；將折疊固定栓(16)向后拉拔彈簧銷(22)時，梁(23)、梁(25)可分開，方便折疊。

本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發揮。無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現易于攜帶的便攜性。在飛行前從背包中拿出，通過手拋的方式起飛。在整個飛行過程中，由于已展開至完整固定翼飛機模式，具有良好的飛行性能，并由肋折疊鉸鏈、梁折疊固定栓連接各個部分形成聯結翼氣動布局使飛行器具有升阻比大，結構強度高、阻力小、攜帶便利、放飛時間短，結構簡單、等優點。

本發明實施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器，具有便攜、靈活、可靠、高效，同時結構簡單安全，實用性強，價格低廉，性價比高。通過折疊充氣的方式，在起飛的時快速打開至常規飛翼構型，兼顧到了飛行器的便攜性和飛行性能。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于設備實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。