一種水路兩棲式無人機的制作方法

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種水路兩棲式無人機。

背景技術：

無人機是無人駕駛飛行器的統稱，其安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設備。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點。可在無線電遙控下垂直起飛。回收時，可自動著陸，可反復使用，其中植保無人機廣泛用于農藥噴灑、授粉、播種等農業相關任務。

目前對于大型多旋翼植保無人機，多采用陸地平面起降方式，其起降場合單一，遇到復雜環境很容易因場地不平而歪斜、炸機，未從細節方面做到飛行場合利用最大化。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種水路兩棲式無人機，其可同時在陸地及水面起降，極大的提高了飛行適應性。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種水路兩棲式無人機，其包括機體、設置在機體上的多個機臂、設置在所述機臂上的旋翼、支架及浮筒；

所述支架設置于所述機體的下方，用于支撐所述機體；所述浮筒水平設置在所述支架上，且所述浮筒的下周面所處的位置低于所述支架的最低端，以利用所述浮筒將所述無人機漂浮在水面上。

本發明的有益效果是：通過在支架上水平設置浮筒，利用浮筒將無人機漂浮在水面上，便于無人機在水面上起降。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述支架包括四個支桿，四個所述支桿間隔均勻分布在所述機體的下方。

進一步，所述浮筒為兩個，其中一個所述浮筒設置在其中兩個所述支桿上，另一個所述浮筒設置在另兩個所述支桿上，兩個所述浮筒處于同一水平面上且相互平行。

進一步，還包括固定夾和固定帶，所述固定帶纏繞在所述浮筒的外周面上，所述固定夾上設置有用于通過所述支桿的通孔，所述支桿上設置有用于防止所述固定夾滑動的限位件，所述固定夾夾持所述固定帶，以將所述浮筒固定在所述支桿上。

采用上述進一步方案的有益效果是：利用固定夾和固定帶將浮筒固定在支桿上，并通過限位件防止固定件在支桿上上下滑動，保證浮筒的穩定。

進一步，所述浮筒包括兩個第一筒體和連接在兩個所述第一筒體之間的第二筒體，兩個所述第一筒體的尺寸相同，且位于同一水平面上；所述第二筒體的尺寸小于所述第一筒體，所述第一筒體和第二筒體的內部均填充有氣體。

采用上述進一步方案的有益效果是：將浮筒設計為包括兩個相同的大尺寸第一筒體和連接在兩個第一筒體之間的小尺寸第二筒體，增加浮筒處于水面上的穩定性。

進一步，所述機臂包括第一機臂、第二機臂、第三機臂及第四機臂，所述第一機臂、第二機臂、第三機臂及第四機臂均勻環繞所述機體設置，所述第一機臂與第三機臂處于同一直線上，所述第二機臂與第四機臂處于同一直線上。

進一步，還包括與所述機臂處于同一平面內的兩個連接臂，所述連接臂與所述第一機臂垂直；其中一個所述連接臂的中點處與所述第一機臂遠離所述機體的一端連接，另一個所述連接臂的中點處與所述第三機臂遠離所述機體的一端連接；所述第二機臂、第四機臂及連接臂上均設置有所述旋翼。

進一步，所述旋翼為8個，所述第二機臂和第四機臂上均設置有兩個所述旋翼，所述連接臂的兩端分別設置有一個所述旋翼。

進一步，還包括藥液箱、與所述藥液箱連接的藥液管及與所述藥液管連接的噴頭；所述藥液箱設置于所述支架構成的空間中，所述藥液管設置在所述機臂上，所述噴頭的出液口向下。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在機體的下方設置藥液箱、藥液管及噴頭，便于實施藥液噴灑作業，提高農藥噴灑效率。

進一步，所述噴頭設置于所述旋翼的正下方。

采用上述進一步方案的有益效果是：將噴頭設置在旋翼的正下方，增大農藥噴幅的同時，可使得噴灑出來的農藥霧滴受到向下的旋翼上的槳葉旋轉風力的影響，加大抗風性能，提高農藥的噴灑效率。

附圖說明

圖1至4為本發明實施例二提供的水路兩棲式無人機的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-機體，2-機臂，21-第一機臂，22-第二機臂，23-第三機臂，24-第四機臂，3-旋翼，4-支架，41-支桿，5-浮筒，51-第一筒體，52-第二筒體，6-藥液箱，7-噴頭，8-固定帶，9-固定夾，10-擋板，11-螺釘，12-連接臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例一

本實施例提供的水路兩棲式無人機，其包括機體、設置在機體上的多個機臂、設置在所述機臂上的旋翼、支架及浮筒；所述支架設置于所述機體的下方，用于支撐所述機體；所述浮筒水平設置在所述支架上，且所述浮筒的下周面所處的位置低于所述支架的最低端，以利用所述浮筒將所述無人機漂浮在水面上。

其中的旋翼為多個，每個機臂上可設置一個旋翼或兩個旋翼，機體中可設置電池、控制機構等部件，旋翼包括槳葉、電機及電調等部件，電池、控制機構等電子設備可通過大電流連接器與電調、電機快速連接和安裝。其中的機臂優選使用碳纖維材料制成，可最大化減輕機身重量，提高動力源的使用效率。

便于提升無人機起降場地的適用性，通過在機體的下方設置支架，利用該支架可將無人機穩定地放置在水平面上，并通過在支架上水平設置浮筒，浮筒的最低端應低于支架的最低端，浮筒可由PU等輕質材料制成，浮筒內部填充空氣。當將無人機置于水面時，浮筒與水面接觸，可將無人機整體浮在水面上，便于無人機在水面上起降，避免了現有無人機采用陸地平面起降，因起降場地不平而導致的無人機歪斜或炸機等問題，提升了無人機起降的場地適用性。

實施例二

如圖1至4所示，本實施例提供的水路兩棲式無人機，其包括機體1、設置在機體1上的多個機臂2、設置在所述機臂2上的旋翼3、支架4及浮筒5；所述支架4設置于所述機體1的下方，用于支撐所述機體1；所述浮筒5水平設置在所述支架4上，且所述浮筒5的下周面所處的位置低于所述支架4的最低端，以利用所述浮筒5將所述無人機漂浮在水面上。

其中的支架4可包括多個支桿41，優選為四個支桿41，四個支桿41間隔均勻分布在機體1的下方，用于支撐機體1。其中的浮筒5優選為兩個，其中一個浮筒5設置在其中兩個支桿41上，另一個浮筒5設置在另兩個支桿41上，兩個浮筒5應處于同一水平面上且相互平行。為便于將浮筒5固定在支桿41上，利用固定帶8纏繞在浮筒5的外周面上，將支桿41穿過固定夾9上的通孔，并通過限位件將固定夾9限位在特定的位置，利用固定夾9夾持固定帶8，從而將浮筒5穩固在支桿41上。如圖2所示，在支桿41上分別設置定位螺釘11和擋板10，螺釘11設置在固定夾9的后方，擋板10設置在固定夾9的前方，利用螺釘11避免固定夾9在支桿41上往下滑動，利用擋板10避免固定夾9在支桿41上往上滑動，可保證固定夾9在支桿41上處于相對穩定的位置，從而可將浮筒5穩固于支桿41上。

為提升浮筒5在水面上的穩定性，將浮筒5設計為包括兩個第一筒體51和連接在兩個第一筒體51的筒體，兩個第一筒體51的尺寸、形狀均相同且位于同一水平面上，第二筒體52的尺寸應小于第一筒體51，第一筒體51和第二筒體52的內部均填充有氣體。本實施例中浮筒5的優選結構，由圖3可以看出第二筒體52連接在兩個第一筒體51之間，第二筒體52的最低面高于第一筒體51的最低面，當無人機置于水面上時，兩個第一筒體51與水面接觸，增加浮筒5處于水面上的穩定性。

如圖4所示，其中的機臂2優選為四個，分別為第一機臂21、第二機臂22、第三機臂23及第四機臂24，所述第一機臂21、第二機臂22、第三機臂23及第四機臂24均勻環繞所述機體1設置，所述第一機臂21與第三機臂23處于同一直線上，所述第二機臂22與第四機臂24處于同一直線上。該水路兩棲無人機還包括與所述機臂2處于同一平面內的兩個連接臂12，所述連接臂12與所述第一機臂21垂直；其中一個所述連接臂12的中點處與所述第一機臂21遠離所述機體1的一端連接，另一個所述連接臂12的中點處與所述第三機臂23遠離所述機體1的一端連接；所述第二機臂22、第四機臂24及連接臂12上均設置有所述旋翼3。其中的旋翼3優選為8個，第二機臂22和第四機臂24上均設置有兩個所述旋翼3，所述連接臂12的兩端分別設置有一個所述旋翼3。

該水路兩棲無人機可用于農業植保領域，實施農藥噴灑作業，為此，在支架4構成的空間中設置藥液箱6，在機臂2上設置藥液管和噴頭7，藥液管與藥液箱6連通，噴頭7與藥液管連通。優選地，可將噴頭7設置在旋翼3的正下方，增大農藥噴幅的同時，可使得噴灑出來的農藥霧滴受到向下的旋翼3上的槳葉旋轉風力的影響，加大抗風性能，提高農藥的噴灑效率。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“頂”、“底”、”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。